Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
OTTO AMR's, hulpstukken en accessoires zijn ontworpen om te werken op vlakke en schone oppervlakken.
Faciliteitsomstandigheden hebben een grote invloed op hun vermogen om veilig te werken en goed te navigeren.
Algemeen
2.5.1
OTTO AMR's mogen nooit worden gebruikt in ruimtes die onvoldoende zijn voor hun fysieke afmetingen en
veiligheidsconfiguratiespecificaties.
Gebieden voor of achter opladers of andere koppelingsgebieden, bijvoorbeeld P&D-posities, moeten worden
gemarkeerd voor personeel om de ruimte te vermijden.
Aandrijfoppervlak
2.5.2
Om OTTO AMR's beter te helpen bij het bereiken van veilige remafstanden, moeten de vloeren van de
faciliteiten droog en schoon zijn met een wrijvingscoëfficiënt groter dan 0,8. Vuil op de vloeren kan komen
vast te zitten in zwenkwielen en dit kan leiden tot voortijdig falen van wielen, zwenkwielen of
aandrijfonderdelen. Gebieden met vloeren die niet aan deze vereisten kunnen voldoen, moeten worden
geïsoleerd door markeringspaaltjes of fysieke LiDAR-barrières. Er kan niet alleen op uitsluitingszones in Fleet
Manager worden vertrouwd, om toegang tot gebieden met vloeren te voorkomen die niet voldoen aan de
OTTO AMR-vereisten.
OTTO AMR's mogen nooit op stoepranden worden gereden of over gaten in de vloer die kunnen leiden tot
schade aan de aandrijvingssystemen, hulpstukken of accessoires van de robot, bijvoorbeeld bovenaan een
trap, de bovenkant van dokdeuren, of tussenverdiepingen zonder een beschermende richel. Gebieden die
overeenkomen met deze beschrijvingen, moeten worden gemarkeerd en omgeven door obstakels van meer
dan 20 cm hoog met een onderlinge afstand van niet meer dan 30 cm. Deze obstakels moeten in staat zijn
2000 N aan kracht te weerstaan zonder te falen of ten minste 70 mm breed zijn en vanuit alle richtingen en
zichtbaar zijn voor de LiDAR.
OTTO AMR-aandrijfwielen en -wagenremmen mogen nooit handmatig worden omzeild op een helling,
omdat dit ertoe kan leiden dat robots of karren onvoorspelbaar navigeren en de controle verliezen. Als
robots en karren worden gestopt op een helling die groter is dan gespecificeerd in de systeemspecificaties
beginnen deze te rollen en kunnen deze een gevaar opleveren.
Omgeving
2.5.3
Raadpleeg voor aanvullende informatie over de bedrijfsomstandigheden de systeemspecificaties in de OMM van het
product.
OTTO AMR's gebruiken LiDAR met een golflengte van 905 nanometer en zijn ontworpen om binnen
gebouwen te werken zonder direct zonlicht. Infraroodlichtbronnen (inclusief zonlicht, lichtgordijnen, lassen)
kunnen de werking van OTTO AMR's verstoren als deze rechtstreeks in de optische sensoren van de robot
schijnen.
OTTO AMR's vertrouwen op LiDAR om personeel te beschermen tegen verpletterings- of botsingsgevaren.
Hoewel dit zelden voorkomt, kan zeer reflecterend of zeer licht absorberend materiaal (bijv. zwart) de
LiDAR-veiligheidssystemen belemmeren. Vermijd het gebruik van dergelijke materialen in kleding of
obstakels om hun detectie door OTTO AMR LiDAR-veiligheidssystemen te ondersteunen.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
18
Advertenties
Inhoudsopgave
