d. Koppel de handbediende oplader los en schakel de robot uit.
e.
Schakel de stroomonderbrekers uit zodat de accu's 8 uur of langer volledig tot rust zijn gekomen.
Hierdoor kunnen de cellen sneller in balans zijn (de tijd kan langer zijn afhankelijk van de mate van
balanceren van de cellen die nodig is).
12.5.4.3
Bevestiging
1. Nadat de robot 8 uur of langer uitgeschakeld is geweest, is de procedure voor het balanceren van de cellen
voltooid.
2. Om te controleren of deze correct uitgevoerd is, laat u de ladingsstatus van de robot zakken van 100% naar
10%:
1. Configureer twee routepunten en laat de robot herhaaldelijk een route daartussen rijden.
1. De robot kan onbeheerd worden achtergelaten, maar de ladingsstatus moet om de 30 minuten
worden gecontroleerd om er zeker van te zijn dat de accu naar verwachting ontlaadt.
2. Als de accuspanning niet plotseling stijgt of de celspanningen binnen een aanvaardbaar bereik
liggen en de robot gedurende deze tijd niet onverwachts uitschakelt, is de celbalancering succesvol
geweest.
Als de robot na het voltooien van deze kalibratieprocedure problemen met accuprestaties blijft ondervinden,
neemt u contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors voor verdere richtlijnen.
12.5.4.4
Na het onderhoud
1. Beschikbaarheid robot herstellen
a.
Als de robot is verbonden met Fleet Manager, navigeert u naar Monitor > Fleet > Robots in Fleet
Manager, klikt u op de robot en stelt u de robot in op Available (Beschikbaar).
2. Als het profiel op de OTTO 750/1500 Fast Charger V2 gewijzigd is, zet u de oplader terug naar het profiel dat
nodig is voor de geïnstalleerde vloot, voordat u de oplader beschikbaar maakt voor de vloot.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
101