Inhoudsopgave
Advertenties
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Noodstopsysteem
2.13.2
Er zijn 2 soorten noodstoppen op de robot. Wanneer de noodstop wordt geactiveerd, activeert het systeem
onmiddellijk de remmen en schakelt het alle stroom naar de aandrijfmotoren uit. Als er een hulpstuk is aangesloten,
wordt er een stopsignaal naartoe gestuurd. Op dezelfde manier kan een hulpstuk een activering van een
noodstopstatus naar de robot sturen.
NOODSTOPVOORWAARDE
Lichamelijk
Software
Zie het gedeelte Overzicht van onderdelen voor details over de knoplocaties.
Veiligheidsstopsysteem
2.13.3
Veiligheidsstops zijn vergelijkbaar met noodstoppen. Ze worden echter geactiveerd door een object dat wordt
gedetecteerd binnen het vooraf gedefinieerde LiDAR-veiligheidsveld. Wanneer de status Veiligheidsstop wordt
geactiveerd, wordt alle beweging gestopt en wordt er een signaal naar de interface van het hulpstuk gestuurd. Deze
stopvoorwaarde probeert zichzelf om de 2 seconden te resetten zodra het object uit het veld is verwijderd.
In tegenstelling tot het noodstopsysteem, wordt er bij veiligheidsstops geen energie uit het systeem verwijderd.
De LiDAR-veiligheidsvelden strekken zich uit vanaf elke LiDAR-veiligheidsscanner. De actieve snelheid van de robot
bepaalt automatisch de grootte van het veiligheidsveld om een adequate stopafstand te bieden. Om het systeem uit
de status Veiligheidsstop te verwijderen, moeten alle omstandigheden die de statusovergang hebben veroorzaakt,
worden gewist.
Zie de toepasselijke veiligheidsconfiguratie voor de robot (standaard 022099) en de gebruiksaanwijzing voor de
MicroScan3 LIDAR voor meer informatie. Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van
OTTO Motors op help.ottomotors.com.
Zonespecifiek gedrag
2.13.4
Zones zijn gebieden in een kaart die het gedrag van een robot veranderen terwijl het de zone bezet. Bepaalde modi
zijn alleen beschikbaar in bepaalde ruimten als gevolg van een wijziging van de veiligheidsvereiste die in elke zone
aanwezig is.
Ga naar
help.ottomotors.com
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Tabel 2 Noodstopvoorwaarden
Een gebruiker die op een van de noodstopknoppen op de robot, het
bedieningspaneel voor handmatige bediening of een uitgerust hulpstuk drukt
Een door software geactiveerde noodstop die wordt veroorzaakt door een
systeemfout of een zelfdiagnosetool
voor meer informatie over Fleet Manager en de verschillende soorten zones.
24
BESCHRIJVING
Advertenties
Inhoudsopgave
