Gerelateerde Handleidingen voor OTTO MOTORS 750
Samenvatting van Inhoud voor OTTO MOTORS 750
- Pagina 1 GEBRUIKS- EN ONDERHOUDSHANDLEIDING OTTO 750/1500 Fast Charger V2 OTTO 750/1500 Fast Charger V2 Documentcode: OMM-000091 Herziening: B Originele instructies in het Engels.
-
Pagina 2: Contactgegevens
OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B CONTACTGEGEVENS OTTO Motors zet zich in voor uw succes en tevredenheid. We zijn gevestigd in Kitchener, Ontario. Als u vragen of opmerkingen hebt, kunt u onze ondersteunende kennisbank bezoeken voor meer informatie of contact met ons ondersteuningsteam opnemen. -
Pagina 3: Inhoudsopgave
OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B 8 Overzicht van onderdelen 24 INHOUDSOPGAVE 8.1 Elektronische oplader 24 Contactgegevens 2 8.2 Oplaadregelaar 25 Inhoudsopgave 3... -
Pagina 4: Lijst Met Afbeeldingen
OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B Afbeelding 20 Vergrendeld kabelslot 41 LIJST MET Afbeelding Onderhoudsprocedure AFBEELDINGEN onderdelen Afbeelding Speling draaibare arm... -
Pagina 5: Lijst Met Tabellen
OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B LIJST MET TABELLEN Tabel Revisiegeschiedenis Tabel Algemene gevarenlabels Tabel Toepasselijke documenten Tabel Systeemspecificaties voor de oplader... -
Pagina 6: Belangrijke Veiligheidsinformatie
Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LETSEL of SCHADE aan het systeem en/of eigendommen. De veiligheid van gebruikers is de hoogste prioriteit voor OTTO Motors. OTTO Motors produceert krachtige en snelbewegende machines die mogelijk ernstig letsel kunnen veroorzaken, waaronder overlijden, als deze onjuist worden gebruikt of onderhouden. -
Pagina 7: Revisiegeschiedenis
OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B REVISIEGESCHIEDENIS Tabel 1 Revisiegeschiedenis REVISIE DATUM WIJZIGINGEN December 2020 Eerste publicatie November 2021 Bewerkt voor branding... -
Pagina 8: Gevaren En Bewustzijn
GEVAREN EN BEWUSTZIJN 2.1 Algemene gevarenlabels Bestudeer het volgende voor meer informatie over de labels die kunnen worden gebruikt op OTTO Motors- producten. Gevaren kunnen ook van toepassing zijn op hulpstukken en accessoires die worden gebruikt in combinatie met een OTTO Motors-product. - Pagina 9 Wees u altijd bewust van OTTO Motors-producten en hun potentieel voor beweging. Struikelgeva OTTO Motors- Autonoom Wees u ervan producten kunnen mobiel bewust dat OTTO een struikelgevaar robotverkeer AMR's overal in het vormen.
-
Pagina 10: Veiligheidsbewustzijn
2.2 Veiligheidsbewustzijn Personeel dat aanwezig is in een faciliteit van OTTO Motors moet op de hoogte worden gebracht van of worden vergezeld door personeel dat vertrouwd is met de specifieke risico's en gevaren van autonome mobiele robots (AMR's). - Pagina 11 Onderhoud dat niet is uiteengezet in de gebruiks- en onderhoudshandleiding mag alleen worden uitgevoerd door geautoriseerd personeel van OTTO Motors. © Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven.
-
Pagina 12: Omstandigheden In De Faciliteit
OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B 2.3 Omstandigheden in de faciliteit OTTO AMR's, -hulpstukken en -accessoires zijn ontworpen om te werken op vlakke en schone oppervlakken. -
Pagina 13: Maximaal Laadvermogen
Let op Als een OTTO Motors-product wordt beladen met meer gewicht dan aangegeven door het hulpstuk, accessoire of basis OTTO AMR (zonder hulpstuk) belemmert dit de OTTO AMR in het correct bepalen van de remafstanden en dit kan ook het voertuig, hulpstuk of accessoire beschadigen. -
Pagina 14: Hanteren Van De Accu
OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B van het hulpstuk zelf. In dit geval mag de OTTO 1500 AMR alleen worden geladen met het maximale laadvermogen dat op het naamplaatje van het hulpstuk is vermeld. -
Pagina 15: Disclaimer
OTTO Motors aanvaardt geen verantwoordelijkheid voor eventuele fouten of omissies die mogelijk aanwezig zijn in dit document. OTTO Motors is in geen enkel geval aansprakelijk voor kosten of schade die voortvloeien uit het gebruik van dit document of de hierin ©... - Pagina 16 De in deze handleiding vermelde referentiedocumenten zijn van toepassing op de laatste herziening die van kracht is. Hoewel OTTO Motors zijn best doet gebruikers over de mogelijke risico's te informeren, is het onmogelijk een uitputtende lijst te geven van alle mogelijke gevaren in uw omgeving.
-
Pagina 17: Beoogd Gebruik
OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B BEOOGD GEBRUIK OTTO Motors zijn autonome motor robots (AMR's) bedoeld voor gebruik in industriële faciliteiten. OTTO AMR's zijn bedoeld om materialen binnenshuis in industriële gebouwen te vervoeren, gebruikmakend van visuele mapping en locatie, en intelligente navigatie om hun beweging te plannen. -
Pagina 18: Inleiding
Dit document bevat belangrijke informatie over de installatie, bediening en het gebruik van de oplader met een OTTO 750/1500 V2 autonome mobiele robot (AMR). Deze lader is een aanvulling op de OTTO 750/1500 V2 AMR, waarbij menselijke interactie wordt geminimaliseerd door het voertuig in staat te stellen zichzelf op te laden. -
Pagina 19: Toepasselijke Documenten
Raadpleeg voor meer informatie de volgende documenten. Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com. Tabel 3 Toepasselijke documenten REFERENTIE NUMMER Gebruiks- en onderhoudshandleiding - OTTO 750/1500 SDV V2 OMM-000085 Navigatiespecificatie - OTTO 1500 V2 SC-000100 Elektrisch schema... -
Pagina 20: Productveiligheid
• OTTO Motors adviseert de oplaad- en koppelingszones voor het OTTO-voertuig voldoende te markeren voor de aanwezige gevaren en om de toegang te beperken. Gebruikers van de oplader moeten de instructies volgen in de gebruiks- en onderhoudshandleiding die bij hun OTTO 750/1500 V2 autonome mobiele robot (AMR) wordt geleverd. -
Pagina 21: Veiligheidsafstand
(SC-000100 of het specifieke document voor uw faciliteit dat is verstrekt door OTTO Motors of een geautoriseerde partner) dat u hebt ontvangen voor de installatie van uw specifieke OTTO 750/1500 V2 AMR. De klant moet duidelijke vloermarkeringen gebruiken om deze zone aan te duiden als een speciale gevarenzone. -
Pagina 22: Systeemoverzicht
Dit gedeelte geeft een overzicht van de belangrijkste onderdelen van het oplaadsysteem. Let op Let op: er zijn verschillende oplaadconfiguraties, afhankelijk van het model van de OTTO 750/1500 V2 autonome mobiele robot (AMR) dat moet worden opgeladen. 7.1 Systeemspecificaties Tabel 4 Systeemspecificaties voor de oplader... - Pagina 23 40 minuten 40 minuten oplaadtijd voor 20% - 80% 20% - 80% 20% - 80% 20% - 80% OTTO 750/1500 V2 Omgevingsomstandigheden Temperatuur* -5 °C tot 40 °C -5 °C tot 40 °C -20 °C tot 40 °C Vochtigheid Niet-...
-
Pagina 24: Overzicht Van Onderdelen
OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B OVERZICHT VAN ONDERDELEN ELEKTRONISCHE OPLADER RECHTERLAADTOREN LAADSTATION Afbeelding 3 Uitval van de onderdelen van de oplader 8.1 Elektronische oplader De elektronische oplader is een slimme acculader, die kan detecteren wanneer er een robot aanwezig is om het opladen te starten en het juiste oplaadprofiel te leveren om de accu's te verzorgen. -
Pagina 25: Oplaadregelaar
8.3 Doel van het laadstation De robot lijnt zichzelf uit met het laadstation met behulp van het doel van het laadstation. Zie ICD-000096 - OTTO 750/1500 Charger V2 Station-indeling voor dimensionale details. 8.4 Laadstation Het laadstation is waar de robot mee communiceert om zichzelf op te laden. Tussen de laadcontacten bevindt zich een sensorenreeks die met de robot communiceren om ervoor te zorgen dat het contact wordt uitgeschakeld wanneer er geen robot aanwezig is. -
Pagina 26: Laadcontacten En Sensorenreeks
Zie de gebruiks- en onderhoudshandleiding voor het toepasselijke OTTO 100 ZRV-model. Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com. 8.6 Laadkabels... -
Pagina 27: Uitpakken
Als er transportschade aanwezig blijkt, dient u een schadeclaim in bij het vervoersbedrijf en neemt u contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors. © Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven. -
Pagina 28: Installatie
750/1500 Charger V2 Station-indeling. 10.1 Installatie van de elektronische oplader Originele instructies van de fabrikant voor de elektronische oplader zijn beschikbaar op het OTTO Motors Support Center op help.ottomotors.com. De AC-ingangsbron waarop de lader moet worden aangesloten, moet in staat zijn om de huidige spanning op het typeplaatje van de lader te leveren. - Pagina 29 OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B Zekering/onderbreker Om het risico op brand te verminderen, gebruikt u deze oplader alleen op circuits met een zijtakbeveiliging (stroomonderbreker of zekering) conform de nationale elektrische norm, ANSI/NFPA 70 en alle plaatselijke normen en verordeningen.
-
Pagina 30: Wisselstroom Uitdruksparingen
OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B Wisselstroom uitdruksparingen 10.1.1 Let op: "uitdrukuitsparingen" voor wisselstroominvoer worden aan de onderkant van het apparaat gemaakt, zoals in de volgende afbeeldingen wordt weergegeven. - Pagina 31 OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B Installatie van de elektronische oplader 10.1.2 Met veel verschillende lokale normen die de vereisten aanpassen, kan het moeilijk zijn om de juiste eisen van de geleiders en overstroombescherming te bepalen.
- Pagina 32 OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B Afbeelding 8 Beugel wandeenheid oplader Afbeelding 9 Oplader wandeenheid gemonteerd De kabel tussen de elektronische oplader en het laadstation is 3 m lang.
-
Pagina 33: Installatie Van De Oplaadregelaar
5/32 inch inbussleutel • Precisiepasringen voor waterpas maken van laaddok, indien nodig • ICD-000096 - OTTO 750/1500 Charger V2 Station-indeling Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com. • Klopboor en betonboorbit van 3/8 inch •... -
Pagina 34: Locatieselectie Voor Het Laadstation
Locatieselectie voor het laadstation 10.3.2 Zorg ervoor dat er voldoende lege ruimte is rond de gekozen locatie om te voldoen aan de navigatievereisten zoals beschreven in ICD-000096 - OTTO 750/1500 Charger V2 Station-indeling. Vermijd locaties met: • Extreme temperaturen en vochtigheid •... - Pagina 35 (onderdeelnr. 011375). De betonnen verankeringsgaten moeten overeenkomen met de afmetingen die zijn aangegeven ICD-000096 - OTTO 750/1500 Charger V2 Station-indeling. 6. Boor met behulp van de klopboor en een betonboorbit van 3/8 inch gaten die ten minste 1,5 x dieper zijn dan de lengte van de betonankers.
- Pagina 36 OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B 9. Gebruik de meegeleverde zeskant betonankers en sluitringen in de montagehardwareset (onderdeelnr.
- Pagina 37 OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B Hoogtecontrole laadcontact 10.3.3 1. Plaats een contacthoogtemeter op de grond en positioneer deze boven een laadcontact op het laadstation.
- Pagina 38 OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B Let op Plaats bij het opvullen van het laadstation de vulstukken tussen de basisplaat van het laadstation en de vloer.
-
Pagina 39: Installatie Van Het Doel Van Het Laadstation
OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B 10.4 Installatie van het doel van het laadstation 1. Installeer het/de meegeleverde doel(en) van het laadstation volgens de installatiedocumentatie die specifiek is voor het type doel. -
Pagina 40: Aansluiting Voor Stroom- En Signaallijn
OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B Afbeelding 19 Installatie van laadconnector en kabelslot resultaat 10.5 Aansluiting voor stroom- en signaallijn Gevaar Lokale aardings- en aansluitregels moeten worden gevolgd. - Pagina 41 OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B Afbeelding 20 Vergrendeld kabelslot 5. Sluit de mannelijke A320 Anderson-voedingsconnector aan op de oplaadregelaar van de oplader met vrouwelijke ingang op het laadstation.
-
Pagina 42: Basisgebruik
OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B BASISGEBRUIK In dit hoofdstuk wordt de werking van het laadsysteem beschreven. 11.1 Elektronische oplader De oplader is vooraf geconfigureerd verzonden en vereist geen configuratie. -
Pagina 43: Uitschakelen
OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B 11.3 Uitschakelen Gevaar Koppel het systeem nooit los terwijl het nog onder elektrische belasting staat. Het systeem uitschakelen: 1. -
Pagina 44: Onderhoud
Controle op beschadiging Hoogtecontrole laadcontact Reinigen van het laadcontact Neem contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors om een van de onderdeelnummers waarnaar in de volgende onderhoudsprocedures wordt verwezen te bestellen. Onderhoud binnen de garantieperiode mag uitsluitend worden uitgevoerd door geautoriseerd personeel van OTTO Motors of door OTTO Motors gecertificeerd onderhoudspersoneel. -
Pagina 45: Tweemaandelijks Preventief Onderhoud
OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B De volgende onderhoudsprocedures verwijzen naar de volgende onderdelen van de oplader. ACHTERKANT Gasveren Rails... - Pagina 46 OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B 3. Schade aan de afdekplaat van het laadstation, het doel van het laadstation, de sensorreeks Als er schade optreedt aan de afdekplaten van het laadstation, het doel van het laadstation of de sensorreeks, kan dit de functionaliteit van het laadstation en de mogelijkheid van de robot om uit te lijnen met het laadstation beïnvloeden.
- Pagina 47 OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B Hoogtecontrole laadcontact 12.1.2 Dit is een periodieke controle om de uitlijning van het laadcontact met de laadcontacten op de robot te controleren.
-
Pagina 48: Reinigen Van Het Laadcontact
OTT O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B 12.2 Reinigen van het laadcontact De laad- en signaalcontacten kunnen bij herhaald gebruik bekrast of vuil worden. Als de oppervlakken van de contacten verkleurd of oneffen raken, kunnen deze zorgvuldig worden schoongepoetst met een groen 3M Scotchbrite-schuursponsje (3M ID 7000136859). -
Pagina 49: Problemen Oplossen
OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B PROBLEMEN OPLOSSEN Dit gedeelte bevat een lijst met mogelijke problemen die zich kunnen voordoen tijdens het gebruik van de oplader. -
Pagina 50: Verklaringen
Model: OTTOTM 1500 Fast Charger V2 380-415 VAC (020233) Inclusief: Charger Contacts (020930), Charge Controller (020985) and Charger Electronic Unit (020229) Serienummer(s): BC4-XXX10XX-38 vervaardigd door: Clearpath Robotics Inc. dba OTTO Motors 124 Bleams Road Kitchener, ON – N2C 2K5 Canada... - Pagina 51 OT T O 7 5 0/1 5 00 Fa s t C ha rg e r V 2 • O M M- 0 0 00 9 1 • R EV. B Dit zijn belangrijke veiligheidsinstructies en deze moeten ter referentie worden bewaard. Originele instructies in het Engels.