Inhoudsopgave
Advertenties
Ethernet
GEBRUIK VOOR VEILIGHEIDSCIRCUIT
VAN APPARATUUR
Voorbeeld van signaal van interface voor liftstijl hulpstuk
9.6.2
INTERFACE
Ingang noodstop
Ingang hulpstuk
inschakelen
Foutstatus hulpstuk
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
Hulpstuk 100 Mbps ethernetverbinding met Ethernet/IP
APPARATUUR E-STOP 1
Afbeelding 24 Veiligheidsinterface voor het transportbandstijl hulpstuk
Tabel 17 Liftstijl hulpstuk veiligheidsinterface
Geen – aansluiting moet een jumper hebben over deze aansluitingen
Uitgang naar hulpstuk geeft aan dat het hulpstuk mag werken
Als de inschakellijn is uitgeschakeld, mag het hulpstuk niet bewegen.
Ingang van het hulpstuk die aangeeft dat het hulpstuk een probleem heeft ondervonden
Als er een storing wordt aangegeven op deze ingang, stopt de AMR met de autonome
werking en geeft het aan dat er een operator nodig is om het hulpstuk te onderzoeken.
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
APPARATUUR E-STOP 2
GEBRUIK VOOR VEILIGHEIDSCIRCUIT
VAN APPARATUUR
OPMERKINGEN
67
Advertenties
Inhoudsopgave
