Gerelateerde Handleidingen voor OTTO MOTORS 100
Samenvatting van Inhoud voor OTTO MOTORS 100
- Pagina 1 GEBRUIKS- EN ONDERHOUDSHANDLEIDING OTTO 100 Fast Charger OTTO 100 Fast Charger Documentcode: OMM-000037 Herziening: H Originele instructies in het Engels.
-
Pagina 2: Contactgegevens
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H CONTACTGEGEVENS OTTO Motors zet zich in voor uw succes en tevredenheid. We zijn gevestigd in Kitchener, Ontario. Als u vragen of opmerkingen hebt, kunt u onze ondersteunende kennisbank bezoeken voor meer informatie of contact met ons ondersteuningsteam opnemen. -
Pagina 3: Inhoudsopgave
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H 8 Overzicht van onderdelen 27 INHOUDSOPGAVE 8.1 Elektronische oplader 28 Contactgegevens 2 8.2 Laadcontacten 28 Inhoudsopgave 3 8.3 Laadstation 29 Lijst met afbeeldingen 4... -
Pagina 4: Lijst Met Afbeeldingen
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H LIJST MET AFBEELDINGEN Afbeelding Installatie van perceptie- ondersteuningsflap Afbeelding 2Beknellings-/verbrijzelpunten van het laadstation Afbeelding Onderdelendiagram met onderdeelnummers Afbeelding Belangrijke componenten van de... -
Pagina 5: Lijst Met Tabellen
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H LIJST MET TABELLEN Tabel Revisiegeschiedenis Tabel Algemene gevarenlabels Tabel Toepasselijke documenten Tabel Systeemspecificaties voor de oplader ©... -
Pagina 6: Belangrijke Veiligheidsinformatie
Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LETSEL of SCHADE aan het systeem en/of eigendommen. De veiligheid van gebruikers is de hoogste prioriteit voor OTTO Motors. OTTO Motors produceert krachtige en snelbewegende machines die mogelijk ernstig letsel kunnen veroorzaken, waaronder overlijden, als deze onjuist worden gebruikt of onderhouden. -
Pagina 7: Revisiegeschiedenis
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H REVISIEGESCHIEDENIS Tabel 1 Revisiegeschiedenis REVISIE DATUM WIJZIGINGEN september 2017 Vrijgave voor productie februari 2019 Gecorrigeerd bedradingsschema en bijgewerkte specificaties juli 2019 Tabellen voor Japanse en EU-opladers toegevoegd april 2020... -
Pagina 8: Gevaren En Bewustzijn
GEVAREN EN BEWUSTZIJN 2.1 Algemene gevarenlabels Bestudeer het volgende voor meer informatie over de labels die kunnen worden gebruikt op OTTO Motors- producten. Gevaren kunnen ook van toepassing zijn op hulpstukken en accessoires die worden gebruikt in combinatie met een OTTO Motors-product. - Pagina 9 Wees u altijd bewust van OTTO Motors-producten en hun potentieel voor beweging. Struikelgev OTTO Motors- Autonoom mobiel Wees u ervan producten kunnen robotverkeer bewust dat OTTO een struikelgevaar AMR's overal in vormen. het werkgebied van het gebouw kunnen zijn.
-
Pagina 10: Volg Bij Het Out/Tag-Out Uitvoeren Van
Rond OTTO out/tag-out uitvoeren van persoonlijke Motors-producten onderhoud aan beschermingsmidd moeten de juiste een elektrisch elen (PBM) PBM worden aangedreven gedragen, OTTO Motors- inclusief product altijd de veiligheidsschoen toepasselijke lock- en (d.w.z. stalen out/tag- neus). outprocedure. Geïsoleerde handschoenen en/of gereedschap... -
Pagina 11: Veiligheidsbewustzijn
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H 2.2 Veiligheidsbewustzijn Personeel dat aanwezig is in een faciliteit van OTTO Motors moet op de hoogte worden gebracht van of worden vergezeld door personeel dat vertrouwd is met de specifieke risico's en gevaren van autonome mobiele robots (AMR's). - Pagina 12 Onderhoud dat niet is uiteengezet in de gebruiks- en onderhoudshandleiding mag alleen worden uitgevoerd door geautoriseerd personeel van OTTO Motors. © Clearpath Robotics Inc. 2020. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of handelsnamen van hun respectieve bedrijven.
-
Pagina 13: Omstandigheden In De Faciliteit
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H 2.3 Omstandigheden in de faciliteit OTTO AMR's, -hulpstukken en -accessoires zijn ontworpen om te werken op vlakke en schone oppervlakken. -
Pagina 14: Maximaal Laadvermogen
Let op Als een OTTO Motors-product wordt beladen met meer gewicht dan aangegeven door het hulpstuk, accessoire of basis OTTO AMR (zonder hulpstuk) belemmert dit de OTTO AMR in het correct bepalen van de remafstanden en dit kan ook het voertuig, hulpstuk of accessoire beschadigen. -
Pagina 15: Hanteren Van De Accu
Voor de standaardconfiguratie voor de OTTO 100 AMR moet het laadvermogen binnen het geprojecteerde uitzicht van het OTTO 100 AMR-behuizing en niet boven de voor-, achter- of zijkanten van de robot liggen. Het laadvermogen moet kleiner zijn dan 740 mm x 550 mm en niet hoger dan 1700 mm. Het Midden van de massa van het laadvermogen moet liggen binnen de beperkingen die door ICD-000079 zijn voorgeschreven en mag niet groter zijn dan een massa van 150 kg. - Pagina 16 OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H toeneemt. We adviseren de installatie van perceptie-ondersteuningsflappen (zie hieronder) om OTTO AMR's zonder 3D-perceptiemogelijkheden te helpen bij het detecteren van obstakels - vooral in het geval van potentiële mobiele obstakels.
-
Pagina 17: Disclaimer
OTTO Motors aanvaardt geen verantwoordelijkheid voor eventuele fouten of omissies die mogelijk aanwezig zijn in dit document. OTTO Motors is in geen enkel geval aansprakelijk voor kosten of schade die voortvloeien uit het gebruik van dit document of de hierin beschreven hardware en software. -
Pagina 18: Beoogd Gebruik
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H BEOOGD GEBRUIK OTTO Motors zijn autonome motor robots (AMR's) bedoeld voor gebruik in industriële faciliteiten. OTTO AMR's zijn bedoeld om materialen binnenshuis in industriële gebouwen te vervoeren, gebruikmakend van visuele mapping en locatie, en intelligente navigatie om hun beweging te plannen. -
Pagina 19: Inleiding
Dit document bevat belangrijke informatie over de installatie, bediening en het gebruik van de lader met een OTTO 100 zelfrijdend voertuig (ZRV). Deze lader is een aanvulling op de OTTO 100 ZRV, waarbij menselijke interactie wordt geminimaliseerd door het voertuig in staat te stellen zichzelf op te laden. -
Pagina 20: Toepasselijke Documenten
Raadpleeg voor meer informatie de volgende documenten. Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com. Tabel 3 Toepasselijke documenten REFERENTIE NUMMER Gebruiks- en onderhoudshandleiding - OTTO 100 ZRV V2.0/2.1/2.2 OMM-000048 Gebruiks- en onderhoudshandleiding - OTTO 100 ZRV V2.4/2.5 OMM-000081 Navigatiespecificatie - OTTO 100... -
Pagina 21: Productveiligheid
• OTTO Motors adviseert de oplaad- en koppelingszones voor het OTTO-voertuig voldoende te markeren voor de aanwezige gevaren en om de toegang te beperken. Gebruikers van de oplader moeten de instructies volgen in de gebruiks- en onderhoudshandleiding die bij hun OTTO 100 zelfrijdende voertuig (ZRV) wordt geleverd. - Pagina 22 Beknelling/verbrijzeling Voorwerpen kunnen bekneld raken tussen een OTTO 100 ZRV en het laadstation. Bij het koppelen aan de oplader heeft de OTTO 100 ZRV gereduceerde LiDAR-veiligheidsvelden en detecteert daarom geen obstakels in de buurt van het laadstation. Houd uw handen en andere voorwerpen altijd vrij van deze beknellingspunten (zie onderstaande afbeelding).
-
Pagina 23: Struikelgevaar
(SC-000056, of het specifieke document voor uw faciliteit dat is verstrekt door OTTO Motors of een geautoriseerde partner) dat u hebt ontvangen voor de installatie van uw specifieke OTTO 100 ZRV. De klant moet duidelijke vloermarkeringen gebruiken om deze zone aan te duiden als een speciale gevarenzone. -
Pagina 24: Systeemoverzicht
SYSTEEMOVERZICHT Dit gedeelte geeft een overzicht van de belangrijkste onderdelen van het oplaadsysteem. Let op Let op: er zijn verschillende oplaadconfiguraties, afhankelijk van het model van het OTTO 100 zelfrijdende voertuig (ZRV) dat moet worden opgeladen. 7.1 Systeemspecificaties Tabel 4 Systeemspecificaties voor de oplader... - Pagina 25 28,8 V 28,8 V 28,8 V gelijkstroom gelijkstroom gelijkstroom gelijkstroom (V2.4) (V2.4) (V2.4) (V2.4) Maximale 100 A 100 A 100 A 100 A uitgangsstroom Maximale 24 minuten 24 minuten 24 minuten 24 minuten oplaadtijd voor 20% - 80% 20% - 80%...
-
Pagina 26: Opslag- En Vervoersvoorwaarden
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H Opslag- en vervoersvoorwaarden Temperatuur* -5 °C tot 40 °C -5 °C tot 40 °C -20 °C tot 40 °C Vochtigheid Niet- condenserend... -
Pagina 27: Overzicht Van Onderdelen
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H OVERZICHT VAN ONDERDELEN Het overzicht van onderdelen is bedoeld om de gebruiker vertrouwd te maken met de belangrijkste onderdelen van het oplaadsysteem. ELEKTRONISCHE OPLADER OTTO 100 ZELFRIJDEND VOERTUIG RECHTERLAADT OREN NAVIGATIEVOETAFDRUK LINKERLAADTOREN LAADSTATION Afbeelding 4 Belangrijke componenten van de oplader ©... -
Pagina 28: Elektronische Oplader
De laad- en signaalcontacten geven de laadstroom door en fungeren als een veiligheidspoort tussen het OTTO 100 zelfrijdende voertuig (ZRV) en de lader. Er moet een communicatiesignaal worden toegepast op de signaalcontacten van de oplader. Als het communicatiesignaal niet wordt toegepast, worden de laadcontacten elektrisch losgekoppeld van de elektronische oplader totdat er een voertuig wordt gedetecteerd. -
Pagina 29: Laadstation
De vorm van het laadstation is een geometrisch kenmerk dat de OTTO 100 ZRV gebruikt bij het aankoppelen en is voorzien van mechanische geleiders om eventuele uitlijnfouten te corrigeren. Het is daarom belangrijk dat de geometrie van het OTTO-laadstation op geen enkele manier wordt belemmerd of gewijzigd. -
Pagina 30: Verlengkabels
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H Afbeelding 7 Hijspunten van de lader 8.4 Verlengkabels De verlengkabels die het laadstation aansluiten op de elektronische oplader leveren een hoge stroomsterkte en logische signalen op laag niveau die nodig zijn voor communicatie met het gekoppelde voertuig. -
Pagina 31: Uitpakken
Als er transportschade aanwezig blijkt, dient u een schadeclaim in bij het vervoersbedrijf en neemt u contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors. De selectie en implementatie van de hijsmethode die geschikt is voor de situatie, en de aansprakelijkheid daarvoor, blijft de volledige verantwoordelijkheid van de gebruiker. -
Pagina 32: Procedure
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H 9.2 Procedure 1. Open de bovenkant van de krat. 2. Schroef de oogmoeren naar de hefpuntlocaties op de oplader. Zie Overzicht van onderdelen voor meer informatie over de hefpuntlocaties. -
Pagina 33: Installatie
INSTALLATIE 10.1 Installatie van de elektronische oplader Originele instructies van de fabrikant voor de elektronische oplader zijn beschikbaar op het OTTO Motors Support Center op help.ottomotors.com. De AC-ingangsbron waarop de lader moet worden aangesloten, moet in staat zijn om de huidige spanning op het typeplaatje van de lader te leveren. -
Pagina 34: Hoofdkoppeling
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H Hoofdkoppeling Zoals vereist door lokale normen, moet de oplader worden geïnstalleerd met een hoofdkoppeling die de oplader elektrisch isoleert en functioneert als noodschakelaar. Brand/explosie Vonken of gesmolten metaal van de oplader kunnen brand of een explosie veroorzaken. - Pagina 35 OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H Op units met modelnummers Access 8/XX en Access 10/XX, worden ingangsaansluitingen gemaakt naar het zekeringblok en de aardingsbout boven de stroominvoer. Afbeelding 8 Access 8/XX en Access 10/XX Op units met modelnummers Access 16/XX en 20/XX worden ingangsaansluitingen gemaakt aan het klemmenblok en de aardingsbout boven de uitdruksparing van de stroomingang.
- Pagina 36 OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H meest efficiënte koeling te leveren. Als u de oplader anders dan verticaal monteert, kan dit leiden tot een storing ‘Lader niet rechtop’...
-
Pagina 37: Laadstation
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H Afbeelding 12 Kabelaansluitingen voor Ecotec-oplader 4. Nadat de elektronische oplader aan de beugel is opgehangen, markeert u de positie op de wand van de montagegaten op de elektronische oplader. -
Pagina 38: Naamplaatje
Sluitringen • Precisiepasringen voor waterpas maken van laaddok, indien nodig • ICD-000046 - Navigatie- en koppelingsvereisten - OTTO 100 Deze documenten zijn beschikbaar op het ondersteuningscentrum van OTTO Motors op help.ottomotors.com. • Naamplaatje • 4 x zelftappende schroeven 1/4 inch x 2 3/4 inch •... -
Pagina 39: Locatieselectie Voor Het Laadstation
Zorg ervoor dat er voldoende lege ruimte is rond de gekozen locatie om te voldoen aan de navigatievereisten zoals beschreven in ICD-000046 - Navigatie- en koppelingsvereisten - OTTO 100. Selecteer een gebied met een zo vlak mogelijke vloer, zonder grote scheuren of oneffenheden. -
Pagina 40: Installatie Van De Stroomkabel
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H 5. Verwijder al het overtollige stof en vuil. 6. Plaats het laadstation terug en lijn de gaten uit met de geboorde gaten. 7. -
Pagina 41: Beknelling
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H 4. Bevestig de stroomlijnen aan de rechterlaadstationtoren (zie hierboven). a. Rode stroomringklem naar het midden van het klemmenblok met vijf posities. Aandraaien tot 24,5 Nm. -
Pagina 42: Basisgebruik
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H BASISGEBRUIK In dit hoofdstuk wordt de werking van het laadsysteem beschreven. 11.1 Elektronische oplader De oplader is vooraf geconfigureerd verzonden en vereist geen configuratie. Elke elektronische oplader geeft de status van de lader en de uitgangsstroom weer. -
Pagina 43: Uitschakelen
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H 11.3 Uitschakelen Gevaar Koppel het systeem nooit los terwijl het nog onder elektrische belasting staat. Het systeem uitschakelen: 1. -
Pagina 44: Onderhoud
Controle op beschadiging Laadtorens schoonmaken Laadcontacten schoonmaken Neem contact op met de klantenondersteuning van OTTO Motors om een van de onderdeelnummers waarnaar in de volgende onderhoudsprocedures wordt verwezen te bestellen. Onderhoud binnen de garantieperiode mag uitsluitend worden uitgevoerd door geautoriseerd personeel van OTTO Motors of door OTTO Motors gecertificeerd onderhoudspersoneel. -
Pagina 45: Tweemaandelijks Preventief Onderhoud
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H 12.1 Tweemaandelijks preventief onderhoud Voor optimale prestaties moet u de volgende taken tweemaandelijks voltooien: Controle op beschadiging 12.1.1 De onderdelen van de oplader die lijden aan slijtage zijn de geleiderollers, de laadcontacten en de scharnieren van het laadpatroon. -
Pagina 46: Reinigen Van De Laadtorens
Reinigen van de laadtorens 12.1.2 De laadtorens fungeren als begeleiders voor het aankoppelen van OTTO 100 ZRV's. Het schoonhouden van de torens verbetert de prestaties van het systeem. De buitenoppervlakken van de laadtorens kunnen worden gereinigd met een mild reinigingsmiddel en water op een vochtig doekje. -
Pagina 47: Verwijdering
OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H VERWIJDERING Houd u altijd aan de milieubeschermingsvoorschriften die gelden voor uw regio. Als u de oplader demonteert voor verwijdering, moet u alle commercieel bruikbare gedemonteerde onderdelen doorgeven voor recycling. -
Pagina 48: Problemen Oplossen
De OTTO 100 ZRV is Er wordt aangegeven dat de Laadcontactpunt maakt geen goed contact tussen de OTTO 100 ZRV en het aangekoppeld, maar de accu bijna leeg is, maar het laadstation. Verwijder het voertuig uit het laadindicator(en) is/zijn opladen wordt niet gestart. - Pagina 49 OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H De ZRV heeft geen De OTTO 100 ZRV heeft na het opladen of voorladen mogelijk geen stroom meer.
-
Pagina 50: Verklaringen
Wij, Pilz Ireland, Business & Technology Park, Model Farm Road, Cork, Ierland, verklaren onder de exclusieve verantwoordelijkheid van de fabrikant dat de machine: Naam machine: Automatisch laadstation Model: OTTO 100 Fast Charger 380-415 VAC (018054) Inclusief: Montagedock (014817) en acculader (018055) Serienummer(s): BC1-xxx12xx-xx geproduceerd door: Clearpath Robotic Inc. - Pagina 51 OTT O 1 0 0 Fa s t C h arg er • O M M- 00 0 03 7 • R EV . H Dit zijn belangrijke veiligheidsinstructies en deze moeten ter referentie worden bewaard. < EINDE VAN HET DOCUMENT > ©...