Inhoudsopgave
Advertenties
11.16 Rijden met het bedieningspaneel
LET OP!
Het niet opvolgen van deze instructies kan leiden tot LICHT of MIDDELZWAAR LETSEL of SCHADE aan
het systeem en/of eigendommen.
BOTSINGSGEVAAR! Bij het handmatig besturen van de robot zijn de veiligheidsveldsets die door de
LiDAR-scanners worden bewaakt, uitgeschakeld. Let goed op de directe omgeving van de robot om
botsingen te voorkomen.
De robot kan handmatig worden bestuurd met behulp van het bedieningspaneel. Het bedieningspaneel bevat
richtingsknoppen, (vooruit, achteruit, bocht links, bocht rechts) en een zwarte inschakel-, rode noodstop- en
noodstop reset-knop.
De richtingsknoppen van het bedieningspaneel werken dubbel (twee ingedrukte statussen). Het eerste niveau van
indrukken stelt de robot in staat om op lage snelheid te bewegen en het tweede niveau maakt beweging op een
hogere snelheid mogelijk.
De zwarte inschakelknop is een dubbelpolig ontwerp dat 3 unieke posities mogelijk maakt. De robot kan alleen
handmatig worden bestuurd met behulp van het bedieningspaneel wanneer de inschakelknop in de middelste AAN-
stand wordt gezet. Als de inschakelknop niet wordt ingedrukt of volledig wordt ingedrukt, staat deze in de UIT-stand.
Tijdens de bediening van de robot met behulp van het bedieningspaneel is er een snelheidsbeperking van 30
cm/s en zijn de veiligheidsveldsets die door de LiDAR's worden bewaakt, uitgeschakeld.
Er bestaat een botsingsrisico met objecten tijdens het besturen van de robot met behulp van het bedieningspaneel.
Het is de verantwoordelijkheid van de gebruiker om ervoor te zorgen dat de robot veilig wordt bediend binnen de
veilige bedrijfsomstandigheden en omstanders en objecten uit het pad van de robot te houden.
1. Sluit het bedieningspaneel aan op de aansluitpoort voor het bedieningspaneel.
© Clearpath Robotics Inc. 2021. Alle rechten voorbehouden. CLEARPATH en OTTO zijn handelsmerken van Clearpath Robotics Inc. Alle andere product- en bedrijfsnamen zijn handelsmerken of
handelsnamen van hun respectieve bedrijven. De informatie in deze documenten is het vertrouwelijke en/of eigendomsrechtelijk beschermde eigendom van Clearpath Robotics Inc. en mag niet
worden gekopieerd, gereproduceerd of verder openbaar gemaakt zonder de uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van Clearpath Robotics Inc.
OTT O 1 500 V 2 • O M M - 0 00085 • RE V . D
Afbeelding 31 Bedieningspaneel
89
Advertenties
Inhoudsopgave
