Advertenties
190
Groep 50: ENCODER
Deze groep bepaalt de instellingen voor het gebruik van de encoder:
• Stelt het aantal encoderpulsen per asomwenteling in.
• Bepaalt het vrijgeven van de encoder.
• Bepaalt hoe de mechanische hoek en omwentelinggegevens gereset worden.
Zie ook User's Manual for Pulse Encoder Interface Module OTAC-01
(3AUA0000001938 [Engels]).
Code Omschrijving
5001 PULSNR
Stelt het aantal pulsen geleverd door een optionele encoder, voor elke volledige motorasomwenteling (ppr) in.
5002 ENCODER VRIJGAVE
Vrijgave/blokkering van een optionele encoder.
0 =
– Omvormer gebruikt toerentalterugkoppeling, afgeleid van het interne motormodel (geldt voor elke
BLOKKEREN
instelling van parameter 9904
1 =
– Omvormer gebruikt terugkoppeling van een optionele encoder. Voor deze functie is de Pulse
VRIJGEVEN
Encoder Interface Module (OTAC-01) en een encoder vereist. Werking hangt af van de instelling van parameter
9904
MOTOR CTRL MODUS
• 9904 = 1 (
TOERENTAL
koppelnauwkeurigheid bij laag toerental.
• 9904 = 2 (
KOPPEL
bij laag toerental.
• 9904 = 3 (
SCALAR
toerentalregeling. Het gebruik van parameter 2608
nauwkeurigheid bij een gelijkmatig toerental.)
5003 ENCODER FOUT
Bepaalt de werking van de omvormer als er een fout ontdekt wordt in de communicatie tussen de puls-encoder en de
interface-module van de puls-encoder, of tussen de module en de omvormer.
1 =
– De omvormer genereert de fout
FOUT
2 =
WAARSCHUWING
ENCODER VRIJGAVE
motormodel.
5010 Z PLS VRIJGAVE
Vrijgave/blokkering van het gebruik van een Z-puls van de encoder om de nulpositie van de motoras te definiëren.
Indien vrijgegeven, zal een Z-puls ingang parameter 0146
as te definiëren. Deze functie vereist een encoder die Z-puls signalen levert.
0 =
– Z-puls ingang is niet aanwezig of wordt genegeerd indien wel aanwezig.
BLOKKEREN
1 =
– Een Z-pulsingang reset parameter 0146
VRIJGEVEN
5011 POSITIE RESET
Reset de positieterugkoppeling van de encoder. Deze parameter is zelf-schonend.
0 =
– Inactief.
BLOKKEREN
1 =
– Reset de positieterugkoppeling van de encoder. Welke parameters gereset worden hangt af van de
VRIJGEVEN
status van parameter 5010
• 5010 = 0 (
BLOKKEREN
• 5010 = 1 (
VRIJGEVEN
Parameters
MOTOR CTRL MODUS
:
): De encoder levert verbeterde toerentalterugkoppeling en verbeterde
): De encoder levert verbeterde toerentalterugkoppeling en verbeterde koppelnauwkeurigheid
:
): De encoder levert toerentalterugkoppeling. (Dit is geen closed-loop
TOERENTAL
ENCODER ERR
– De omvormer genereert de waarschuwing
= 0 (
), dat wil zeggen, toerentalterugkoppeling wordt afgeleid van het interne
BLOKKEREN
:
Z PLS VRIJGAVE
) – Reset wordt toegepast op parameters 0147
) – Reset wordt alleen toegepast op parameter 0147
ACS550-01/U1 gebruikershandleiding
).
en een encoder verbetert echter de
SLIP COMP RATIO
, en de motor loopt uit tot stilstand.
ENCODER ERR
resetten naar nul om zo de nulpositie van de
MECH HOEK
naar nul.
MECH ANGLE
MECH REVS
en werkt alsof parameter 5002
en 0146
MECH ANGLE
.
MECH REVS
.
Advertenties
