Advertenties
180
Code Omschrijving
4002 INTEGRATIE TIJD
Bepaalt de integratietijd van de PID-regeling.
De integratietijd is per definitie de tijd nodig om de uitgang met de
foutwaarde te verhogen:
• De foutwaarde is constant en 100%.
• Versterking = 1.
• Een integratietijd van 1 seconde geeft aan dat binnen 1 seconde
een verandering van 100% is bereikt.
0.0 =
NIET GESELEC
0.1...3600.0 – Integratietijd (seconden).
• Zie 4001 voor de aanpassingsprocedure.
4003 DIFFERENT TIJD
Bepaalt de differentiatietijd van de PID-regeling.
• Er kan een differentiaal van de fout aan de uitgang van de PID-
regeling worden toegevoegd. De differentiaal is de
wijzigingssnelheid van de foutwaarde. Als de waarde van de
procesfout bijvoorbeeld lineair verandert, dan is de differentiaal
een constante die aan de uitgang van de PID-regeling wordt
toegevoegd.
• De foutdifferentiaal wordt gefilterd met een 1-polig filter. De
tijdconstante van het filter wordt bepaald door parameter 4004
.
PID DIFF FILTER
0.0...10.0 – Differentiatietijd (seconden).
4004 PID DIFF FILTER
Bepaalt de filtertijdconstante voor het foutdifferentiaalgedeelte van de PID-regelinguitgang.
• Het foutdifferentiaal wordt gefilterd met een 1-polig filter, voordat deze aan de PID-regelinguitgang wordt
toegevoegd.
• Verhoging van de filtertijd vlakt het foutdifferentiaal af, waardoor de ruis afneemt.
0.0...10.0 – Filtertijdconstante (seconden).
4005 INV FOUTWAARDE
Bepaalt of de relatie tussen het terugkoppelsignaal en het toerental van de omvormer normaal of geïnverteerd is.
0 =
– Normaal, een afname in het terugkoppelsignaal verhoogt het toerental van de omvormer. Fout = Ref - Fbk
NEEN
1 =
– Geïnverteerd, een afname in het terugkoppelsignaal verlaagt het toerental van de omvormer. Fout = Fbk -
JA
Ref
4006 EENHEID
Selecteert de eenheid voor de feitelijke waarden van de PID controller. (PID1 parameters 0128, 0130 en 0132).
• Zie parameter 3405 voor een lijst met beschikbare eenheden.
4007 SCHALING EENHEID
Bepaalt de plaats van de decimaalkomma in de werkelijke waarden van
de PID-regeling.
• Voer de plaats van de decimaalkomma in, waarbij van rechts naar
binnen moet worden geteld.
• Zie de tabel met een voorbeeld gebruikmakend van pi (3.14159).
Parameters
– Integratie niet actief (I-deel van de regeling).
ACS550-01/U1 gebruikershandleiding
B
D (P 4001 = 10)
C (P 4001 = 1)
A = Fout
B = Foutwaarde stap
C = Regeling-uitgang met versterking = 1
D = Regeling-uitgang met versterking = 10
Procesfoutwaarde
Fout
100%
0%
PID uitgang
D-deel van PID-uitgang
Versterking
P 4001
P 4003
4007 waarde Ingevoerd
0
1
2
3
4
A
t
P 4002
t
t
Display
00003
3
00031
3.1
00314
3.14
03142
3.142
31416
3.1416
Advertenties
