Advertenties
148
Groep 23: TOERENREGELING
Deze groep bepaalt de variabelen gebruikt voor de toerenregeling.
Code Omschrijving
2301 VERSTERKING
Stelt de relatieve versterking voor de
toerenregeling in.
• Een te hoge waarde kan toerenoscillatie
veroorzaken.
• De afbeelding toont de toerenregelinguitgang
na een foutstap (fout blijft constant).
Opmerking: Parameter 2305
kan worden gebruikt om automatisch een
proportionele versterking in te stellen.
2302 INTEGRATIE TIJD
Stelt de integratietijd voor de toerenregeling in.
• De integratietijd bepaalt de toerental
waarmee de regelinguitgang verandert bij een
constante foutwaarde.
• Een kortere integratietijd geeft een snellere
correctie van continue fouten.
• Als de integratietijd te kort is, wordt de
regeling instabiel.
• De afbeelding toont de toerenregelinguitgang
na een foutstap (fout blijft constant).
Opmerking: Parameter 2305
kan worden gebruikt om automatisch een
proportionele versterking in te stellen.
2303 DIFFERENT TIJD
Stelt de differentiatietijd voor de toerenregeling in.
• Differentiatie maakt de toerenregeling reactiever ten aanzien van wijzigingen in de foutwaarde.
• Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt de regelinguitgang verhoogd gedurende een wijziging.
• Als de differentiatietijd op nul wordt gesteld, dan werkt de regeling als een PI-regeling, anders als een PID-
regeling.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang nadat een constante fout is opgetreden.
Versterking = K
p
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd > 0
D
T
= Voorbeeld tijdperiode = 2 ms
s
Δe = Foutwaardewijziging tussen twee
bemonsteringen
Parameters
AUTOTUNE RUN
AUTOTUNE RUN
K
· T
·
p
D
= 1
%
Foutwaarde
Regeling
uitgang=
K
· e
p
Regeling-uitgang
%
K
· e
p
K
· e
p
%
Δe
T
K
· e
s
p
K
· e
p
ACS550-01/U1 gebruikershandleiding
Versterking = K
T
= Integratietijd = 0
I
T
= Differentiatietijd = 0
D
Regeling-uitgang
e = Foutwaarde
Versterking = K
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd = 0
D
e = Foutwaarde
T
I
Regeling-uitgang
Foutwaarde
T
I
= 1
p
t
= 1
p
t
e = Foutwaarde
t
Advertenties
