ACS550-01/U1 gebruikershandleiding
Opmerking: Om de PID-regeling te activeren en te gebruiken moet parameter 1106
ingesteld worden op waarde 19.
PID-regeling
De ACS550 heeft twee afzonderlijke PID-regelingen:
• Proces PID (PID1) en
• Externe PID (PID2)
Proces PID (PID1) heeft 2 afzonderlijke sets parameters:
• Proces PID (PID1) SET1, gedefinieerd in
• Proces PID (PID1) SET2, gedefinieerd in
De gebruiker kan kiezen tussen de twee verschillende sets door parameter 4027 te
gebruiken.
Gewoonlijk worden twee verschillende PID-regeling sets gebruikt wanneer de
belasting van de motor aanzienlijk verandert van de ene naar de andere situatie.
Externe PID (PID2) - gedefinieerd in
verschillende manieren gebruikt worden:
• In plaats van extra PID-regeling hardware te gebruiken, kan het ingesteld worden
om een veldinstrument zoals een demper of een klep, te sturen via uitgangen van
de ACS550. In dit geval moet Parameter 4230 op de waarde 0 ingesteld worden.
(0 is de standaard-waarde.)
• Externe PID (PID2) kan gebruikt worden om het toerental van de ACS550 te
trimmen of fijn af te stellen.
Code Omschrijving
4001 VERSTERKING
Bepaalt de versterking van de PID-regeling.
• Het instellingsbereik is 0,1... 100.
• Bij 0,1 verandert de uitgang van de PID-regeling met 10% van de foutwaarde.
• Bij 100 verandert de uitgang van de PID-regeling met 100% van de foutwaarde.
Gebruik de waarden van de versterking en de integratietijd om de reactiviteit van het systeem aan te passen.
• Een lage waarde voor de versterking en een hoge waarde voor de integratietijd geeft stabiel bedrijf, maar een
zwakke reactiviteit.
Als de waarde van de versterking te hoog is of de integratietijd te kort, dan kan het systeem instabiel worden.
Procedure:
• Stel aanvankelijk het volgende in:
• 4001
VERSTERKING
• 4002
INTEGRATIE TIJD
• Start het systeem en kijk of het snel de referentiewaarde bereikt terwijl het bedrijf stabiel is. Zo niet, verhoog de
(4001) tot het feitelijke signaal (of toerental) constant oscilleert. Mogelijk moet de omvormer worden
VERSTERKING
gestart en gestopt om deze oscillatie te induceren.
• Verminder de
VERSTERKING
• Stel de
VERSTERKING
• Verminder de
INTEGRATIE TIJD
moet de omvormer worden gestart en gestopt om deze oscillatie te induceren.
• Verhoog de
INTEGRATIE TIJD
• Stel de
INTEGRATIE TIJD
• Als het terugkoppelsignaal een hoogfrequente ruis bevat, verhoog dan de waarde van parameter 1303
of 1306
FILTER AI
Geavanceerd
–
= 0,1.
= 20 seconden.
(4001) totdat de oscillatie stopt.
(4001) op 0,4 tot 0,6 maal de bovenstaande waarde.
(4002) totdat het terugkoppelsignaal (of het toerental) constant oscilleert. Mogelijk
(4002) totdat de oscillatie stopt.
(4002) op 1,15 tot 1,5 maal de bovenstaande waarde.
2 totdat de ruis wordt uitgefilterd.
Groep 40: PID 1 INSTELLINGEN
Groep 41: PID 2 INSTELLINGEN
Groep 42: EXT / TRIM PID
179
en
kan op twee
1
FILTER AI
Parameters