Inhoudsopgave
Advertenties
Bedrijf van de MOVITOOLS
I
8
Inleiding
0 0
8
Bedrijf van de MOVITOOLS
8.1
Inleiding
Ethernet
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
74
Dit hoofdstuk beschrijft het bedrijf van de MOVITOOLS
Dankzij EtherCAT heeft de gebruiker naast de cyclische procesdata ook de beschikking
over acyclische parameterinstructies. Deze acyclische dataoverdracht vindt plaats via
de gateway van de mailbox van de EtherCAT-master (Æ volgende afbeelding).
De parameterinstructies van de MOVITOOLS
van de mailbox in de EtherCAT-master in het EtherCAT-telegram ingevoerd. De terug-
meldingen van de aandrijving worden door de DFE24B op dezelfde manier naar de
gateway van de mailbox en verder naar de MOVITOOLS
Frame
EtherCAT
Data
Header
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
Op de EtherCAT-master wordt VoE (Vendor specific over EtherCAT) geactiveerd en de
EtherCAT-mailbox geconfigureerd. Vervolgens kan door middel van VoE een verbin-
ding met de aandrijving opgebouwd worden en kan MOVITOOLS
gebruikt worden.
®
-MotionStudio via EtherCAT
®
-MotionStudio via EtherCAT
®
-MotionStudio worden via de gateway
Drive
(Standard 24 PO)
acycl. Mailbox
Communication
1
2
3
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
®
-MotionStudio via EtherCAT.
®
-MotionStudio verzonden.
...
FCS
DFE 24B
RUN
ERR
0
1
AS
F1
EtherCAT
4
5
6
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
®
-MotionStudio online
7
8
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
61242AXX
Advertenties
Inhoudsopgave
