Inhoudsopgave
Advertenties
Quick Links
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive CANopen UFO11A
- Pagina 1 Uitgave Veldbus-interface CANopen UFO11A 11/2002 Handboek 1054 1276 / NL...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
10 Parameterlijst ....................43 11 Foutenlijst ....................... 44 12 Technische gegevens ..................45 13 Maatschets...................... 46 14 Index ........................ 47 Inbedrijfstelling van de veldbus-interface UFO11A: • zonder pc: hoofdstuk 2 • met pc: hoofdstuk 3 Handboek – Veldbus-interface CANopen UFO11A... -
Pagina 4: Opbouw Van Het Apparaat
Opbouw van het apparaat Opbouw van het apparaat Vooraanzicht 05790AXX Afbeelding 1: indeling van LEDs, connectoren en DIP-schakelaars CANopen en voeding SBus Diagnose-interface DIP-schakelaar DIP-schakelaar COMM Communicatie op de CANopen-interface GUARD Statusindicatie voor timeout op de CANopen-bus STATE CANopen-bedrijfstoestand van de UFO11 BUS-F Busfout op de CANopen-interface SYS-F... -
Pagina 5: Installatie En Bedrijf Zonder Pc
Installatie en bedrijf zonder pc Installatie en bedrijf zonder pc Installatievoorschriften Montage Het apparaat kan direct in de schakelkast worden gemonteerd met de reeds voorge- monteerde draagrailbevestiging, óf door gebruik te maken van de vier geïntegreerde be- vestigingsgaten in de achterwand van de behuizing. De ruimtelijke indeling m.b.t. de ®... - Pagina 6 Installatie en bedrijf zonder pc Aansluiting systeembus 05791AXX Afbeelding 3: systeembusverbinding ® UFO11A MOVITRAC = voedingsspanning = systeembus 0 V CAN_H = CAN-bus High SC22 = systeembus afgaand Low CAN_GND = CAN-bus 0 V SC21 = systeembus afgaand High CAN_L = CAN-bus Low SC12 = systeembus aankomend Low...
- Pagina 7 Installatie en bedrijf zonder pc • Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweer- stand bij (S12 = ON). Bij de andere regelaars de afsluitweerstand afschakelen (S12 = OFF). De gateway UFO11A moet altijd geplaatst zijn aan het eind of aan het begin van de systeembusverbinding en heeft een vast ingebouwde afsluitweerstand.
-
Pagina 8: Instellen Van De Regelaarparameters (Movitrac ® 07)
Installatie en bedrijf zonder pc ® Instellen van de regelaarparameters (MOVITRAC • Schakel de voeding in van de UFO11A en alle aangesloten regelaars. • Stel een individueel Sbus-adres (P813) bij de regelaars in. Advies: adresinvoer vanaf adres 1 in oplopende volgorde volgens de indeling van de regelaars in het bestu- ringspaneel. -
Pagina 9: Instellen Van De Dip-Schakelaars Van De Ufo
Installatie en bedrijf zonder pc De Autosetup moet slechts eenmaal worden uitgevoerd. De geïdentificeerde configura- tie wordt zodanig opgeslagen dat deze beveiligd is tegen spanningsuitval. Attentie: als u de toekenning van de procesdata van de aan de UFO aangesloten appli- catieregelaar verandert, voert u dan de Autosetup opnieuw uit, omdat de UFO deze waarden eenmalig opslaat tijdens Autosetup. -
Pagina 10: Installatie En Bedrijf Met De Pc
Installatie en bedrijf met de pc Installatie en bedrijf met de pc Installatievoorschriften Montage Het apparaat kan direct in de schakelkast worden gemonteerd met de reeds voorge- monteerde draagrailbevestiging, óf door gebruik te maken van de vier geïntegreerde be- vestigingsgaten in de achterwand van de behuizing. De ruimtelijke indeling m.b.t. de ®... - Pagina 11 Installatie en bedrijf met de pc Aansluiting systeembus 05095AXX Afbeelding 5: systeembusverbinding ® UFO11A MOVITRAC = voedingsspanning = systeembus 0 V CAN_H = CAN-bus High SC22 = systeembus afgaand Low CAN_GND = CAN-bus 0 V SC21 = systeembus afgaand High CAN_L = CAN-bus Low SC12...
- Pagina 12 Installatie en bedrijf met de pc • Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweer- stand bij (S12 = ON). Bij de andere regelaars de afsluitweerstand afschakelen(S12 = OFF). De gateway UFO11A moet altijd geplaatst zijn aan het eind of aan het begin van de systeembusverbinding en heeft een vast ingebouwde afsluitweerstand.
-
Pagina 13: Instellen Van De Regelaarparameters (Movitrac ® 07)
Installatie en bedrijf met de pc UWS21A • De UFO bezit aan de voorzijde een 4-polige telefoonbus. De optie UWS21A art. nr. 8230773 maakt de verbinding met een COM-poort van uw pc. Koppel hiervoor de ge- wenste COM van de pc aan de UWS21A met de meegeleverde seriële kabel. De UWS21A wordt met de UFO via de meegeleverde telefoonkabel verbonden. -
Pagina 14: Inbedrijfstellingssoftware
Installatie en bedrijf met de pc Inbedrijfstellings-software ® • Installeer het softwarepakket MOVITOOLS op uw pc. • Start de software. Selecteer die COM-poort waarop de UFO is aangesloten en druk op de knop "Update". Op het adres 0 moet de UFO verschijnen en op de volgende adressen de aangesloten regelaars. -
Pagina 15: Canopen-Interface
CANopen-interface CANopen-interface Configuratie van de CANopen-interface Algemene kenmerken van de CANopen-interface van de UFO: • 0 tot 8 RX-PDOs • 0 tot 8 TX-PDOs • verschillende transmissiemodi voor de PDO’s • dynamisch configureerbare lengte van de PDO’s • 1 SDO •... - Pagina 16 CANopen-interface De toestanden kunnen steeds door middel van zogenaamde NMT-instructies uitgewis- seld worden. De mogelijke commando’s hierbij zijn: • (6) Node_Start-indicatie; • (7) Node_Stop-indicatie; • (8) Enter_Pre-Operational_State-indicatie; • (10) Reset_Node-indicatie: met dit commando wordt de gehele regelaar gereset en de UFO en activeert default-instellingen in de objectenlijst; •...
- Pagina 17 CANopen-interface Bovendien kan het in bepaalde gevallen gewenst zijn dat de 24 procesdata met elkaar of deels met elkaar consistent zullen worden overgedragen. Een consistente overdracht kan met een SYNC-telegram en met de configuratie van de corresponderende RX- PDO’s met de transmissiemode "SYNC" worden uitgevoerd. Om de belasting van de bus te verminderen en niet cyclisch 24 PD te moeten overdra- gen, bestaat de mogelijkheid procesdata event-gestuurd te zenden, dus altijd alleen dan als zij veranderd zijn.
- Pagina 18 CANopen-interface Structuur van de invoer PDO COB- UNSIGNED32 Bits 28 ... 11 10 ... 0 11-bits ID 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11-bits identifier 29-bits ID 29-bits identifier Beschrijving van de invoer PDO Bits...
- Pagina 19 CANopen-interface Wijzigen van de PDO-lengte 05773AXX Afbeelding 8: standaardindeling van de UFO-procesdatabuffer De UFO legt in de toestand initialisatie de mapping en de lengte van alle TX- en RX- PDO’s vast op drie procesdata. Handboek – Veldbus-interface UFO11A...
- Pagina 20 CANopen-interface De hoeveelheid procesdata in de PDO’s moet in de regelaartoestand pre-operational veranderd worden (hoofdstuk "CANopen-interface"). Het is weliswaar ook in de toe- stand operational mogelijk, echter wordt de CAN-controller kortstondig van de bus afge- koppeld, d.w.z. in de toestand operational kunnen er procesdata verloren gaan. In afbeelding 8 wordt de klassieke indeling van de procesdatabuffer in de UFO na een Autosetup weergegeven (hoofdstuk "Installatie en bedrijf zonder pc"...
- Pagina 21 CANopen-interface In afbeelding 10 wordt een denkbare configuratie getoond, waarbij ook via de Sbus niet drie procesdata moeten worden overgedragen, maar slechts twee of één. Om een con- sistente en logische toekenning naar PDO’s te hebben, is RX-PDO1 op twee procesda- ta en RX-PDO2 op één procesgegeven geconfigureerd.
- Pagina 22 CANopen-interface • Cyclisch en synchroon (waarde 1 ... 240): Na elke 1ste ... 240ste SYNC-puls (al naargelang de waarde) wordt de TX-PDO verzonden ongeacht of de inhoud van de TX-PDO’s al of niet was veranderd. Na het verlaten van de toestand initialised heeft elke PDO de "Transmissionmode"=1.
-
Pagina 23: Sync-Object
CANopen-interface Inhibit-Time Bij de Inhibit-time gaat het om een blokkeertijd voor TX-PDO’s. De blokkeertijd voor een TX-PDO begint na het verzenden van het object en voor de afloop van de blokkeertijd mag het object niet nog eens via de CANopen-bus verzonden worden. De blokkeertijd wordt in 0,0001 s aangegeven, d.w.z. -
Pagina 24: Emergency-Object
CANopen-interface Beschrijving van de invoer SYNC Bits Waarde Betekenis COB-ID 31 (MSB) geen invloed apparaat genereert geen SYNC-melding apparaat genereert geen SYNC-melding 11-bits ID (CAN 2.0A) 29-bits ID (CAN 2.0B) 28 ... 11 als bit 29 = 0 als bit 29 = 1: bits 28 ... 11 van 29-bits SYNC-COB-ID 10 ... - Pagina 25 CANopen-interface • De CAN-Controller is in de toestand "Error-Passive-State" (zie hoofdstuk "LEDs" / "BUS-F LED"). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 20hex 81hex error register (object 1000hex) • De CAN-Controller was in de toestand "Bus off" (zie hoofdstuk "LEDs" / "BUS-F LED") Byte 1 Byte 2...
-
Pagina 26: Guarding En Heartbeat
CANopen-interface De UFO legt in de toestand Initialising de COB-ID van het EMCY-object op 0080hex + -slave-adres vast. De COB-ID moet in de regelaartoestand pre-operational veranderd worden (hoofdstuk "CANopen-interface"). Het is weliswaar ook in de toestand operational mogelijk, echter wordt de CAN-controller kortstondig van de bus afgekoppeld, d.w.z. in de toestand ope- rational kunnen er procesdata verloren gaan. - Pagina 27 CANopen-interface Hoe de via de Sbus aan de UFO aangesloten regelaars op setpoints en besturingswoor- den met de waarde nul reageren, is in de betreffende technische handleiding te vinden. Er wordt bovendien een EMERGENCY-object op de CAN-bus geplaatst. De activering van de Nodeguarding wordt met het continu branden van de GUARD-LED weergegeven.
-
Pagina 28: Parametertoegang Via Sdo's
CANopen-interface Parametertoegang via SDO’s SDO’s en hun Om de configuratie te parametreren en uit te lezen worden SDO’s (Service Data Ob- instructies jects) gebruikt. Deze zijn in staat, grote hoeveelheden data over te dragen; ze zijn daar- door echter relatief langzaam. Om de SDO’s van of naar de UFO te zenden, kunnen de volgende instructie op de SDO’s gebruikt worden: •... - Pagina 29 CANopen-interface Voorbeeld: Schrijf- Analoog daarmee een schrijftoegang op de index 0x100C, subindex 0x00 (Guard Time). toegang Deze invoer wordt op de waarde 10000 ms (0x2710) gezet. De besturing verzendt eerst een "Expedited Download"-aanvraag: Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7...
-
Pagina 30: Foutreacties
Foutreacties Foutreacties Veldbus-timeout Als de timeout-bewaking voor de CANopen-veldbus ingesteld en geactiveerd is, leidt het uitschakelen van de veldbus-master of een draadbreuk van de veldbusbekabeling bij de UFO tot een veldbus-timeout. De aangesloten applicatieregelaars worden in een veilige situatie gebracht, terwijl er nullen naar de procesuitgangsdata verstuurd worden. Dit komt bijv. -
Pagina 31: Leds
LEDs LEDs De CANopen-interface UFO heeft 6 LEDs voor diagnose: • LED "COMM" (groen) voor de indicatie van de communicatie van de module • LED "LIFE" (groen/rood) voor de indicatie van de veldbus-timeout • LED "STATE" (groen) voor de indicatie van de modulestatus van de UFO •... -
Pagina 32: Bus-F-Led
LEDs BUS-F-LED De BUS-F-LED geeft de fysieke toestand van het busknooppunt weer. Status Betekenis Error-Active-State Het aantal busfouten bevindt zich in het normale gebied. Error-Active-State knippert Het aantal fysieke busfouten is te hoog. Er worden geen error- rood (1-s- telegrammen meer actief naar de bus geschreven. ritme) BusOff-State rood... -
Pagina 33: Dip-Schakelaars
DIP-schakelaars DIP-schakelaars 05776AXX Afbeelding 11: DIP-schakelaars (fabrieksinstelling) De in afbeelding 11 weergegeven fabrieksinstelling wijst op de volgende configuratie: • baudrate 500 kBaud • slave ID 63 • 12 PD (komt overeen met 4 default PDO’s) • Autosetup uit CANopen-adres Het CANopen-adres (Node-ID) wordt met de DIP-schakelaars ID0 ... ID5 ingesteld. Staat een DIP-schakelaar op "on"... -
Pagina 34: Baudrate Van De Canopen-Bus
DIP-schakelaars Baudrate van de CANopen-bus De baudrate wordt met de DIP-schakelaars DR0 en DR1 bepaald. 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud Hoeveelheid over te dragen procesdata via de CANopen-bus Met PD0 ... PD4 kan worden vastgelegd, hoeveel PDO’s de UFO na het verlaten van de toestand "Initialising"... -
Pagina 35: Autosetup
DIP-schakelaars De door de actieve PDO’s bezette COB-ID’s zijn in de volgende tabel vermeld. Aan de COB-ID’s in de tabellen moet het CANopen-adres nog worden toegevoegd. RXPDO1 RXPDO2 RXPDO3 RXPDO4 RXPDO5 RXPDO6 RXPDO7 RXPDO8 COB-ID 200hex 300hex 400hex 500hex 240hex 340hex 440hex 540hex... -
Pagina 36: Werken Met De Bedieningssoftware
Werken met de bedieningssoftware Werken met de bedieningssoftware Hoe kom ik In de MOVITOOLS-manager worden na een "Update" alle op de systeembus herkende "online"? deelnemers – regelaars en gateway – weergegeven. Via de gateway kunnen statusbal- ken, Shell en compiler op alle aangesloten regelaars gebruikt worden. MT-gateway ondersteunt de configuratie en inbedrijfstelling van een UFO-knooppunt. - Pagina 37 Werken met de bedieningssoftware Voorbeeld Deelnemer 10, PO1 is geconfigureerd. 05038AEN Afbeelding 13: deelnemer 10, PO1 is geconfigureerd. Een pakket of bundel procesuitgangsdata kan er als volgt uitzien: PO1 ... PO3 ontvan- gen alle drie deelnemers (bijv. besturingswoord 1, toerental-setpoint, integrator). Als procesingangsdata ontvangt de master van elke regelaar 1 PD (bijv.
-
Pagina 38: Objectenlijst
Objectenlijst Objectenlijst Index Sub- Functie Type data Default Toegang index 0x1000 device type UNSIGNED32 0x1001 error register UNSIGNED8 0x1002 manufactor status register UNSIGNED32 0x1004 Number of PDOs supported UNSIGNED32 (zie hfst. 7.3) Number of syn. PDOs supported UNSIGNED32 (zie hfst. 4.1) Number of asy. -
Pagina 39: Transmission Type Inhibit Time
Objectenlijst Index Sub- Functie Type data Default Toegang index 0x1600 RX PDO1 mapping parameter UNSIGNED8 (zie hfst. 4.1) first mapped object UNSIGNED32 second mapped object UNSIGNED32 third mapped object UNSIGNED32 fourth mapped object UNSIGNED32 0x1601 RX PDO2 mapping parameter UNSIGNED8 first mapped object UNSIGNED32 second mapped object... -
Pagina 40: Unsigned32
Objectenlijst Index Sub- Functie Type data Default Toegang index 0x1803 TX PDO4 communication parameter UNSIGNED8 COB-ID UNSIGNED32 transmission type UNSIGNED8 Inhibit time UNSIGNED16 0x1804 TX PDO5 communication parameter UNSIGNED8 COB-ID UNSIGNED32 transmission type UNSIGNED8 Inhibit time UNSIGNED16 0x1805 TX PDO6 communication parameter UNSIGNED8 COB-ID UNSIGNED32... -
Pagina 41: Unsigned32
Objectenlijst Index Sub- Functie Type data Default Toegang index 0x1A07 TX PDO8 mapping parameter UNSIGNED8 first mapped object UNSIGNED32 second mapped object UNSIGNED32 third mapped object UNSIGNED32 fourth mapped object UNSIGNED32 0x206c ... 0 ... 63 Regelaarspecifieke objecten, zie veldbus-protocol UNSIGNED32 zie "Parametertoegang 0x5fff... - Pagina 42 Objectenlijst Index Sub- Functie Type data Default Toegang index 0x3e33 PI databuffer, word 23 UNSIGNED32 0x3e34 PI databuffer, word 24 UNSIGNED32 Handboek – Veldbus-interface UFO11A...
-
Pagina 43: Parameterlijst
Parameterlijst Parameterlijst Parameter Index Een- Toe- Default Betekenis / waarden heid gang Inverter status 8310 Operating state 8310 Fault status 8310 Active parameter set 8310 Operating hours 8328 RO/N Device typ 8301 Firmware basic unit 8300 PD – configuratie 8451 Fieldbus –typ 8452 Fieldbus baud rate... -
Pagina 44: Foutenlijst
Foutenlijst Foutenlijst Foutcode Aanduiding Reactie Oorzaak Maatregel IPOS-ILLOP IPOS program- Fout in het IPOS-programma. Met de UFX-configurator de interface mastop opnieuw configureren. Stack Overflow stop van de Elektronica van regelaar niet in orde, Aardverbindingen en afschermingen SBus-commu- event. door EMC-beïnvloeding. controleren en eventueel corrigeren. -
Pagina 45: Technische Gegevens
Technische gegevens Technische gegevens Artikelnummer: 824 096 5 Hulpmiddel voor inbedrijfstelling: MOVITOOLS vanaf V 2.70 Voeding: 24 V (18 ... 30 V ), externe voeding. Stroomopnamen bij 24 V 110 mA Parametrering: Autoconfiguratie en/of MOVITOOLS Diagnose: LED’s op het front van het apparaat / MOVITOOLS Montage: schroefbevestiging of draagrail Omgevingstemperatuur:... -
Pagina 46: Maatschets
Maatschets Maatschets 05114BXX Afbeelding 15: maatschets Handboek – Veldbus-interface UFO11A... -
Pagina 47: Index
30 parameters 8, 13 parametertoegang 28 pc-aansluiting 13 GUARD 31 pc-inbedrijfstelling 14 PD 16 PDO 16, 17 Heartbeat 26, 27 PDO COB-ID, beschrijving 18 hoeveelheid procesdata 9, 14, 20, 34 PDO COB-ID, structuur 18 Handbuch – Feldbusschnittstelle CANopen UFO11A... - Pagina 48 SYNC-telegram 16 SYS-F 32 systeembus, aansluiting 6 technische gegevens 45 timeout 30 timeout-Nodeguarding 26 timeout-tijd 8 toekenningen van de procesdata 8 totale kabellengte 6, 11 Transmission Mode 21, 22 TX-PDO 16 USER 32 veldbus-timeout 30 Handbuch – Feldbusschnittstelle CANopen UFO11A...
- Pagina 52 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · sew@sew-eurodrive.com...