Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE
5.2.3
PDO-configuratie voor het bedrijf in de MOVIDRIVE
EtherCAT gebruikt in de variant CoE (CANopen via EtherCAT) de in de CANopen-stan-
daard gedefinieerde procesdata-objecten (PDO) voor de cyclische communicatie
tussen master en slave. Conform CANopen wordt onderscheid gemaakt tussen de
procesdata-objecten Rx (Receive) en Tx (Transmit).
Rx-procesdata-
Rx-procesdata-objecten (Rx-PDO) worden door de EtherCAT-slave ontvangen. Zij
objecten
transporteren procesuitgangsdata (besturingswaarden, setpoints, digitale uitgangs-
signalen) van de EtherCAT-master naar de EtherCAT-slave.
Tx-proces-
Tx-procesdataobjecten (Tx-PDO) worden door de EtherCAT-slave naar de EtherCAT-
dataobjecten
master teruggestuurd. Zij transporteren procesingangsdata (actuele waarden, status,
digitale ingangsinformatie enz.).
In de bedrijfssoort DFE24B van de MOVIDRIVE
types voor de cyclische procesingangs- en uitgangsdata gebruikt worden.
•
•
•
•
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
OutputData1 (Standaard 10 PO)
Statische PDO met 10 cyclische procesuitgangsdatawaarden die sterk met de stan-
daardprocesdata van de MOVIDRIVE
apparaatprofiel MOVIDRIVE
OutputData 2 (Configureerbare PO)
Configureerbare PDO met maximaal 10 cyclische procesuitgangsdatawaarden
(16 bit) en maximaal 8 cyclische systeemvariabelen (32 bit) die vrij configureerbaar
met verschillende procesdata van de applicatieregelaar verbonden kunnen worden.
InputData1 (Standaard 10 PI)
Statische PDO met 10 cyclische procesingangsdatawaarden die sterk met de
standaardprocesdata van de MOVIDRIVE
busapparaatprofiel MOVIDRIVE
InputData2 (Configureerbare PI)
Configureerbare PDO met maximaal 10 cyclische procesingangsdatawaarden
(16 bit) en maximaal 8 cyclische systeemvariabelen (32 bit) die vrij configureerbaar
met verschillende procesdata van de applicatieregelaar verbonden kunnen worden.
Configuratie en inbedrijfstelling
®
B met XML-bestand
®
®
B kunnen twee verschillende PDO-
®
B verbonden zijn (Æ Handboek "Veldbus-
®
").
®
B verbonden zijn (Æ Handboek "Veld-
®
").
I
5
0 0
27
Advertenties
Inhoudsopgave
