Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive XFE24A EtherCAT
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive XFE24A EtherCAT
- Pagina 1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Handboek ® Meerassige servoversterker MOVIAXIS ® Veldbusinterface XFE24A EtherCAT Uitgave 04/2013 20078609 / NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
Buskabels afschermen en leggen ..............13 Busafsluiting....................14 Stationsadres instellen ................. 14 Bedrijfsindicaties van de optie XFE24A ............14 4.6.1 Led RUN (groen/oranje) ..............15 4.6.2 Led ERR (rood) ................. 15 4.6.3 Led Link/Activity (groen) ..............16 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 4 7.4.5 Communicatie-instellingen in MOVITOOLS MotionStudio ..... 47 Functies uitvoeren met de apparaten............49 7.5.1 Apparaten parametreren ..............49 7.5.2 Apparaatparameters lezen of wijzigen ..........49 7.5.3 Apparaten in bedrijf stellen (online) ..........50 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
- Pagina 5 8.3.3 Encoder parametreren ..............66 8.3.4 Velocity-mode (snelheidsmodus) ............66 9 Foutdiagnose......................68 Diagnoseprocedures ..................68 Foutenlijst..................... 70 Afvoeren....................... 70 10 Technische gegevens ..................71 ® 10.1 Optie XFE24A voor MOVIAXIS ..............71 Index ........................72 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 6: Algemene Aanwijzingen
Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: • SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. – Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 7: Garantieaanspraken
Productnamen en handelsmerken De in deze documentatie vermelde productnamen zijn merken of gedeponeerde han- delsmerken van de desbetreffende houders. ® EtherCAT is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 8: Veiligheidsaanwijzingen
Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, bedrijf en afvoer moeten worden uitgevoerd door personen die daarvoor goed zijn opgeleid. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 9: Transport, Opslag
Alleen in spanningsloze toestand mogen leidingen aangesloten en schakelaars bediend worden. Inbedrijfstelling/bedrijf ® U mag de veldbusinterface XFE24A EtherCAT alleen installeren en in bedrijf stellen met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de technische handlei- ® ding "Meerassige servoversterker MOVIAXIS "! -
Pagina 10: Inleiding
Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal ook actuele waarden uit de servoversterker teruglezen zoals actueel toerental, stroom, rege- laarstatus, foutnummer of referentiemeldingen. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 11: Cyclische Data-Uitwisseling Via Ethercat
De PDO-editor biedt samen met de pc-software MOVITOOLS Motion- Studio een comfortabele diagnosemogelijkheid, waarmee alle aandrijfparameters (inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde informatie over de toestand van de veldbus en het apparaat kan worden opgevraagd. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 12: Montage- En Installatievoorschriften
-bus kunnen in de handel verkrijgbare kabels, die ® voor het EtherCAT -bussysteem gespecificeerd zijn, gebruikt worden. ® De EtherCAT -kabels zitten niet bij de inhoud van de levering van SEW- EURODRIVE. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 13: Stekerbezetting
Gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten. • Leid de signaalkabels en de bijbehorende potentiaalvereffeningsleiding indien nodig op geringe afstand van elkaar via de kortste weg. • Vermijd verlenging van buskabels met behulp van stekerverbindingen. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 14: Busafsluiting
Bedrijfsindicaties van de optie XFE24A [1] Schakelaar F1 (zonder functie) [2] LED RUN; kleur: groen/oranje [3] Led ERR; kleur: rood [4] Led Link IN; kleur: groen [5] Led Link OUT; kleur: groen 6830104715 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 15: Led Run (Groen/Oranje)
"Change" in het AL-statusregister is ingesteld op "0x01:change/error". Licht tweemaal Time-out van de Bij de toepassing is een watchdog-time-out opgetreden. watchdog-toepassing Licht driemaal op Gereserveerd Licht viermaal op Gereserveerd PDI watchdog – time-out Er is een PDI watchdog-time-out opgetreden. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 16: Led Link/Activity (Groen)
-kabels (X31 OUT) beschikt over een LED "Link/Activity". Ze geven ® aan of de EtherCAT -verbinding naar het vorige apparaat of naar het volgende appa- raat beschikbaar en actief is. LED"Link/Activity" 6783085451 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 17: Configuratie En Inbedrijfstelling
Na de configuratie kunt u de EtherCAT -communicatie starten. De LED's RUN en ERR geven de communicatiestatus van de XFE24A weer (zie hoofdstuk "Bedrijfsindicaties van de optie XFE24A" en het hoofdstuk "Foutdiagnose"). ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 18: Pdo-Configuratie Voor Het Bedrijf In De Moviaxis
De procesuitgangsdata PO1 – PO16 kunnen via de PDO- ® editor in de meerassige servoversterker MOVIAXIS met verschillende procesdata (stuurwoorden, setpoints) worden gekoppeld (zie configuratiehandboek "Meerassige ® servoversterker MOVIAXIS "). ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 19 UINT (15809.0dec) 3DC2.0hex 20.0 PO11 UINT (15810.0dec) 3DC3.0hex 22.0 PO12 UINT (15811.0dec) 3DC4.0hex 24.0 PO13 UINT (15812.0dec) 3DC5.0hex 26.0 PO14 UINT (15813.0dec) 3DC6.0hex 28.0 PO15 UINT (15814.0dec) 3DC7.0hex 30.0 PO16 UINT (15815.0dec) ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
- Pagina 20 UINT (15909.0dec) 3E26.0hex 20.0 PI11 UINT (15910.0dec) 3E27.0hex 22.0 PI12 UINT (15911.0dec) 3E28.0hex 24.0 PI13 UINT (15912.0dec) 3E29.0hex 26.0 PI14 UINT (15913.0dec) 3E2A.0hex 28.0 PI15 UINT (15914.0dec) 3E2B.0hex 30.0 PI16 UINT (15915.0dec) ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 21: Instellingen Aan De Moviaxis ® Aan De Hand Van Het Voorbeeld Van De Eenassige Positionering
Voor het positioneerbedrijf via de procesdata-interface wordt aanbevolen alle vereiste parameterinstellingen en procesdataconfiguraties met de grafische software-wizard "Single axis positioning" uit te voeren. Raadpleeg daarvoor het handboek "Technologie- editor eenassige positionering". 6834008971 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 22: Handmatige Instellingen
Hier kan de bewakingstijd voor de "IN buffer" ingesteld worden. Als de procesda- tacommunicatie de ingestelde tijd overschrijdt, wordt de foutmelding 67 "Error PDO Timeout" weergegeven. Instelbereik 0... 20..100000 ms (0 ms komt overeen met gedeactiveerd, standaard 100 ms). – Update: On Procesdata vernieuwen. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 23 Hiervoor moet op de ingang DI00 (Functie "Eindtrapvrijgave") DC +24 V staan. ® De procedure voor de complete inbedrijfstelling van de servoversterker MOVIAXIS ® met EtherCAT -koppeling wordt in de technische handleiding "Meerassige servo- ® versterker MOVIAXIS " beschreven. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 24: Gedrag Bij Ethercat
(o.a. setpoints van de master) toe van ± 40 µs. Als deze jitter- grens overschreden wordt, kan een synchrone bewerking niet meer gegarandeerd ® worden. Bij problemen moet u de synchronisatiekwaliteit van uw EtherCAT master controleren. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 25: Besturingsvoorbeeld In Twincat Met Moviaxis
-kabel) kunt u met het symbool ® ® "Find Devices" de EtherCAT -kabel doorzoeken naar aangesloten MOVIAXIS (zie vol- gende afbeelding). 6813854987 Voor eenvoudige veldbusfunctionaliteit hoeven niet per se NC-assen voor ieder gevonden apparaat aangemaakt te worden. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 26 "Online". Klik op de knop "Write" om verder te gaan. Het venster "Set Value Dialog" wordt geopend. Voer in het veld "Dec" of "Hex" uw gegevens in. Ga op dezelfde manier verder met de procesuitgangsdata PO2. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 27: Ethercat ® Time-Out-Bewaking (Moviaxis ® )
Zie hoofd- stuk 6.1.3 voor foutreacties. Parameterinstelling Timeout: 0 ... 100 ... 650000 ms. AANWIJZING Tot de firmwarestatus 21.5 wordt de instelling van 1000 ms aanbevolen. 6862354571 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 28: Fieldbus Timeout Response
(procesgegeven) echter al een keer ontvangen, maar bleef daarna uit. Na een reset staat de as in de toestand C3 en wacht op "process data" (procesgegevens) (geen fout, maar een toestand). ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 29: Parameterinstelling Via Ethercat
Bij de SDO-instructies READ en WRITE kunnen nog verdere flags en parameters vereist zijn: • bij de activering van de functie; • bij de actiefmelding of foutmelding; • bij de time-outbewaking; • bij foutmeldingen tijdens de uitvoering. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 30: Lezen Van Een Parameter In Twincat Via Ethercat
De integratie van het functieblok ziet er in TwinCAT als volgt uit: 3018638731 In het voorbeeld hierboven wordt de tussenkringspanning uitgelezen (index 8325, subindex 0). Bijvoorbeeld het getal 639000 wordt ontvangen, dat volgens het veldbus- apparaatprofiel overeenkomt met een spanning van 639 V. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 31: Schrijven Van Een Parameter In Twincat Via Ethercat
– bExecute: een positieve flank start de schrijfprocedure. – tTimeout: weergave time-outperiode van het functieblok. De uitgangsflags bBusy en bError geven de status van de instructie aan, nErrID toont eventueel het foutnummer bij de betreffende flag bError. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 32 "Configuratiehandboek ® MOVIAXIS ". In het voorbeeld hierboven wordt het interne setpoint n11 (index 8489, subindex 0) op een toerental van 100 min ingesteld. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 33: Returncodes Van De Parametrering
Error class. Voor Error class 8 = Other error is alleen Error code = 0 (andere foutcode) gedefinieerd. De gedetailleerde informatie staat in dit geval in de Additional code. 6.3.4 Additional-Code De Additional code (2 bytes) bevat de gedetailleerde foutbeschrijving. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 34: Lijst Van De Geïmplementeerde Foutcodes Voor Sdo-Instructies
Fout bij toegang tot data 0x08000021 DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_ Fout bij toegang tot data vanwege BECAUSE_OF_LOCAL_CONTROL lokale besturing. 0x08000022 DATA_CANNOT_BE_READ_OR_STORED_ Fout bij toegang tot data vanwege IN_THIS_STATE apparaatstatus. 0x08000023 NO_OBJECT_DICTIONARY_IS_PRESENT Geen object dictionary beschikbaar. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 35: Bedrijf Van De Movitools ® Motionstudio Via Ethercat
[2] Softwarepakket MOVITOOLS MotionStudio met geïntegreerde SEW-Communication-Server (SEW-communicatieserver) [3] Communicatie tussen deelnemers aan de Fieldbus (veldbus) of Industrial Ethernet (industrieel ethernet) [4] Communicatiekanaal via interface-omvormer naar de SBus (CAN) of Serial (serieel) ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 36 Om de functies met de apparaten uit te voeren zijn de volgende basiscomponenten in ® het softwarepakket MOVITOOLS MotionStudio geïntegreerd: • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® MOVITOOLS MotionStudio heeft voor elk apparaattype en zijn functies de passende tools. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 37: Eerste Stappen
Gedetailleerde informatie om een communicatiekanaal te configureren en over de betreffende communicatiesoort, vindt u in de paragraaf "Communicatie via ...". 2. Scan uw netwerk (apparaatscan). Druk hiervoor op de knop [Start network scan] [1] in de knoppenbalk. 9007200387461515 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 38: Apparaten Configureren
In dit voorbeeld wordt het contextmenu weergegeven met de tools voor een ® MOVIFIT -apparaat. De verbindingsmodus is "Online" en het apparaat werd in het netwerkaanzicht gescand. 3. Selecteer het tool (bijvoorbeeld "Parameter tree" (parameterboom)), om het appa- raat te configureren. 2446355211 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 39: Verbindingsmodus
Als u deze wijzigingen aan het werkgeheugen [2] wilt doorgeven, voer dan de functie "Uploaden (apparaat->PC)" uit, • Sla uw project op om de wijzigingen op de harde schijf [1] van uw engineering-pc [3] te beveiligen. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 40: Verbindingsmodus (Online Of Offline) Instellen
[2] Symbool "Switch to offline mode" 2. Markeer het knooppunt van het apparaat 3. Open met de rechtermuisknop het contextmenu om de tools voor het configureren van het apparaat weer te geven. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 41: Communicatie Via Ethercat
® ® Niet bezette EtherCAT -interfaces op een EtherCAT -slave mogen niet voor engi- neering worden gebruikt. • Gebruik voor de engineering uitsluitend de daarvoor bestemde interface op de ® EtherCAT -master. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 42 [1] Monitor ® ® [2] PC met EtherCAT -master incl. geïntegreerde gateway van de mailbox (MBX) en MOVITOOLS MotionStudio [3] Interne IP-routing ® [4] EtherCAT -interface ® [5] Apparaten (bijvoorbeeld) met EtherCAT -interfaces ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
- Pagina 43 [3] Engineering-interface van de EtherCAT -master [4] Interne IP-routing ® [5] EtherCAT -master (bijv. TwinCAT-systeem) met geïntegreerde gateway van de mailbox (MBX) ® [6] EtherCAT -interface ® [7] Apparaten (bijvoorbeeld) met EtherCAT -interfaces ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 44: Configuratie Van De Gateway Van De Mailbox In De Ethercat ® -Master
Leg het IP-adres van de gateway van de mailbox van EtherCAT vast. Gewoonlijk wordt het IP-adres door het engineering-tool (bijv. TwinCAT) toegewezen en mag niet veranderd worden. In het programma TwinCAT van Beckhoff zien de genoemde instellingen er als volgt uit: 3267403275 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 45: Netwerk Op De Engineering-Pc Instellen
Standard gateway 10 . 3 . 64 . 170 3267406603 IP address: IP-adres van de engineering-PC Subnet mask: Subnet-adres van de engineering-PC ® Standaardgateway: IP-adres van de EtherCAT -master (engineering-interface) in het ethernet-netwerk ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 46: Netwerkinstellingen Controleren
– Netwerk op de engineering-PC instellen (→ pag. 45) AANWIJZING ® Instellingen van de EtherCAT -master worden niet overgenomen ® • Als de instellingen van de EtherCAT -master niet worden overgenomen, voert u een "Reboot" uit. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 47: Communicatie-Instellingen In Movitools ® Motionstudio
® ® 2. Activeer het controleveld "Activate EtherCAT " (EtherCAT activeren) 3. Wijzig zo nodig de vooraf ingestelde communicatieparameters. Baseer u hierbij op ® de gedetailleerde beschrijving van de communicatieparameters voor EtherCAT ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 48 Invoerveld "IP address" (IP-adres) ® 5. Voer het IP-adres van de gateway van de mailbox (in de EtherCAT -master) in het invoerveld "IP adress" [3] in en klik op de knop [OK]. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 49: Functies Uitvoeren Met De Apparaten
3. Selecteer het apparaat dat u wilt parametreren. 4. Open het contextmenu en selecteer de opdracht [Startup] / [Parameter tree] (start/parameterboom). Vervolgens wordt het aanzicht "Parameter tree" (parameterboom) in het rechterdeel van het beeldscherm geopend. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 50: Apparaten In Bedrijf Stellen (Online)
4. Open het contextmenu en selecteer de opdracht [Startup] / [Startup] (start/start). Vervolgens wordt de inbedrijfstellingswizard geopend. 5. Volg de aanwijzingen van de inbedrijfstellingswizard en laad vervolgens de inbedrijf- stellingsgegevens naar uw apparaat. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 51: Motion Control Via Ethercat
(bijv. applicatiemodule "Bus Positioning" (buspositionering)). De actuele positie en, als de positioneeropdracht afgesloten is, een "ready message" (klaarmelding) worden naar de besturing gezonden. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 52: Synchroniteit
(v = 2dx/dt ). Dit door een aftastinterval verkeerd berekend toerental leidt tot hevige reacties van het regelalgoritme in de bestu- ring en kan daardoor foutmeldingen activeren. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 53: Interface Toerentalsetpoint (Velocity-Mode (Snelheidsmodus))
In de Velocity-mode (snelheidsmodus) is de servoversterker een eenvoudige toerental- regelaar. De time slots van de besturing, van de busoverdracht en de interne verwer- kingscyclus van de servoversterker en encoder moeten met elkaar gesynchroniseerd zijn. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 54: Instellingen Voor De Velocity-Mode (Snelheidsmodus) (Toerentalinterface)
5 ms de gewenste toerentalverandering niet alle 5 ms in één grote stap instelt, maar steeds in 10 kleine stappen van 1 ms. 8.1.3 Instellingen voor de Velocity-mode (snelheidsmodus) (toerentalinterface) IN-procesdata 6888393739 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 55 (besturingswoord) geconfigureerd worden (hier control word (besturingswoord) 0). Voer in control word (besturingswoord) 0 de voorbeeldinstellingen in, conform afbeel- ding "Control word 0 settings" (instellingen control word (besturingswoord) 0). ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
- Pagina 56 Stel in de besturing van de parameter setpointcyclus de cyclustijd van uw EtherCAT de FCB06 (geïnter- besturing in, bijv. 1 ms. Bovendien moet de bron voor het snelheidssetpoint ingesteld poleerd toerental) worden, hier procesdatabuffer kanaal 1 (zie volgende afbeelding). 6888735627 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
- Pagina 57 Als er een gesynchroniseerde procesdata-communicatie met de EtherCAT -besturing moet plaatsvinden, dient u in de selectielijst "Synchronization source" (synchronisatie- bron) de invoer "Communication option" (communicate-optie) te selecteren (zie vol- gende afbeelding). 8223041931 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
- Pagina 58 (OUT procesdata) komt overeen met de fabrieksinstelling. Verbindingen Maak aansluitend met behulp van drag&drop de verbindingen van status word (status- OUT-buffer 0 woord) 0 en OUT process data (OUT-procesdata) naar OUT buffer (OUT-buffer) 0. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 59: Interface Positiesetpoint (Positiemodus)
Dat wil zeggen dat de besturing in de MOVIAXIS bij een setpointcyclus van 5 ms de gewenste toerentalverandering niet alle 5 ms in één grote stap instelt, maar steeds in 5 kleine stappen van 0,5 ms. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 60: Instellingen Voor De Positiemodus
® Motion Control via EtherCAT ® Inleiding EtherCAT 8.1.5 Instellingen voor de positiemodus IN process data (IN procesdata) 6894362379 6894364043 Instellingen control word (besturingswoord) 0 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 61 Stel in de besturing van de parameter setpointcyclus de cyclustijd van uw EtherCAT van de FCB10 besturing in, bijv. 1 ms. (geïnterpoleerde Het positiesetpoint van de besturing wordt met dit instelbare filter voor gemiddelden nog positionering) afgevlakt, voor een "rustig" en gestaag toerentalverloop. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
- Pagina 62 Indien geen afwijkende gebruikerseenheden gedefinieerd worden, zijn deze als volgt: • Travel distance (weg): 1 [omwenteling] • Speed (snelheid): 1 [rpm] ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 63: Instellingen Aan De Ethercat ® -Master
DC (Distributed Clock). Let erop dat de cyclustijd in het veld "Cycle time" (cyclustijd) overeenkomt met de in parameter 9963.1 ingestelde synchronisatietijd. Controleer de instellingen van de watchdog. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 64 Activeer de time-out-bewaking voor de syncmanager 0x1000. Markeer daarnaast in het venster "Edit Sync Manager" (bewerken sync-manager) de optie "Watchdog Trigger" (zie volgende afbeelding) en voer de Watchdog-tijd in het veld "Value" (waarde) in. 6824775435 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 65: Nc-Assen Parametreren
Stel op het tabblad "Global" (globaal) de maximale snelheid en de volgfoutbewaking in. Stel op het tabblad "Dynamics" (dynamieken) de integratortijden in. AANWIJZING De ingevoerde instellingen moeten passen bij het mechanisme en de overeen- komende instellingen in de servoversterker. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 66: Encoder Parametreren
/ 2 aangegeven, afhankelijk van de scaling-factor in MOVIAXIS ® MOVIAXIS -gebruikerseenheden en scaling-factoren die afwijken van de fabrieks- instellingen, moeten met behulp van bovenstaande omrekeningen en factoren overeen- komstig aangepast worden. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 67 Aansluitend worden het toerentalsetpoint en de actuele positie van het bedrijf met de NC-as verbonden en het besturings- en statuswoord 1 met de plc-taak conform de ® beschrijving in het configuratiehandboek MOVIAXIS aangestuurd (→ zie volgende afbeelding). 6896872459 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 68: Foutdiagnose
(veilige stand-by-modus). Brandt groen De slave is in de status OPERATIONAL → (stand-by-modus). Busstart in de master doorvoeren. Optie XFE24A defect. Ga verder met stap 3: Hoe reageert de led ERR? ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 69 LED RUN licht eenmaal groen op (slave is in de status SAFE-OPERATIONAL) ↓ Er is een niet-vereiste statusverandering opgetreden. Verhelp de configuratiefout en voer aansluitend een busstart in de master door. ↓ Breng de slave in de status OPERATIONAL. ↓ Start de procesdatacommunicatie. ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
-
Pagina 70: Foutenlijst
Let op de geldende nationale bepalingen! Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende nationale voorschriften, bijvoorbeeld als: • Elektronica-afval • Kunststof • Plaatwerk ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 71: Technische Gegevens
CoE (CANopen over EtherCAT ® ® • VoE (Simple MOVILINK -Protocol over EtherCAT Firmware-Status Vanaf firmwarestatus 23 of hoger ® MOVIAXIS Hulpmiddelen voor de ® Engineering-software MOVITOOLS MotionStudio vanaf versie 5.40 inbedrijfstelling ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... -
Pagina 72: Index
......49 werkingsprincipe ...........35 ® parameters voor EtherCAT ....... 49 Functies uitvoeren met de apparaten ..36 ® Parameterinstelling via EtherCAT ....29 Garantieaanspraken ..........7 ® Gedrag bij EtherCAT ........24 Geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen ....6 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT... - Pagina 73 -Masters Stationsadres instellen ........14 ® voor MOVITRAC B ....... 17 Status-LED's ............14 geldigheid ............ 17 definitie van de displaystatus .......16 ERR (rood) ...........15 Link/Activity (groen) ........16 RUN (groen) ..........15 Systeemoverzicht werkingsprincipe ...........35 ® ® Handboek – MOVIAXIS Veldbusinterface XFE24A EtherCAT...
- Pagina 76 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...