Inhoudsopgave
Advertenties
Motion-Control via EtherCAT
I
7
Instellingen in de MOVIDRIVE
0 0
66
Daarna moet u de controllersynchronisatie op het EtherCAT-netwerk activeren.
Hiervoor gebruikt u de volgende parameterinstellingen (Æ volgende afbeelding):
•
P887 Synchronization ext. controller = ON
•
P888 Synchronization time SBus [ms] = 1
De ingestelde synchronisatietijd moet precies overeenkomen met de buscyclus.
•
P916 Ramp type = Interpolation velocity
•
P970 DPRAM synchronization = YES
•
P971 Synchronization phase = 0
In P971 kan het faseverschil bij aliaseffecten geoptimaliseerd worden. Stel stan-
daard een faseverschil van 0 ms in.
®
B met MOVITOOLS
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
®
MotionStudio
61453AXX
Advertenties
Inhoudsopgave
