Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE
Configureerbare
De door OutputData2 en InputData2 getransporteerde procesdata kunnen met proces-
PDO voor maxi-
data-informatie volgens de volgende tabel variabel geconfigureerd worden. Naast de
plus®
maal 8 IPOS
-
32-bits variabelen van het type DINT kunnen ook de standaardprocesdata PO1 ...
variabelen en
PO10 en PI1 ... PI10 geconfigureerd worden. Daardoor is de PDO doelgericht configu-
10 procesdata-
reerbaar voor de toepassing.
woorden
Afbeelding 8: toepassing van de configureerbare PDO OutputData2 en InputData2
Afbeelding 9: vrij configureerbare PDO-mapping voor OutputData2
Afbeelding 10: vrij configureerbare PDO-mapping voor InputData2
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
acycl. Mailbox
Communication
PO1
1. Variable
PO2
max. 10 Process Data
PO1..10 (UINT)
max. 10 Process Data
PI1..10 (UINT)
1. Variable
PI1
2. Variable
Configuratie en inbedrijfstelling
®
B met XML-bestand
Data
Drive
acycl. Mailbox
cycl. OutputData2
Communication
(Configurable PO)
cycl. InputData2
acycl. Mailbox
(Configurable PI)
Communication
cycl. OutputData2
(Configurable PO)
6. Variable
7. Variable
plus ®
max. 8 IPOS
Variables (DINT)
plus ®
max. 8 IPOS
Variables (DINT)
7. Variable
cycl. InputData2
acycl. Mailbox
(Configurable PI)
Communication
I
0 0
FCS
...
SEW
Drive
61230AXX
PO10
8. Variable
61232AXX
PI10
8. Variable
61237AXX
5
31
Advertenties
Inhoudsopgave
