Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
I
5
Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE
0 0
Bezetting van de
configureerbare
procesingangs- en
-uitgangsdata voor
PDO OutputData2
en InputData2
32
De maximale hoeveelheid van de configureerbare PDO OutputData2 en InputData2 is
•
10 procesdatawoorden (type UINT)
plus®
•
8 IPOS
-variabelen (type DINT)
Index.subindex
Naam
2AF8.0hex
Template
(11000.0dec)
IposVar
(0...1023)
2CBD.0hex
ModuloCtrl
(11453.0dec)
(H453)
2CBE.0hex
ModTagPos
(11454.0dec)
(H454)
2CBF.0hex
ModActPos
(11455.0dec)
(H455)
2CC0.0hex
ModCount
(11456.0dec)
(H456)
2CD1.0hex
StatusWord
(11473.0dec)
(H473)
2CD2.0hex
Scope474
(11474dec)
2CD3.0hex
Scope475
(11475.0dec)
(H475)
2CD6.0hex
AnaOutIPOS2
(11478.0dec)
(H478)
2CD7.0hex
AnaOutIPOS
(11478.0dec)
(H479)
2CD8.0hex
OptOutIPOS
(11480.0dec)
(H480)
2CD9.0hex
StdOutIPOS
(11481.0dec)
(H481)
2CDA.0hex
OutputLevel
(11482.0dec)
(H482)
2CDB.0hex
InputLevel
(11483.0dec)
(H483)
2CDC.0hex
ControlWord
(11484.0dec)
(H484)
2CE4.0hex
TargetPos
(11492.0dec)
(H492)
2CE7.0hex
LagDistance
(11495.0dec)
(H495)
2CEB.0hex
SetpPosBus
(11499.0dec)
(H499)
2CEC.0hex
TpPos2_VE
(11500.0dec)
(H500)
2CED.0hex
TpPos1_VE
(11501.0dec)
(H501)
2CEE.0hex
TpPos2_Abs
(11502.0dec)
(H502)
2CEF.0hex
TpPos1_Abs
(11503dec)
(H503)
Datatype
Grootte
Read
in byte
Write
DINT
4
4
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
®
B met XML-bestand
Toegangsattribuut
plus®
Template voor IPOS
-
variabelen
Besturingswoord van de
modulofunctie
Doelpositie modulo
Actuele positie modulo
Modulotelwaarde
IPOS-statuswoord
Directe scopevariabele
Directe scopevariabele
Analoge uitgang 2 optie DIO11B
Analoge uitgang optie DIO11B
Optionele digitale uitgangen
Standaard digitale uitgangen
Status van digitale uitgangen
Status van digitale ingangen
plus®
IPOS
-stuurwoord
Doelpositie
Volgafstand
Buspositiesetpoint
Touch-probe-positie 2 virtuele
encoder
Touch-probe-positie 1 virtuele
encoder
Touch-probe-positie 2
Touch-probe-positie 1
Advertenties
Inhoudsopgave
