Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
I
5
Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE
0 0
Bezetting van
de vaste
geconfigureerde
procesingangsdata
voor PDO
InputData1
30
®
MOVIDRIVE
Process Data 1...3 or
plus ®
IPOS
Process Data 1...3
PI 1
PI 2
PI 3
PI 4
Afbeelding 7: bezetting van de standaardprocesingangsdata voor PDO InputData1
De door InputData1 getransporteerde procesingangsdata worden vast toegewezen
volgens de volgende tabel. De procesingangsdata PI1 ... PI3 kunnen via de para-
metrering van de procesdata in de applicatieregelaar MOVIDRIVE
procesdata (statuswoorden, actuele waarden) verbonden worden (Æ Handboek
"Veldbusapparaatprofiel MOVIDRIVE
plus®
beschikbaar voor IPOS
Index.subindex
Offset in PDO
3E1C.0hex
0.0
(15900.0dec)
3E1D.0hex
2.0
(15901.0dec)
3E1E.0hex
4.0
(15902.0dec)
3E1F.0hex
6.0
(15903.0dec)
3E20.0hex
8.0
(15904.0dec)
3E21.0hex
10.0
(15905.0dec)
3E22.0hex
12.0
(15906.0dec)
3E23.0hex
14.0
(15907.0dec)
3E24.0hex
16.0
(15908.0dec)
3E25.0hex
18.0
(15909.0dec)
Als er minder dan 10 procesdatawoorden verzonden moeten worden, of als de PDO-
mapping aangepast moet worden, dienen in plaats van statische PDO de configureer-
bare PDO gebruikt te worden.
MOVIDRIVE ®
plus ®
IPOS
Process Data 4...10
PI 5
PI 6
PI 7
PI 8
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
Communication
(Standard 10 PI)
®
"). De procesingangsdata PI4 ... PI10 zijn alleen
.
Naam
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
®
B met XML-bestand
PI 9
PI 10
®
B met verschillende
Datatype
Grootte in byte
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
61226AXX
2
Advertenties
Inhoudsopgave
