Configuratie EtherCAT-master voor MOVITRAC
5.3.4
Auto-setup voor gateway-bedrijf
Met de functie Auto-setup kan de DFE24B als gateway zonder pc in bedrijf gesteld
worden. Deze functie wordt door de DIP-switch Auto-setup (zie hoofdstuk 4.4 op
pagina 19) geactiveerd.
Als de DIP-switch Auto-setup (AS) wordt ingeschakeld, wordt de functie één keer uitge-
voerd. Daarna moet de DIP-switch Auto-setup ingeschakeld blijven. Door de
schakelaar uit en weer in te schakelen kan de functie opnieuw worden uitgevoerd.
Als eerste zoekt de DFE24B naar applicatieregelaars op de SBus die een niveau lager
ligt. Dit geeft hij aan door de led H1 (systeemfout) kortstondig te laten knipperen. Bij de
applicatieregelaars moeten hiervoor verschillende SBus-adressen zijn ingesteld (P881).
Wij raden aan om de adressen vanaf adres 1 in oplopende volgorde toe te kennen
volgens de indeling van de regelaars in de schakelkast. Voor elke gevonden applicatie-
regelaar wordt de processtructuur aan de veldbuszijde met drie woorden uitgebreid.
Als er geen applicatieregelaar gevonden is, blijft de led H1 aan. Er wordt met maximaal
acht regelaars rekening gehouden.
Na de zoekactie wisselt de DFE24B cyclisch drie procesdatawoorden met elke aange-
sloten regelaar uit. De procesuitgangsdata worden van de veldbus gehaald, in blokken
van drie verdeeld en verzonden. De procesingangsdata worden door de applicatierege-
laars gelezen, samengevoegd en aan de veldbus-master overgedragen.
De cyclustijd van de SBus-communicatie is 2 ms per deelnemer.
Bij een applicatie met acht regelaars op de SBus is de cyclustijd van de update van de
procesdata dus 8 x 2 ms = 16 ms.
Voer de auto-setup opnieuw uit als u de toekenning van de procesdata van de applica-
tieregelaars, die op de DFE24B zijn aangesloten, verandert. De DFE24B slaat deze
waarden eenmalig bij de auto-setup op. Tegelijkertijd mogen de toekenningen van de
procesdata van de aangesloten applicatieregelaars na de auto-setup ook niet meer
dynamisch worden gewijzigd.
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
Configuratie en inbedrijfstelling
®
B/gateway met XML-bestand
I
5
0 0
41