Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
I
5
Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE
0 0
Lijst met mogelijke procesdata-objecten (PDO) voor de DFE24B MOVIDRIVE
28
Index
Grootte
Naam
1600hex
20 bytes
OutputData1 (Standaard 10 PDO)
(5632dec)
1602hex
2 ... 52 bytes OutputData2 (Configureerbare PO) –
(6656dec)
1A00hex
20 bytes
InputData1 (Standaard 10 PI)
(5632dec)
1A02hex
2 ... 52 bytes InputData2 (Configureerbare PI)
(6658dec)
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Afbeelding 5: toepassing van de procesdata-objecten OutputData1 en InputData1
Mapping
Vaste
inhoud
Vaste
inhoud
–
Drive
Data
acycl. Mailbox
cycl. OutputData1
Communication
(Standard 10 PO)
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 10 PI)
Communication
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
®
B met XML-bestand
®
B
Sync-manager
Sync-unit
2
0
2
0
3
0
3
0
...
FCS
SEW
Drive
61221AXX
Advertenties
Inhoudsopgave
