Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
Sew Eurodrive DFD11B DeviceNet Handboek
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. USB-interfaces
  5. DFD11B DeviceNet
  6. Handboek
Sew Eurodrive DFD11B DeviceNet Handboek

Sew Eurodrive DFD11B DeviceNet Handboek

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service
Veldbusinterface
DFD11B DeviceNet
Handboek
Uitgave 10/2007
11637080 / NL

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive DFD11B DeviceNet

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive DFD11B DeviceNet

  • Pagina 1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Veldbusinterface DFD11B DeviceNet Handboek Uitgave 10/2007 11637080 / NL...
  • Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    Installatie van de gateway DFD11B/UOH11B..........15 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFD11B....16 Stekerbezetting .................... 17 Buskabel afschermen en leggen..............18 Busafsluiting....................18 Instelling van de DIP-switches ..............19 Statusled van de optie DFD11B..............20 Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 4 MotionStudio via DeviceNet ......69 8 Foutdiagnose......................70 Diagnoseprocedures ..................70 9 Technische gegevens ..................72 ® Optie DFD11B voor MOVIDRIVE B ............72 ® Optie DFD11B voor MOVITRAC B en gateway-behuizing UOH11B..73 10 Index ........................74 Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 5: Algemene Aanwijzingen

    SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. In dergelijke gevallen vervalt de aanspra- kelijkheid voor defecten. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 6: Veiligheidsaanwijzingen

    Let op de geldende nationale bepalingen! Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende nationale voorschriften, bijvoorbeeld als: • elektronica-afval; • kunststof; • plaatwerk; • koper. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 7: Inleiding

    De werking van de regelaar waarop het DeviceNet-bedrijf is gebaseerd, het zgn. appa- raatprofiel, is veldbusonafhankelijk en zodoende uniform. U als gebruiker kunt daardoor aandrijfapplicaties onafhankelijk van de veldbus ontwikkelen. Hierdoor kan ook een- voudig worden omgeschakeld naar andere bussystemen zoals EtherNet/IP (optie DF13B). Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 8: Data-Uitwisseling Via Polled I/O En Bit-Strobe I/O

    De veldbusmonitorfunctie biedt samen met de pc-software MOVITOOLS MotionStudio een comfortabele diagnosemogelijkheid, waarmee alle aandrijfparame- ters (inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde infor- matie over de toestand van de veldbus en het apparaat kan worden opgevraagd. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 9: Montage- En Installatievoorschriften

    • De optiekaart DFD11B moet in de veldbusinsteekplaats [1] worden gestoken. ® • De optie DFD11B wordt door MOVIDRIVE B van spanning voorzien. Een afzon- derlijke voeding is niet nodig. 62594AXX Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 10: Voordat U Begint

    MDX60B/61B, hfst. "Installatie"), nadat u de optiekaart heeft gemonteerd. • Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en pak deze pas vlak voor het inbouwen uit. • Pak de optiekaart alleen aan de rand vast. Raak geen onderdelen aan. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 11: Basisprocedure Bij De Montage En Demontage Van Een Optiekaart (Mdx61B, Bg 1 - 6)

    4. Plaats de kaartdrager met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaats, terwijl u lichte druk uitoefent. Schroef de kaartdrager weer vast met de beide beves- tigingsboutjes. 5. Ga bij het uitbouwen van de optiekaart in omgekeerde volgorde te werk. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 12: Installatie Van De Optiekaart Dfd11B In De Movitracb

    B naar X26.7 worden gevoed. Als de optie DFD11B door ® ® MOVITRAC B worden gevoed, moet de MOVITRAC B zelf met 24V-gelijkspanning op klem X12.8 en X12.9 worden gevoed. Activeer de afsluitweerstand van de sys- teembus aan de optie FSC11B (S1 = ON). Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 13: Aansluiting Systeembus Tussen Meerdere Movitrac ® B- Apparaten

    X26:4 Gereserveerd X46:5 SC22 (systeembus uitgaand, Low) X26:5 Gereserveerd X46:6 GND (systeembus referentie) X26:6 GND, CAN GND X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V Klembezetting X12:8 DC 24 V X12:9 GND (referentiepotentiaal binaire ingangen) Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 14 AANWIJZING • Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de apparaten die met de SBus worden verbonden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 15: Installatie Van De Gateway Dfd11B/Uoh11B

    GND, CAN GND X26:4 Gereserveerd X26:5 Gereserveerd X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V De gateway-behuizing heeft een DC 24V-voeding die met X26 verbonden is. Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweerstand bij. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 16: Aansluiting En Beschrijving Van De Klemmen Van Optie Dfd11B

    Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFD11B Artikelnummer Optie DeviceNet-veldbusinterface type DFD11B: 824 972 5 AANWIJZINGEN • De optie veldbusinterface DFD11B DeviceNet is alleen mogelijk in combinatie met ® MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. • De optie DFD11B moet op de veldbusinsteekplaats worden geplaatst.

  • Pagina 17: Stekerbezetting

    DFD11B – zonder of met zeer korte steekleidingen worden uitgevoerd. DeviceNet De maximaal mogelijke kabellengte is afhankelijk van de ingestelde baudrate. Baudrate Maximale kabellengte 500 kBaud 100 m 250 kBaud 250 m 125 kBaud 500 m Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 18: Buskabel Afschermen En Leggen

    Om storingen van het bussysteem door reflecties te voorkomen, moet elk DeviceNet- segment bij de fysiek eerste en laatste deelnemer met busafsluitweerstanden van 120 Ê worden afgesloten. Schakel de busafsluitweerstand tussen aansluiting 2 en 4 van de bussteker. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 19: Instelling Van De Dip-Switches

    (Æ hoofdstuk "Auto-setup voor gateway-bedrijf"). communicatie De configuratie wordt uitgevoerd als de DIP-switch "AS" van "0" naar "1" wordt gescha- van de gateway keld. Voor het verdere bedrijf moet de DIP-switch "AS" in schakelaarstand "1" (= ON) blijven. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 20: Statusled Van De Optie Dfd11B

    • Er is een corrigeerbare fout opgetreden • Time-out voor Polled I/O-verbinding Brandt rood Critical Fault of Critical Link • Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden Failure • BusOff-status • DUP-MAC-controle heeft een fout geconstateerd Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 21 Nadat de regelaar is ingeschakeld, wordt een Power-Up-test van alle leds uitgevoerd. Hierbij worden de leds in onderstaande volgorde ingeschakeld: Tijd [ms] Led MOD/NET Led PIO Led BIO Led BUS FAULT groen rood groen rood 1000 groen 1250 rood 1500 groen 1750 rood 2000 Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 22: Configuratie En Inbedrijfstelling

    De bestanden worden geïnstalleerd. Raadpleeg de documentatie bij RSNetWorx van Allen Bradley voor gedetailleerde informatie over de installatie van het EDS- bestand. • Na de installatie staat het apparaat ter beschikking in de device-lijst onder "Vendor/SEW EURODRIVE GmbH". Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 23: Configuratie Van De Plc En De Master (Devicenet-Scanner)

    Het onder het symbool van het apparaat aangegeven adres moet identiek zijn aan de MAC-ID die met DIP-switches op de DFD11B is ingesteld. Als de benodigde apparaten niet in de keuzelijst staan, moeten eerst de betreffende EDS-bestanden via [Tools] / [Wizard] worden geregistreerd. 11745AXX Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 24: Dfd11B Als Veldbusoptie In Movidrive ® B

    "device properties" uit te lezen (Æ volgende afbeelding). 11746AXX De parameter "PD configuration" noemt het aantal (1 ... 10) procesdatawoorden (PD) dat met de DIP-switches PD (0) ... PD(4) is ingesteld en bepaalt de I/O-parameters voor de DeviceNet-scanner (Æ volgende afbeelding). 11747AXX Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 25 De inhoud van de procesdatawoorden 1 ... 3 van en naar de MOVIDRIVE B wordt met de parameters P870 ... P875 gedefinieerd. De inhoud van de procesdatawoorden plus® 4 ... 10 wordt in een IPOS -programma of applicatiemodule gedefinieerd. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 26: Dfd11B Als Veldbusgateway In Movitrac ® B Of Gateway-Behuizing Uoh11B

    (1 ... 8) die via SBus zijn aangesloten op de DFD11B-gateway. Het aantal procesdatawoorden (PD) bepaalt de I/O-parameters voor de DeviceNet-scanner (Æ volgende afbeelding). 11750AXX Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 27 Byte 6...11 bevatten PD 1...3 van de aandrijving met het eerstvolgende hogere SBus-adres (bijv. 2). De inhoud van de procesdatawoorden 1...3 van en naar de aandrijvingen is in elke aan- drijving individueel gedefinieerd met de parameters P870...P875. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 28: Auto-Setup Voor Gateway-Bedrijf

    Voer de Auto-setup opnieuw uit als u de toewijzing van de procesdata van de op de DFD11B aangesloten applicatieregelaars wijzigt. De DFD11B slaat deze waarden eenmalig bij de Auto-setup op. De procesdatatoewijzingen van de aangesloten appli- catieregelaars mogen na Auto-setup ook niet meer dynamisch worden gewijzigd. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 29: Instelling Van De Applicatieregelaar Movidrive

    De eenvoudigste manier om de applica- tieregelaar op de klemmen vrij te geven, is bijv. op de ingangsklem DIØØ (function / CONTROLLER INHIBIT) een +24V-signaal te geven en de ingangsklemmen DIØ1 … DIØ7 te programmeren op NO FUNCTION. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 30: Instelling Van De Frequentieregelaar Movitrac® B

    B met ingebouwde DFD11B heeft (vanaf firmware .15) bij levering reeds SBus-adres 1. Het SBus-adres 0 wordt door de DFD11B-gateway gebruikt en mag daarom niet worden gebruikt. Parametreer P883 SBus timeout op waarden 50 ... 200 ms. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 31: Configuratievoorbeelden In Rslogix 5000

    (Æ volgende afbeelding). 11752AXX De procesingangs- en -uitgangsdata van de controller-tag kunnen, passend bij de ® definitie van de procesdata (PD) in de MOVIDRIVE B (Æ hoofdstuk 5.3), worden beschreven. 11753AXX Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 32 Om de data uit de nieuwe datastructuur naar de aandrijving te kopiëren, wordt een CPS-commando aan de "MainRoutine" toegevoegd, die de data aan de local IO overdraagt. Let erop dat dit CPS-commando na de automatisch (met de DeviceNet tag- generator) gegenereerde DNet_ScannerInputsRoutine wordt uitgevoerd. 11755AXX Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 33 Nu kunnen de actuele waarden van de aandrijving worden gelezen en setpoints worden geschreven. 11756AXX De procesdata moeten overeenkomen met de waarden die in de parameterboom ® van de MOVITOOLS MotionStudio worden weergegeven (Æ volgende afbeelding). 11757AXX Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 34: Twee Movitrac ® B's Via Gateway Dfd11B/Uoh11B

    (Æ volgende afbeelding). 11752AXX De procesingangs- en -uitgangsdata van de controller-tag kunnen, passend bij de ® definitie van de procesdata (PD) in de MOVITRAC B (Æ hoofdstuk 5.4), worden beschreven. 11758AXX Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 35 Let erop dat de structuur DNet_Scanner_N10_POL_I.Data de procesdata van alle aandrijvingen op de gateway bevat, zodat de zes databytes van elke aandrijving vanaf een bepaalde offset ([0], [6], ...[42]) uit de structuur moeten worden gekopieerd. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 36 RUN-modus geplaatst en de besturingsbit Scanner Command Register.Run wordt op "1" gezet om de data-uitwisseling via DeviceNet te activeren. Nu kunnen de actuele waarden van de aandrijvingen worden gelezen en setpoints worden geschreven. 11761AXX Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 37 Configuratievoorbeelden in RSLogix 5000 De procesdata moeten overeenkomen met de waarden die in de monitor voor de ® veldbusgateway DFx of in de parameterboom van de MOVITOOLS MotionStudio worden weergegeven (Æ volgende afbeelding). 11762AXX 11763AXX Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 38: Toegang Tot Apparaatparameters Van Movidrive ® B

    2. Definieer de volgende controller-tags (Æ volgende afbeelding). 11765AXX 3. Maak een circuit om het commando "ReadParameter" uit te voeren (Æ volgende afbeelding). 11766AXX • Selecteer de tag "ReadParameterStart" om contact te maken. • Selecteer de tag "ReadParameter" voor Message Control. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 39 5. Op het tabblad "Communication" moet het doelapparaat worden aangegeven (Æ volgende afbeelding). 11768AXX Het pad (invoerveld "path") is samengesteld uit de volgende gegevens: • naam van de scanner (bijv. DNet_Scanner); • 2 (altijd 2); • slave-adres (bijv. 11). Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 40 In dit voorbeeld heeft P160 internal setpoint n11 (index 8489) de waarde 150 rpm. ® In de parameterboom in MOVITOOLS MotionStudio (Æ volgende afbeelding) kan de waarde worden gecontroleerd. De tooltip laat bijv. index, subindex, factor etc. van de parameter zien. 11770AXX Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 41 Vul de velden in onderstaande volgorde uit: – Source Element = WriteParameterRequest.Index – Source Length = 12 – Destination = WriteParameterResponse.Index – Class = 7 – Instance = 1 – Attribute = 4 – Service Code = 10 Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 42 In dit voorbeeld is de parameter P160 internal setpoint n11 (index 8489) met de waarde 200 rpm beschreven. ® In de parameterboom in MOVITOOLS MotionStudio kan de waarde worden gecon- troleerd. De tooltip laat bijv. index, subindex, factor etc. van de parameter zien. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 43: Toegang Tot Apparaatparameters Van Movitrac ® B Via Dfd11B/Uoh11B

    B die is aangesloten op de DFD11B/UOH11B (Æ volgende afbeel- ding). 11775AXX ® In dit voorbeeld is van de MOVITRAC B op de DFD11B-gateway, die het SBus-adres 7 heeft, uit de parameter P160 internal setpoint n11 (index 8489) de waarde 150 rpm gelezen. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 44: Configuratievoorbeelden In Rslogix 500 Voor Slc 500

    INPUT-module met 32 ingangen OUTPUT-module met 32 uitgangen DeviceNet-adapter met input-module met 16 ingangen DeviceNet met output-module met 16 uitgangen ® MOVIDRIVE MDX61B met DFD11B ® MOVIDRIVE MDX61B met DFD11B ® MOVIDRIVE MDX61B met DFD11B Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 45 POD3 apparaat 0 Polled IO O:3.009 POD1 apparaat 4 Polled IO O:3.010 POD2 apparaat 4 Polled IO O:3.011 POD3 apparaat 4 Polled IO O:3.012 Bit-Strobe voor apparaat 8 De Bit-Strobe-data zijn ter onderscheiding van de Polled I/O-data vet afgedrukt. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 46: Uitwisseling Van Polled I/O (Procesdata) Met Movidrive ® B

    8308 Beschrijving procesuitgangsdata 2 Toerental 8309 Beschrijving procesuitgangsdata 3 Geen functie 8622 PO-data vrijgeven ® MOVIDRIVE MDX61B werkt nu in de veldbusmodus en kan procesdata ontvangen. Vervolgens kan het programma voor de SLC500 worden geschreven. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 47 SLC500 geschreven. In de volgende afbeelding worden de procesdatawaarden uitgevoerd naar het geheu- gengebied van de scanner. Indien status> 3, moetwordenovergegaannaar status0 Status0: moto r starten,toerenta l = 1000 1/min Status1: moto r stoppen 01913ANL Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 48 Verder wordt de waarde 6 (ENABLE) naar het procesuitgangsdatawoord 1 van het appa- raat met het adres 0 (O:3.6) geschreven. Dit betekent dat het apparaat met het adres 0 het actuele toerental met het vrijgavesignaal van het apparaat met het adres 8 volgt. 01914ANL Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 49: Uitwisseling Van Explicit Messages (Parameterdata) Met Movidrive ® B

    Reset etc. Zie DeviceNet-specificatie voor ove- rige instructies Explicit message body Class DeviceNet Class Instance elk 1 woord 0 ... 255 DeviceNet Instance Attribute DeviceNet Attribut Data 0 ... 26 0 ... 65535 Datainhoud woorden Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 50 Fout – andere client/server-overdracht wordt uitgevoerd Fout – geen verbinding met slave-apparaat Fout – response-data zijn te lang voor het blok Fout – ongeldige aansluiting Fout – opgegeven grootte ongeldig Fout – bezet 16 ... 255 Gereserveerd Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 51 ) moet worden gebruikt om parameters van de regelaar via het SEW-parameterdatakanaal te lezen (instance 1 tot en met 9) of schrijven (instance 2 en 3). Hierbij wordt het datagebied ingedeeld in de index (1 woord) en de parameter- data (2 woorden). 54177ANL Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 52 = Read Request MAC_ID Class Instance Attribute Data 1 2070 Data 2 Data 3 Woordlengte Response Functie Waarde TXID Status 1 = voltooid Aansluiting Grootte Instructie = Read Response MAC_ID Data 1 2070 Data 2 Data 3 Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 53 I:3.0/15. I:3.0/15 geeft aan dat de data beschikbaar zijn. Hiermee kan het request-profiel B3:0/1 worden gereset. Op dit punt moeten de ontvangstdata nog naar het N-bestand worden geschreven. Hier- voor worden 9 woorden van het M-file N7:10...19 geschreven. 01921ANL Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 54: Gedrag Bij Devicenet

    De waarde van deze bit kan 0 of 1 zijn en daardoor twee verschillende reacties in de ontvanger activeren. Bit- Betekenis Led BIO waarde Alleen de procesingangsdata terugzenden Brandt groen Time-outreactie van veldbus activeren en procesingangsdata terugzenden Brandt groen Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 55 DeviceNet door de reset-instructie van het Connection-object (class 0x05, instance 0x03, undetermined attribute); • door het verbreken van de verbinding; • via de reset-instructie van het identity-object (class 0x01, instance 0x01, undeter- mined attribute). Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 56: Het Common Industrial Protocol (Cip)

    Serial Number UDINT Eenduidig serienummer Product Name SHORT_STRING SEW MOVIDRIVE DFD11B Productnaam SEW-GATEWAY-DFD11B ® 1) Al naargelang de optie DFD11B in MOVIDRIVE B of als gateway wordt gebruikt, worden in het Identity-object dienovereenkomstige waarden aangegeven. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 57 Codering van de "Extended Device Status" (bits 4 ... 7): Waarde Omschrijving [binair] 0000 Onbekend 0010 Minstens een verkeerde IO-verbinding 0101 Geen IO-verbinding opgebouwd 0110 Minstens een IO-verbinding actief Ondersteunde services Service-code [hex] Service-naam Instance Reset Get_Attribute_Single Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 58 MAC-ID Baud rate switch changed Informatie over wijziging van de DIP-switches voor baudrate MAC-ID switch value Toestand DIP-switches MAC-ID Baud rate switch value Toestand DIP-switch baudrate Ondersteunde services Service-code [hex] Service-naam Klasse Instance Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 59 Expected packet rate Watchdog time-out action Produced connection path len Produced connection path Consumed connection path len Consumed connection path Production inhibit time Ondersteunde services Service-code [hex] Service-naam Instance 0x05 Reset 0x0E Get_Attribute_Single 0x10 Set_Attribute_Single Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 60 READ Parameter Ongeldig OUTPUT READ WRITE Parameter OUTPUT READ WRITE VOLATILE Parameter INPUT READ MINIMUM Ongeldig INPUT READ MAXIMUM Ongeldig INPUT READ DEFAULT Ongeldig INPUT READ SCALING Ongeldig INPUT READ ATTRIBUTE Ongeldig INPUT READ EEPROM Ongeldig Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 61 (Instance 5) Input Get_Attribute_Single READ DEFAULT (Instance 6) Input Get_Attribute_Single READ SCALING (Instance 7) Input Get_Attribute_Single READ ATTRIBUTE (Instance 8) Input Get_Attribute_Single READ EEPROM (Instance 9) DeviceNet (CIP) SEW veldbusprofiel 62367ANL Afbeelding 2:beschrijving van het parameterkanaal Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 62 Subkanaal 1 BYTE SBus Æ subkanaal van de gateway Subadres 2 BYTE Gereserveerd (moet "0" zijn) Subkanaal 2 BYTE Gereserveerd (moet "0" zijn) Ondersteunde services Service-code [hex] Service-naam Instance 0x0E Get_Attribute_Single 0x10 Set_Attribute_Single Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 63 1 geadresseerde parameter uit. Link Path Size USINT Er is geen link gespecificeerd. Link Path Packed Wordt niet gebruikt. EPATH Descriptor WORD 0000 Read/Write-parameter Data Type EPATH 00C8 UDINT Data Size USINT Datalengte in bytes. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 64 PI1 actual value ... Monitor van de PI10 actual value procesingangsdatawoorden AANWIJZING Om de DeviceNet-specificatie aan te houden wijkt het dataformaat voor deze instance af van het SEW-veldbusapparaatprofiel. Ondersteunde services Service-code [hex] Service-naam Class Instance Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 65 PI1 actual value ... Monitor van de PI24 actual value procesingangsdatawoorden AANWIJZING Om de DeviceNet-specificatie aan te houden wijkt het dataformaat voor deze instance af van het SEW-veldbusapparaatprofiel. Ondersteunde services Service-code [hex] Service-naam Klasse Instance Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 66: Returncodes Van De Parametrering Via Explicit Messages

    ESTABLISHED hebben. Dit is de standaardinstelling van DeviceNet. Om weer met Explicit messages te kunnen communiceren moet de verbin- ding voor deze messages opnieuw tot stand worden gebracht. De time-out wordt niet doorgegeven aan de regelaar. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 67 21 - CF Future extensions Gereserveerd voor DeviceNet voor aanvullende definities D0 - DF Reserved for Object Gebruik dit gebied als een fout niet in een van bovengenoemde Class and service foutcategorieën valt. errors Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 68: Begripsdefinities

    Stelt een instructie beschikbaar voor het resetten van een fout. Circuit Programmaregel van de SLC500. Service Instructie die via de bus wordt uitgevoerd, bijv. READ- of WRITE-instructie, etc. Set_Attribute_Single Schrijfinstructie voor een parameter. SLC500 Plc van Allen Bradley. Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 69: Bedrijf Van De Movitools ® Motionstudio Via Devicenet

    MotionStudio via DeviceNet of via de DeviceNet- master geen communicatie met de aandrijvingen tot stand worden gebracht. De toe- gang tot afzonderlijke parameters door de plc kan via Explicite messages worden gerea- liseerd (Æ hfst. 6). Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 70: Foutdiagnose

    De DFD11B is actief op de bus, met een actieve PIO-verbinding met de master Rood Groen Module DFD11B met een actieve knipperend error PIO-verbinding en actieve fout van de gateway (Æ led H1) of ® MOVIDRIVE (Æ 7-segments display) Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 71 N. Maakt de schakeling van de binaire ingangen de vrijgave onmogelijk? Controleer de parametergroepen P03_ en P04. O. Is er een actieve apparaatfout? Wat is de apparaatstatus? plus® P. Is er een IPOS -programma actief dat bijv. de regelaarstatus beïnvloed? Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 72: Technische Gegevens

    Bit-Strobe I/O • Explicit Messages ® Hulpmiddelen voor de • Softwarepakket MOVITOOLS vanaf versie 4.20 inbedrijfstelling • Programmeerapparaat DBG60B Firmwareversie van de Firmwareversie 824 854 0.11 of hoger (Æ weergave met P076) ® MOVIDRIVE MDX61B Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 73: Optie Dfd11B Voor Movitracb En Gateway-Behuizing Uoh11B

    Max. 64 deelnemers Ondersteunde • Polled I/O instructies • Bit-Strobe I/O • Explicit Messages ® Hulpmiddelen voor de • Softwarepakket MOVITOOLS MotionStudio vanaf versie 5.40 inbedrijfstelling Firmwareversie van de Er is geen bijzondere firmwareversie nodig ® MOVITRAC Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 74: Index

    Bit-Strobe I/O ............8 DFD11B Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ..... 5 aansluiting ............16 Optiekaart beschrijving van de klemmen .......16 in- en uitbouw ..........11 Diagnose ...............8 Parametertoegang tot explicit messages ..... 8 Foutdiagnose ............70 Power-UP-test ............ 21 Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...
  • Pagina 75 ....6 Technische gegevens .........72 relevante documenten ........6 ® optie DFD11B voor MOVIDRIVE B ....72 veiligheidsfuncties ......... 6 ® optie DFD11B voor MOVITRAC B en gateway-behuizing UOH11B ...73 Veldbusmonitor ............ 8 Handboek – Veldbusinterface DFD11B DeviceNet...

  • Pagina 76: Hoe We De Wereld In Beweging Houden

    Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen Met een service die Met veel knowhow Met compromisloze met u werken aan de wereldwijd onder Met aandrijvingen en besturingen van de belangrijkste kwaliteit die een storingvrij toekomst.

Inhoudsopgave