Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE
Index.subindex
2CF0.0hex
(11504.0dec)
2CF1.0hex
(11505.0dec)
2CF2.0hex
(11506.0dec)
2CF3.ohex
(11507.0dec)
2CF4.0hex
(11508.0dec)
2CF5.0hex
(11509dec)
2CF6.0hex
(11510.0dec)
2CF7.0hex
(11511.0dec)
3DB8.0hex
(15800.0dec)
3DB9.0hex
(15801.0dec)
3DBA.0hex
(15802.0dec)
3DBB.0hex
(15803.0dec)
3DBC.0hex
(15804.0dec)
3DBD.0hex
(15805.0dec)
3DBE.0hex
(15806.0dec)
3DBF.0hex
(15807.0dec)
3DC0.0hex
(15808.0dec)
3DC1.0hex
(15801.0dec)
3E1C.0hex
(15900.0dec)
3E1D.0hex
(1590010dec)
3E1E.0hex
(15902.0dec)
3E1F.0hex
(15903.0dec)
3E20.0hex
(15904.0dec)
3E21.0hex
(15905.0dec)
3E22.0hex
(15906.0dec)
3E23.0hex
(15907.0dec)
3E24.0hex
(15908.0dec)
3E25.0hex
(15909.0dec)
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
Configuratie en inbedrijfstelling
Naam
Datatype
Grootte
in byte
TpPos2_Ext
(H504)
TpPos2_Mot
(H505)
TpPos1_Ext
(H506)
TpPos1_Mot
(H507)
DINT
4
ActPos_Mot16
bit (H508)
ActPos_Abs
(H509)
ActPos_Ext
(H510)
ActPos_Mot
(H511)
PO1
PO2
PO3
PO4
PO5
PO6
PO7
PO8
PO9
PO10
UINT
2
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
®
B met XML-bestand
Read
Toegangsattribuut
Write
Touch-probe-positie 2 extern
Touch-probe-positie 2 motor-
encoder
Touch-probe-positie 1 extern
Touch-probe-positie 1 motor
4
Actuele positie motor 16-bits
Actuele positie absolute encoder
Actuele positie externe encoder
X14
Actuale positie motorencoder
Standaardprocesuitgangsdata-
woord PO1
Standaardprocesuitgangsdata-
woord PO2
Standaardprocesuitgangsdata-
woord PO3
Standaardprocesuitgangsdata-
woord PO4
Standaardprocesuitgangsdata-
woord PO5
Standaardprocesuitgangsdata-
woord PO6
Standaardprocesuitgangsdata-
woord PO7
Standaardprocesuitgangsdata-
woord PO8
Standaardprocesuitgangsdata-
woord PO9
Standaardprocesuitgangsdata-
woord PO10
2
Standaardprocesingangsdata-
woord PI1
Standaardprocesingangsdata-
woord PI2
Standaardprocesingangsdata-
woord PI3
Standaardprocesingangsdata-
woord PI4
Standaardprocesingangsdata-
woord PI5
Standaardprocesingangsdata-
woord PI6
Standaardprocesingangsdata-
woord PI7
Standaardprocesingangsdata-
woord PI8
Standaardprocesingangsdata-
woord PI9
Standaardprocesingangsdata-
woord PI10
I
5
0 0
33