Pagina 1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO Uitgave 09/2007 andboek 11614285 / NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
Pagina 3 ® MOVITRAC B-apparaten..............15 Installatie van de gateway DFE32B/UOH11B..........17 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE32B ....18 Stekerbezetting .................... 19 Buskabels afschermen en aanleggen ............20 TCP/IP-adressering en subnetwerken ............21 IP-adresparameters via DCP instellen ............23 Procedure na het vervangen van apparatuur..........
Pagina 4 MDX61B ....... 45 ® Instelling van de frequentieregelaar MOVITRAC B ........46 Workflow voor de inbedrijfstelling van de MDX61B met optie DFE32B ..47 5.5.1 Voorbereiding ................... 47 ® 5.5.2 MOVIDRIVE B met DC 24 V of AC 400 V inschakelen ....47 Workflow voor de inbedrijfstelling van de optie DFE32B als gateway ..
Pagina 5 10.2 Foutenlijst in het gateway-bedrijf..............97 11 Technische gegevens ..................98 ® ® 11.1 DFE32B voor MOVIDRIVE B, MOVITRAC B en gateway-behuizing UOH11B....................... 98 11.2 Maatschets DFE32B in gateway-behuizing UOH11B ........99 12 Index ........................100 Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 6 SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of schade aan eigendommen die ont- staan door het niet naleven van de aanwijzingen in deze technische handleiding. In der- gelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 7 – technische handleiding "MOVITRAC B" • Lees deze documenten zorgvuldig door voordat u met de installatie en inbedrijf- stelling van de optie DFE32B begint. • De inachtneming van de documentatie is een voorwaarde voor het storingvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken.
Pagina 8 Let op de geldende nationale bepalingen! Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende nationale voorschriften, bijvoorbeeld als: • elektronica-afval • kunststof • plaatwerk • koper enzovoort Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 9 Inhoud van dit handboek Inleiding Inhoud van dit handboek In dit gebruikershandboek wordt het volgende beschreven: • de montage van de optiekaart DFE32B PROFINET IO in de applicatieregelaar ® MOVIDRIVE MDX61B; • het gebruik van de optiekaart DFE32B PROFINET IO in de frequentieregelaar ®...
Pagina 10 De veldbusmonitorfunctie biedt samen met de pc-software MOVITOOLS MotionStudio een comfortabele diagnosemogelijkheid, waarmee alle aandrijfpara- meters (inclusief de veldbusparameters) kunnen worden ingesteld en gedetailleerde informatie over de toestand van de veldbus en het apparaat kan worden opgevraagd. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 11 Alleen bij MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 1 tot 6 kunnen de optiekaarten door de gebruiker worden in- of uitgebouwd. • De optie DFE32B PROFINET IO moet op de veldbusinsteekplaats [1] worden geplaatst. • Gebruik voor de bekabeling uitsluitend voor PROFINET IO toegestane stekers en kabels.
Pagina 12 Montage- en installatievoorschriften ® Montage van de optiekaart DFE32B in de MOVIDRIVE MDX61B 4.1.1 Voordat u begint Lees de volgende instructies aandachtig door voordat u de optiekaart in- of uit- bouwt: • Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24V-voeding en de netspanning uit.
Pagina 13 Montage- en installatievoorschriften ® Montage van de optiekaart DFE32B in de MOVIDRIVE MDX61B 4.1.2 Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart (MDX61B, BG 1 - 6) 60039AXX 1. Draai de beide bevestigingsboutjes van de kaartdrager los. Trek de optiekaarthouder voorzichtig (niet kantelen!) uit de insteekplaats.
Pagina 14 X26:7 DC 24 V Klembezetting X12:8 DC+24V-ingang X12:9 GND referentiepotentiaal binaire ingangen Als eenvoudige bekabeling kan de optie DFE32B van 24V-gelijkspanning van X46.7 van ® de MOVITRAC B naar X26.7 voorzien worden. ® ® Als de optie DFE32B door MOVITRAC...
Pagina 15 Montage- en installatievoorschriften ® Installatie van de optiekaart DFE32B in de MOVITRAC ® 4.2.2 Aansluiting systeembus (SBus 1) tussen verschillende MOVITRAC B-apparaten ® MOVITRAC DFE 32B FAULT FSC11B H L ⊥ 1 2 3 4 5 6 Def IP PROFINET IO ®...
Pagina 16 Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweer- stand in (S1 = ON). Bij de andere apparaten schakelt u de afsluitweerstand uit (S1 = OFF). De gateway DFE32B moet altijd aan het eind of aan het begin van de systeembusverbinding zijn en heeft een afsluitweerstand vast ingebouwd.
Pagina 17 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de gateway DFE32B/UOH11B Installatie van de gateway DFE32B/UOH11B De volgende afbeelding toont de aansluiting van de optie DFE32B via de gateway- behuizing UOH11B:X26. AANWIJZING • Alleen SEW-EURODRIVE mag de optiekaarten in de gateway-behuizing UOH11B in- of uitbouwen.
Pagina 18 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE32B Artikelnummer Optie veldbusinterface PROFINET IO type DFE32B: 1821 345 6 AANWIJZINGEN • De optie "veldbusinterface DFE32B PROFINET IO" is alleen mogelijk in combinatie ® met MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. •...
Pagina 19 B / MOVITRAC B -ethernetverbinding Om de DFE32B op het ethernet aan te sluiten verbindt u de ethernetinterface X30 of X32 (RJ45-steker) met een afgeschermde twisted-pairkabel van categorie 5, klasse D volgens IEC 11801, uitgave 2.0. De geïntegreerde switch ondersteunt u bij het reali- seren van een lijntopologie.
Pagina 20 Bij schommelingen van het aardpotentiaal kan via de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor een toereikende potentiaalvereffening conform de desbetreffende VDE-bepalingen. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 21 Elk decimaal getal staat voor een byte (= 8 bits) van het subnetmasker en kan ook binair worden weergegeven (Æ volgende tabel). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 11111111 11111111 11111111 10000000 Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 22 Als dit niet het geval is, spreekt hij de standaardgateway (router) aan die zich in hetzelfde netwerk moet bevinden. De standaardgateway neemt dan de verdere verzending van de datapakketten over. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 23 Schakel de netspanning en de DC 24V-voeding weer in. • Wacht tot de optie DFE32B is aangelopen. U kunt dit herkennen aan de groene led "Run". U kunt nu via het IP-adres 192.168.10.4 toegang krijgen tot de regelaar. Ga als volgt te werk om de nieuwe IP-adresparameters in te stellen: •...
Pagina 24 PROFINET-IO-apparaatnaam weer toewijzen via de configuratiesoft- ware. Ga te werk zoals bij een eerste inbedrijfstelling (Æ hfst. "Configuratie met PROFINET"). Als alleen de optie DFE32B wordt vervangen, zijn er geen andere maatregelen vereist. ® 4.9.2 Apparatuur MOVITRAC B / Gateway vervangen ®...
Pagina 25 Montage- en installatievoorschriften Bedrijfsindicaties optie DFE32B 4.10 Bedrijfsindicaties optie DFE32B 4.10.1 PROFINET-leds Op de optiekaart DFE32B bevinden zich 2 leds die de actuele toestand van de DFE32B en het PROFINET-systeem weergeven. DFE32B FAULT 61629AXX Led RUN De led RUN geeft aan dat de buselektronica correct functioneert.
Pagina 26 Er worden momenteel gegevens via ethernet uitgewisseld. AANWIJZINGEN • Omdat de firmware van de optiekaart DFE32B ca. 10 seconden nodig heeft voor de initialisatie, wordt gedurende die tijd de status "0" (regelaar niet gereed) op de ® 7-segments display van de MOVIDRIVE weergegeven.
Pagina 27 ® MOVIDRIVE B of in MOVITRAC B wordt het volgende GSD-bestand gebruikt: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmdd.xml Dit GSD-bestand bevat de apparaatbeschrijving voor de werking van de DFE32B die in ® ® MOVIDRIVE B is ingebouwd of werkt als veldbus-gateway voor MOVITRAC Configuratie van de PROFINET-IO-controller ®...
Pagina 28 MAC-adressen [2] worden onderscheiden. U vindt het MAC-adres [2] op een label op de optie DFE32B. Gebruik de knop [Flash] [1] om de led groen te laten knipperen voor de geselecteerde DFE32B om zo uw keuze te kunnen controleren.
Pagina 29 [Assign name] [8]. De apparaatnaam wordt nu naar het station verzonden en daar opgeslagen. Deze kan maximaal 255 lettertekens lang zijn. • Ken een IP-adres [5] en een subnetmasker [4] toe en eventueel een routeradres [7]. Druk op de knop [Assign IP Configuration] [3]. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 30 Druk opnieuw op de knop [Browse] [6] om te controleren of de instellingen zijn over- genomen. Druk op de knop [Close] [1]. • Met de knop [Reset] [9] kunt u de apparaatnaam van de DFE32B online resetten. Daarna moet u de DFE32B opnieuw opstarten. ® 5.1.2...
Pagina 31 Configuratie met PROFINET Configuratie van de PROFINET-IO-controller • Sleep de optie "MDX61B+DFE32B" [2] met de muis naar PROFINET IO/System en wijs de PROFINET-stationsnaam toe. Deze naam moet later met de in de DFE32B ingestelde PROFINET-apparaatnaam overeenkomen. • Wis de invoer in slot 2 om met de configuratie voor uw toepassing te kunnen beginnen.
Pagina 32 Invoerveld "Device name” Knop "Ethernet” • Op het tabblad "General” [1] dient u in het invoerveld "Device Name” [3] de eerder toegewezen apparaatnaam in te voeren. Let daarbij op het gebruik van kleine en/of hoofdletters. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 33 • Op het tabblad "IO Cycle” [2] kunt u de vernieuwingstijd instellen waarmee het station ® zijn procesdata bijwerkt. De optie DFE32B die in de MOVIDRIVE B is ingebouwd, ondersteunt een minimale vernieuwingstijd van 2 ms (Æ volgende afbeelding). 11729AEN...
Pagina 34 De besturing Laad de configuratie in de SIMATIC S7 en start de module. De foutled van de besturing starten moet nu doven. De led van de optie DFE32B dient de volgende statussen te hebben: • Led RUN: brandt groen •...
Pagina 35 Wort Wort position position position positie position position position positie toerental drehzahl drehzahl drehzahl stroom strom strom strom auslastung auslastung auslastung apparaat 6 procesingangsdata 62347ANL De volgende afbeelding laat de bijbehorende PROFINET-parametrering zien. 11730AEN Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 36 Configuratie van de PROFINET-IO-controller ® 5.1.3 Configuratie van MOVITRAC B of gateway met optie DFE32B Algemeen Om het soort en aantal voor de overdracht gebruikte in- en uitgangsdata te kunnen defi- niëren, moet aan de regelaar door de IO-controller een bepaalde PROFINET-configu- ratie worden meegedeeld.
Pagina 37 Open in de hardwarecatalogus [PROFINET IO] / [Additional Field Units] / [Drives] / [SEW] / [DFE12B(2Ports)] [1]. 62338AEN • Sleep de optie "MDX61B+DFE32B" [2] met de muis naar het PROFINET IO/System en wijs de PROFINET-stationsnaam toe. Deze naam moet later met de in de DFE32B ingestelde PROFINET-apparaatnaam overeenkomen.
Pagina 38 Configuratie met PROFINET Configuratie van de PROFINET-IO-controller Voor de configuratie met PROFINET wordt het slot-model gebruikt. Hierbij is iedere slot (insteekplaats) aan een veldbusinterface van de DFE32B toegewezen. De vol- gende indeling wordt bij de gateway-functie van de DFE32B gebruikt. 11731AEN Slot 1 wordt momenteel niet gebruikt De slots 2 …...
Pagina 39 Invoerveld "Device name” Knop "Ethernet” • Op het tabblad "General” [1] dient u in het invoerveld "Device Name” [3] de eerder toegewezen apparaatnaam in te voeren. Let daarbij op het gebruik van kleine en/of hoofdletters. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 40 • Op het tabblad "IO Cycle” [2] kunt u de vernieuwingstijd instellen waarmee het station ® zijn procesdata bijwerkt. De optie DFE32B, die in de MOVITRAC B is ingebouwd, ondersteunt als gateway een minimale vernieuwingstijd van 4 ms (Æ volgende afbeelding).
Pagina 41 De besturing Laad de configuratie in de SIMATIC S7 en start de module. De foutled van de besturing starten moet nu doven. De led van de optie DFE32B dient de volgende statussen te hebben: • Led RUN: brandt groen •...
Pagina 42 Configuratie met PROFINET Configuratie van de PROFINET-IO-controller De volgende afbeelding laat de bijbehorende PROFINET-parametrering zien. 11734AEN Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 43 Configuratie met PROFINET Auto-setup voor gateway-bedrijf Auto-setup voor gateway-bedrijf Met de functie Auto-setup kan de DFE32B als gateway zonder pc in bedrijf gesteld worden. Deze functie wordt door de DIP-switch Auto-setup (zie hoofdstuk "Installatie van de gateway DFE32B/UOH11B” op pagina 17) geactiveerd.
Pagina 44 Configuratie met PROFINET Auto-setup voor gateway-bedrijf In de volgende grafiek ziet u de data-uitwisseling tussen de plc, de optie DFE32B en de regelaar. PROFINET IO-Controller 62322AXX Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 45 De eenvoudigste manier om de applicatieregelaar op de klemmen vrij te geven, is bijv. op de ingangsklem DIØØ (function / CONTROLLER INHIBIT) een DC+24V-signaal te geven en de ingangsklemmen DIØ1 … DIØ3 te pro- grammeren op NO FUNCTION. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 46 Parametreer de parameter P881 SBus address in oplopende volgorde op waarde 1 ... 8. • Het SBus-adres 0 wordt door de DFE32B-gateway gebruikt en mag daarom niet worden gebruikt. • Parametreer P883 SBus timeout op waarde 50 ... 200 ms.
Pagina 47 Configuratie met PROFINET Workflow voor de inbedrijfstelling van de MDX61B met optie DFE32B Workflow voor de inbedrijfstelling van de MDX61B met optie DFE32B In de volgende secties wordt, in de vorm van een checklist, stapsgewijs de workflow ® voor de inbedrijfstelling van een MOVIDRIVE B met de optie DFE32B PROFINET IO beschreven.
Pagina 48 Configuratie met PROFINET Workflow voor de inbedrijfstelling van de MDX61B met optie DFE32B Stap 2: PROFINET configureren 1. Start voor het configureren van de hardware de software van de besturingsfabrikant (bijv. STEP 7-HWCONFIG) op. 2. Voer eventueel de installatie van het GSD-bestand nogmaals uit (Æ hfst. "Voor- bereiding").
Pagina 49 Configuratie met PROFINET Workflow voor de inbedrijfstelling van de optie DFE32B als gateway Workflow voor de inbedrijfstelling van de optie DFE32B als gateway In de volgende secties wordt, in de vorm van een checklist, stapsgewijs de workflow ® voor de inbedrijfstelling van een MOVITRAC B met de optie DFE32B PROFINET IO als gateway beschreven.
Pagina 50 Configuratie met PROFINET Workflow voor de inbedrijfstelling van de optie DFE32B als gateway 5.6.2 Apparaten met DC 24 V of AC 400 V inschakelen ® Stap 1: MOVITRAC B configureren ® 1. Start MOVITOOLS MotionStudio en open een nieuw project.
Pagina 51 Configuratie met PROFINET Workflow voor de inbedrijfstelling van de optie DFE32B als gateway Stap 2: PROFINET configureren 1. Start voor het configureren van de hardware de software van de besturingsfabrikant (bijv. STEP 7-HWCONFIG) op. 2. Voer eventueel de installatie van het GSD-bestand nogmaals uit (Æ hoofdstuk "Voorbereiding").
Pagina 52 IRT (Isochronous Real-Time) Isochrone real-timecommunicatie voor gesynchroniseerde IO-gegevensuitwisseling (bijvoorbeeld voor MotionControl-toepassingen; niet voor optie DFE32B). De optie DFE32B voldoet aan de eisen van de klasse PROFINET RT en biedt open communicatie via TCP/IP of UDP/IP. Drie PROFINET IO onderscheidt de drie apparaattypen "IO-controller", "IO-device" en apparaattypen "IO-supervisor".
Pagina 53 Modules worden daarbij door de slots en submodules door de subslots vertegenwoordigd. Deze mechanismen maken ook een logische modularisering moge- lijk, bijvoorbeeld voor een aandrijfsysteem (Æ volgende afbeelding). 58645AXX Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 54 Stel de bewaking alleen in voor de poort die datapakketten stuurt naar verdere stations en niet naar de besturing. Als er bij ingeschakelde bewaking op deze poort een LINK DOWN wordt herkend, stuurt het PROFINET-device een diagnosealarm via de andere poort aan de besturing (Æ hfst. "Alarmmeldingen"). Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 55 Procesdataconfiguratie Procesdataconfiguratie Bij de optie DFE32B dient slot 1 te zijn geparametreerd als "slot not used”. Op insteek- plaats 2 (slot 2) kunnen modules met 1 tot 10 I/O-woorden worden geparametreerd. De configuratie staat op 3 I/O-procesdatawoorden nadat het apparaat is ingeschakeld en voordat de communicatie wordt opgebouwd door de I/O-controller.
Pagina 56 PI1 ... PI10 Procesingangsdata PO1 ... PO10 Procesuitgangsdata AANWIJZINGEN Meer informatie over de besturing via het procesdatakanaal, vooral over de codering van het besturings- en statuswoord vindt u in het handboek voor het veldbusapparaat- profiel. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 57 MDX61B) Met de P831 Fieldbus timeout response wordt de foutreactie geparametreerd die via de time-outbewaking van de veldbus wordt geactiveerd. De hier geparametreerde instelling moet overeenkomen met de instelling in het mastersysteem (S7: aanspreekbewaking). Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 58 PI 2 PIW310 PI 1 PIW308 58612AXX Afbeelding 3: Afbeelding van PROFINET-data in het plc-adresbereik ® Adresbereik MOVITRAC B, apparaat 2 ® Adresbereik MOVITRAC B, apparaat 1 PO = procesuitgangsdata / PI = procesingangsdata Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 59 6.5.2 Time-out SBus Als één of meer applicatieregelaars op de SBus niet meer door de DFE32B kunnen worden aangesproken, voegt de gateway op statuswoord 1 van de bijbehorende rege- laar de foutcode F111 System error in. De led H1 (systeemfout) gaat aan en ook via de diagnose-interface wordt de fout weergegeven.
Pagina 60 TITLE = Copy PO data from DB3, word 20/22/24 to inverter CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //WRITE IO DeviceRecord LADDR := W#16#240 //Output address 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Pointer to DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Result in flag word 32 Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 61 (gezien vanuit de plc). Met deze instelling bewaakt de DFE32B de apparatuurcommunicatie met de nabu- rige stations. Er wordt een diagnosealarm gegenereerd als de DFE32B ofwel op poort 1 ofwel op poort 2 een inactieve partner herkent. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 62 De SF-led van de besturing brandt rood. De oorzaak van de fout kunt u achterhalen in STEP 7 HWCONFIG. Daarvoor gaat u ONLINE, selecteert u het symbool van de DFE12B en vraagt u via het contextmenu (rechter muisknop) de modulestatus op. 58647AXX Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 63 47 gebruikt. De structuur van dataset 47 is in het PROFIdrive-protocol aandrijftechniek van de PROFIBUS-gebruikersorganisatie vanaf V4.0 als PROFINET-parameterkanaal voor aandrijvingen gedefinieerd. Via dit parameter- kanaal worden verschillende toegangsmethoden voor de parameterdata van het PROFINET-apparaat van SEW-EURODRIVE beschikbaar gesteld. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 64 Deze controlller (in de regel een plc) kan bovendien parametrerend via Read Record en Write Record toegang krijgen tot het PROFINET-apparaat van SEW-EURODRIVE. PROFINET Controller Read / Write Record PROFINET Cyclic IN/Out Process Data Parameterbuffer Drive System 62205AXX Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 65 Unsigned8 0x43 Dubbel woord 0x44 Fout No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234 ® Error Value Unsigned16 0x0080 + MOVILINK -Additional-code low ® Voor SEW MOVILINK 16 bit error value Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 66 (parameter request) Parameter Request Request WRITE.res without data READ.req DS47 without data Parameter Processing Parameter Parameter READ.res(+) Response Response with data (parameter response) 62208AXX Afbeelding 4: Telegramvolgorde voor parametertoegang via Read/Write Record Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 67 In deze status vertraagt het device het antwoord op het Read Record Request. Verzend Write.request met parameterdata Controleer Write.response Write. negatief response Write.response positief Verzend Read.request Read.response negatief of time-out Parameteroverdracht OK, Parameteroverdracht data beschikbaar met ERROR afgebroken 62209ANL Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 68 MOVIDRIVE B , wordt de toegang met Axis > 0 met een foutcode op PROFINET geweigerd. PROFINET Controller Cyclic OUT Data PROFINET Cyclic IN Data Read / Write Record Axis = 0 62210AXX Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 69 0x10 MOVILINK -service "READ Parameter" No. of Elements 0x00 0 = toegang tot directe waarde, geen subelement ® 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 = "Firmware-versie" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 70 6, 7 Value High 0x311C Meest significante deel van de parameter 8, 9 Value Low 0x7289 Minst significante deel van de parameter Decodering: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> firmwareversie 823 947 9.13 Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 71 Minst significante deel van de parameterwaarde Nadat deze WRITE.request is verzonden, wordt de WRITE.response ontvangen. Als er geen statusconflict tijdens de bewerking van het parameterkanaal is opgetreden, komt er een positieve WRITE.response. Anders staat de statusfout in Error_code_1. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 72 Fout No. of values 0x01 1 foutcode ® 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK -returncode bijv. ErrorClass 0x08, Add. Code 0x11 ® (zie paragraaf "MOVILINK returncodes van de parametrering voor PROFINET" op pagina 73) Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 73 0x0505 Onjuiste codering van beheer- en reserveringsbyte 0x0602 Communicatiefout tussen regelaarsysteem en veldbusinterface 0x0502 Time-out van de verbinding op een lager niveau (bijv. tijdens reset of bij Sys-Fault) 0x0608 Foute codering van het format-veld Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 74 Attribute 0x10 Toegang tot parameterwaarde No. of Elements 0x00 0 = toegang tot directe waarde, geen subelement ® 6, 7 Parameter number 0x206C MOVILINK index 8300 = "Firmware-versie" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 75 6, 7 Value Hi 0x311C Meest significante deel van de parameter 8, 9 Value Lo 0x7289 Minst significante deel van de parameter Decodering: 0x 311C 7289 = 823947913 dec >> firmwareversie 823 947 9.13 Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 76 Minst significante deel van de parameterwaarde Nadat deze WRITE.request is verzonden, wordt de WRITE.response ontvangen. Als er geen statusconflict tijdens de bewerking van het parameterkanaal is opgetreden, komt er een positieve WRITE.response. Anders staat de statusfout in Error_code_1. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 77 1 parameter Format 0x44 Fout No. of values 0x01 1 foutcode ® 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK -returncode bijv. ErrorClass 0x08, Add. Code 0x11 ® (zie paragraaf "MOVILINK -returncodes voor PROFINET" op pagina 73) Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 78 0x19 As niet aanwezig Toegang tot een as die niet bestaat tot max. Gereserveerd – 0x64 0x65..0xFF afhankelijk van de fabrikant – Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 79 GSD-bestand voor PROFINET: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjj.mm.dd.xml Modulenaam voor de configuratie: MOVIDRIVE DFE32B Ondersteunde dataset: Index 47 Ondersteund slot-nummer: Geadviseerd: 0 Fabrikantcode: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profiel-ID: Time-out C2-reactie: Max. lengte C1-kanaal: 240 bytes Max. lengte C2-kanaal: 240 bytes Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 80 0xA to 0xF = user specific 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 81 Geïntegreerde webserver Softwarevereisten Geïntegreerde webserver De optiekaart DFE32B heeft een homepage voor een eenvoudige webdiagnose van ® ® MOVIDRIVE en MOVITRAC . Om toegang te krijgen tot de homepage dient u het geconfigureerde IP-adres in te voeren. De websites geven toegang tot informatie over de service en diagnose.
Pagina 82 62223AXX [1] Navigatiebalk [2] Hoofdvenster (home) Knop om de diagnose-applet te starten [3] Hoofdvenster (home) Knop voor de Help-functie bij de homepage ® [4] Hoofdvenster (home) Knop voor de documentatiepagina MOVIDRIVE B (internetverbinding vereist) Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 83 De tabel is standaard zichtbaar; alle bij het scannen gevonden apparaten apparaatstatus en subapparaten worden vermeld. Aangezien de statustabel cyclisch parameter-requests naar het apparaat stuurt, kan de tabel ook met behulp van de statusknop (rechtsonder) worden gesloten. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 84 Als het geselecteerde apparaat verschillende rubrieken heeft, worden (weergave van de geïmplemen- deze op het tabblad vermeld. teerde parameterweergave) [3] Hoofdvenster met de In het hoofdvenster worden de parameters overeenkomstig gevisuali- displaywaarden en afbeel- seerd. dingen Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 85 Geïntegreerde webserver Structuur van de diagnose-applet ® Voorbeeld: plug-in Voor het weergeven van de procesdata tussen de besturing en MOVIDRIVE busmonitor voor alsmede voor de diagnose van de procesdatatoewijzing. ® MOVIDRIVE 62229AXX Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 86 Geïntegreerde webserver Structuur van de diagnose-applet ® Voorbeeld: plug-in Voor het weergeven van de procesdata tussen de besturing en MOVITRAC B alsmede busmonitor voor voor de diagnose van de procesdatatoewijzing. ® MOVITRAC 62230AXX Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 87 – Het is niet mogelijk een parameterset of een IPOS -programma te downloaden. ® – De procesdata kunnen met MOVITOOLS MotionStudio worden gediagnosti- ceerd, maar de scope-instellingen kunnen niet worden gewijzigd. • Maintenance ® – MOVITOOLS MotionStudio kan zonder beperkingen worden gedraaid. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 88 • Controleer of er tussen de pc en DFE32B een Ethernet-communicatie tot stand kan worden gebracht. Typ daarvoor bijvoorbeeld de opdracht "ping” op de Windows- opdrachtprompt (bijvoorbeeld: ping 10.3.71.15).
Pagina 89 MotionStudio uw apparaten te configureren. 1. Project en netwerk maken 2. Communicatiekanaal/-kanalen configureren 3. Netwerk scannen (apparaatscan) 4. Naar de online-modus overschakelen 5. Apparaten met tools configureren 6. Regelaarparameters uploaden en project opslaan 62348ANL Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 90 Geef het nieuwe netwerk een naam en bevestig uw invoer. Het hoofdscherm en het venster "Configure communication plugs" worden geopend. 11723AEN Stap 2: • Stel het eerste of een ander communicatiekanaal in op "Ethernet”. communicatie- kanaal configureren 11724AEN Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 91 Activeer met de online-modus. met tools • Selecteer het apparaat dat u wilt configureren. configureren • Open met de rechtermuisknop het contextmenu om de tools voor het configureren van het apparaat weer te geven. 11737AEN Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 92 Om een IP-adres toe te voegen of te wissen opent u het contextmenu [1] door op de knop te klikken of met de toetscombinatie [Ctrl+A]. • Voer in het invoerveld "IP address" het desbetreffende IP-adres van het DFE32B- apparaat in. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 93 S7besturing als u een directe bevinden. communicatie van Ethernet naar PROFIBUS via SIMATIC S7 uitvoert; • het IP-adres van apparaten die bij de apparaatscan moeten worden betrokken, maar zich buiten het lokale netwerksegment bevinden. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 94 De regelaar functioneert niet op PROFINET IO • De regelaar kan niet met de IO-controller worden aangestuurd Meer instructies speciaal voor de parametrering van de regelaar voor verschillende veldbusapplicaties vindt u in het handboek Veldbusapparaatprofiel en parameterlijst ® MOVIDRIVE Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 95 Laad nu de configuratie in de PROFINET IO-controller en start de buscommunicatie opnieuw. Controleer de busbekabeling. De optie DFE32B is nog niet of verkeerd geconfigureerd. Controleer in dit geval de configuratie, vooral de apparaatnaam en het IP-adres. Ç De optie DFE32B signaleert dat de PROFINET IO-controller nog geen communicatieverbinding heeft opgebouwd.
Pagina 96 Let er op dat de regelaar consistente data nodig heeft en de toegang tot het besturingsprogramma eventueel via speciale systeemfuncties (bijv. SIMATIC S7, SFC 14/15) wordt verkregen. Setpoints worden correct overgedragen. Controleer of de applicatieregelaar via de klemmen is vrijgegeven. Corrigeer de instellingen. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 97 DFE zelf zich in de foutstatus. Fout op met de diagnose-interface en voer F111 is dan alleen via de veldbus aan de in deze tabel beschreven de besturing gemeld. maatregel uit. Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 98 Fabrikantidentificatie 010A (Vendor ID) ® Hulpmiddelen voor • Software MOVITOOLS MotionStudio vanaf versie 5.40 inbedrijfstelling • Programmeerapparaat DBG60B Firmwareversie van de Firmwareversie 824 854 0.17 of hoger (Æ Display met P076) ® MOVIDRIVE MDX61B Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 99 Technische gegevens Maatschets DFE32B in gateway-behuizing UOH11B 11.2 Maatschets DFE32B in gateway-behuizing UOH11B DFE 32B FAULT Def IP PROFINET IO 22.5 62286AXX Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 100 /MOVITRAC -ethernetverbinding 19 toewijzing van de ® MOVITOOLS -MotionStudio via PROFINET ..88 PROFINET-apparaatnaam ....28 ® MOVITRAC besturing ............58 De PROFINET-koppeling voor instelling van de frequentieregelaar ..... 46 ® MOVIDRIVE B configureren ......30 Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO...
Pagina 101 ............57 voorbereiding ..........47 PROFINET-leds ..........25 Workflow voor de inbedrijfstelling van de Programmavoorbeeld optie DFE32B als gateway ......... 49 SIMATIC S7 .......... 60 apparaten met DC 24 V of AC 400 V inschakelen ........50 Protocolvarianten ..........98 voorbereiding ..........49...
Pagina 103 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
Pagina 104 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...

Sew Eurodrive DFE32B Handboek

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive DFE32B

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive DFE32B