Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie EtherCAT-master voor MOVITRAC
Bezetting van de vaste geconfigureerde procesuitgangsdata (PDO 1)
Afbeelding 12: bezetting van de standaardprocesuitgangsdata voor OutputData1
De door OutputData1 getransporteerde procesuitgangsdata worden vast toegewezen
volgens de volgende tabel. De procesuitgangsdata PO1 ... PO3 kunnen voor elke rege-
laar via de parametrering van de procesdata in de applicatieregelaar MOVITRAC
met verschillende procesdata (besturingswoorden, setpoints) verbonden worden
(Æ Technische handleiding "MOVITRAC
Index.subindex
3DB8.0hex
(15800.0dec)
3DB9.0hex
(15801.0dec)
3DBA.0hex
(15802.0dec)
3DBB.0hex
(15803.0dec)
3DBC.0hex
(15804.0dec)
3DBD.0hex
(15805.0dec)
3DBE.0hex
(15806.0dec)
3DBF.0hex
(15807.0dec)
3DC0.0hex
(15808.0dec)
3DC1.0hex
(15809.0dec)
3DC2.0hex
(15810.0dec)
3DC3.0hex
(15811.0dec)
3DC4.0hex
(15812.0dec)
3DC5.0hex
(15813.0dec)
3DC6.0hex
(15814.0dec)
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
acycl. Mailbox
cycl. OutputData1
Communication
(Standard 10 PO)
PO1
PO2
PO3
PO4
Drive 1
Drive 2
PO1...PO3
PO1...PO3
Offset in PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
Configuratie en inbedrijfstelling
®
B/gateway met XML-bestand
PO5
PO6
PO22 PO23 PO24
Drive 8
PO1...PO3
®
B").
Naam
Toewijzing
PO1
Drive 1 PO1
PO2
Drive 1 PO2
PO3
Drive 1 PO3
PO4
Drive 2 PO1
PO5
Drive 2 PO2
PO6
Drive 2 PO3
PO7
Drive 3 PO1
PO8
Drive 3 PO2
PO9
Drive 3 PO3
PO10
Drive 4 PO1
PO11
Drive 4 PO2
PO12
Drive 4 PO3
PO13
Drive 5 PO1
PO14
Drive 5 PO2
PO15
Drive 5 PO3
I
0 0
61239AXX
®
Datatype
Grootte in byte
UINT
2
5
B
37
Advertenties
Inhoudsopgave
