Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
I
5
Configuratie EtherCAT-master voor MOVITRAC
0 0
5.3.3
PDO-configuratie voor DFE24B-gateway voor MOVITRAC
Ethernet
Frame
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Afbeelding 11: data-uitwisseling (PDO OutputData1, InputData1) met EtherCAT-master
36
In de bedrijfssoort DFE24B-gateway voor de MOVITRAC
voor de cyclische procesingangs- en -uitgangsdata gebruikt.
•
OutputData1 (Standaard 24 PO)
Statische PDO met 24 cyclische procesuitgangsdatawoorden die sterk met de
procesdata van de maximaal 8 ondergeschikte MOVITRAC
verbonden zijn.
•
InputData1 (Standaard 24 PI)
Statische PDO met 24 cyclische procesingangsdatawoorden die sterk met de
procesdata van de maximaal 8 ondergeschikte MOVITRAC
verbonden zijn.
Lijst met mogelijke PDO voor de DFE24B-gateway:
Index
Grootte
Naam
1601hex
48 Byte
OutputData1 (Standaard 24 PO)
(5633dec)
1A01hex
48 Byte
InputData1 (Standaard 24 PI)
(5633dec)
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication
(Standard 24 PO)
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 24 PI)
Communication
Unit = SBus-Address:
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
®
Drive
DFE 24B
AS
F1
EtherCAT
1
2
3
4
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
®
B/gateway met XML-bestand
B
®
B wordt steeds een PDO
®
B-aandrijvingen
®
B-aandrijvingen
Mapping
Sync-manager
Vaste
2
inhoud
Vaste
3
inhoud
...
FCS
RUN
ERR
0
1
5
6
7
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
Sync-unit
0
0
8
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
61242AXX
Advertenties
Inhoudsopgave
