Inhoudsopgave
Advertenties
Gedrag bij EtherCAT
I
6
Returncodes van de parametrering
0 0
6.4
Returncodes van de parametrering
6.4.1
Elementen
6.4.2
Error class
6.4.3
Error code
56
SEW-parameters hebben altijd een datalengte van 4 bytes (1 DWord). De scaling en
een nauwkeurige beschrijving vindt u in het handboek "Veldbusapparaatprofiel".
In het voorbeeld hierboven wordt het interne setpoint n11 (index 8489, subindex 0) op
een toerental van 100 rpm ingesteld. Volgens het veldbusapparaatprofiel moet daarvoor
het gewenste toerental met de factor 1000 vermenigvuldigd worden.
Bij onjuiste parametrering worden door de applicatieregelaar verschillende returncodes
aan de parametrerende master teruggegeven, die gedetailleerd uitsluitsel over de
oorzaak van de fout geven. In het algemeen zijn deze returncodes in de volgende
elementen gestructureerd opgebouwd.
•
error class
•
error code
•
additional code
Met het element Error class (1 byte) wordt de foutsoort nader geclassificeerd.
Class (hex)
Aanduiding
1
vfd state
2
application reference
3
definition
4
resource
5
service
6
access
7
ov
8
other
Het element Error code (1 byte) geeft nauwkeurige informatie over de oorzaak van de
fout binnen de Error class. Voor Error Class 8 = Other error is alleen Error Code = 0
(andere foutcode) gedefinieerd. De gedetailleerde informatie staat in dit geval in de
Additional code.
Betekenis
Statusfout van het virtuele veldapparaat
Fout in toepassingsprogramma
Definitiefout
Bronfout
Fout bij uitvoering van instructie
Toegangsfout
Fout in de objectindex
Andere fout
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
Advertenties
Inhoudsopgave
