Inhoudsopgave
Advertenties
Encoder
Als encoder (onder "Axis x_Enc") wordt de "CANopen DF402" gedefinieerd en als volgt
parametreren
geparametreerd (Æ volgende afbeelding).
De scaling-factor resulteert in de volgende formule:
360° / (4096 inc/omwenteling) = 0,087890625 °/inc
7.4.1
Velocity-modus
In de Velocity-modus wordt als aandrijving (onder "Axis x_Drive") "Drive connected to
KLXXX..." geselecteerd. Op het tabblad "Analog" worden de volgende waarden aange-
geven (Æ volgende afbeelding):
Het toerentalsetpoint ("Reference Velocity") = maximumtoerental motor × 6 wordt met
de omrekenfactor "at Output Ratio [0.0 ... 1.0]" = (maximumtoerental motor × 5) / 2
aangeduid.
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
Motion-Control via EtherCAT
Voorbeeld TwinCAT
I
7
0 0
61461AXX
61463AXX
15
71
Advertenties
Inhoudsopgave
