Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Handboek
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. USB-interfaces
  5. EtherCAT DFE24B
  6. Handboek
Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Handboek

Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Handboek

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service
Veldbusinterface DFE24B
EtherCAT
H
Uitgave 05/2007
andboek
11571888 / NL

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B

  • Pagina 1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Veldbusinterface DFE24B EtherCAT Uitgave 05/2007 andboek 11571888 / NL...
  • Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen..................6 Verklaring van de symbolen................6 Onderdeel van het product ................6 Documentatie ....................6 Garantie ......................7 Productnamen en handelsmerken ..............7 Verwijdering ....................7 2 Veiligheidsaanwijzingen ..................8 Inleidende opmerkingen................. 8 Algemene veiligheidsaanwijzingen ..............8 2.2.1 Algemene veiligheidsaanwijzingen bij bussystemen ......
  • Pagina 4 Inhoudsopgave 5 Configuratie en inbedrijfstelling ................. 25 Geldigheid van de XML-bestanden voor DFE24B ........25 ® Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE met XML-bestand..................25 ® 5.2.1 XML-bestand voor bedrijf in MOVIDRIVE B ........25 5.2.2 Procedure voor de configuratie............26 ®...
  • Pagina 5 Inhoudsopgave ® 8 Bedrijf van de MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT ....... 74 Inleiding......................74 Benodigde hardware ..................75 Benodigde software ..................75 Installatie ...................... 75 Configuratie van de gateway van de mailbox ..........76 Netwerkinstellingen op de engineering-pc ........... 76 Configuratie van de SEW-communicatieserver ...........

  • Pagina 6: Belangrijke Aanwijzingen

    Belangrijke aanwijzingen Verklaring van de symbolen Belangrijke aanwijzingen Verklaring van de symbolen Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen in dit document! Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: Dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie.

  • Pagina 7: Garantie

    Belangrijke aanwijzingen Garantie Garantie Onvakkundige handelingen en alle andere handelingen die niet in dit handboek worden beschreven, kunnen gevolgen hebben voor de eigenschappen van het product. In dergelijke gevallen verliest u elk recht op garantie bij SEW-EURODRIVE GmbH & Co Productnamen en handelsmerken De in dit handboek genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gede- poneerde handelsmerken van de desbetreffende houders.

  • Pagina 8: Veiligheidsaanwijzingen

    Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Veiligheidsaanwijzingen De installatie en inbedrijfstelling van de veldbusinterface DFE24B EtherCAT mogen alleen worden uitgevoerd met inachtneming van de geldende veiligheids- ® voorschriften en de technische handleidingen MOVIDRIVE MDX60B/61B en ® MOVITRAC Inleidende opmerkingen De volgende veiligheidsaanwijzingen hebben betrekking op de toepassing van veldbusinterface DFE24B EtherCAT.

  • Pagina 9: Installatie / Montage

    Veiligheidsaanwijzingen Installatie / montage Installatie / montage Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 4 "Montage- en installatievoorschriften". Inbedrijfstelling / bedrijf Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 5 "Parametrering en inbedrijfstelling". Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT...

  • Pagina 10: Inleiding

    Inleiding Inhoud van dit handboek Inleiding Inhoud van dit handboek In dit gebruikershandboek wordt het volgende beschreven: • de montage van de optiekaart DFE24B EtherCAT in de applicatieregelaar ® MOVIDRIVE MDX61B; • het gebruik van de optiekaart DFE24B EtherCAT in de frequentieregelaar ®...

  • Pagina 11: Toegang Tot Alle Informatie

    Inleiding Eigenschappen 3.3.2 Toegang tot alle informatie ® Via de EtherCAT-interface biedt MOVIDRIVE MDX61B digitale toegang tot alle aandrijfparameters en functies. De aansturing van de applicatieregelaar vindt plaats via de snelle, cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal bestaat de mogelijkheid om, behalve het opgeven van setpoints (zoals toerental, integratortijd voor acceleratie en deceleratie, etc.), verschillende aandrijffuncties zoals vrijgave, regelaarblokkering, normale stop, snelstop, etc.

  • Pagina 12: Bewakingsfuncties

    Inleiding Eigenschappen 3.3.6 Bewakingsfuncties De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aandrijftechniek, zoals bijvoorbeeld een tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbus- ® time-out) of noodstopconcepten. De bewakingsfuncties van de MOVIDRIVE ® MOVITRAC B kunnen bijvoorbeeld speciaal op uw toepassing afgestemd worden. Zo kunt u bijvoorbeeld bepalen hoe de applicatieregelaar in geval van een busfout moet reageren.

  • Pagina 13: Montage- En Installatievoorschriften

    Montage- en installatievoorschriften ® Montage van de optiekaart DFE24B in de MOVIDRIVE MDX61B Montage- en installatievoorschriften In dit hoofdstuk staan aanwijzingen voor de montage en installatie van de optiekaart ® ® DFE24B in MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B en de gateway-behuizing UOH11B. ®...

  • Pagina 14: Basisprocedure Bij De Inbouw En Demontage Van Een Optiekaart

    Montage- en installatievoorschriften ® Montage van de optiekaart DFE24B in de MOVIDRIVE MDX61B 4.1.2 Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart 60039AXX ® Afbeelding 2: montage van een optiekaart in MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 – 6 1. Draai de beide bevestigingsboutjes van de kaartdrager los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats.

  • Pagina 15: Montage Van De Optiekaart Dfe24B In De Movitrac ® B

    Montage- en installatievoorschriften ® Montage van de optiekaart DFE24B in de MOVITRAC ® Montage van de optiekaart DFE24B in de MOVITRAC ® • De MOVITRAC B heeft geen bijzondere firmwarestatus nodig. ® • Alleen SEW-EURODRIVE mag de optiekaarten voor MOVITRAC B in- of uitbouwen.

  • Pagina 16: Aansluiting Systeembus

    Montage- en installatievoorschriften ® Montage van de optiekaart DFE24B in de MOVITRAC Als eenvoudige bekabeling kan de optie DFE24B van 24V-gelijkspanning van X46.7 van ® de MOVITRAC B naar X26.7 voorzien worden. ® ® Als de optie DFE24B door MOVITRAC B worden gevoed, moet de MOVITRAC B zelf van 24 V gelijkspanning op klem X12.8 en X12.9 voorzien worden.
  • Pagina 17 Montage- en installatievoorschriften ® Montage van de optiekaart DFE24B in de MOVITRAC Let op: • Gebruik indien mogelijk een 2x2-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van koperen litze). Aard de afscherming aan beide zijden met een groot contactoppervlak op de elektronicaschermklem van ®...

  • Pagina 18: Montage En Installatie Van De Gateway-Behuizing Uoh11B

    Montage- en installatievoorschriften Montage en installatie van de gateway-behuizing UOH11B Montage en installatie van de gateway-behuizing UOH11B UOH11B DFE 24B EtherCAT SEW Drive 1 2 3 4 5 6 7 SC11-systeembus +, CAN High SC12-systeembus -, CAN Low DC+24 V GND, CAN GND 61074ANL X26:1...

  • Pagina 19: Aansluiting En Beschrijving Van De Klemmen Van Optie Dfe24B

    Montage- en installatievoorschriften Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE24B Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFE24B Artikelnummer Optie EtherCAT-interface type DFE24B: 1821 126 7 De optie "EtherCAT-interface type DFE24B" is alleen mogelijk in combinatie met ®...

  • Pagina 20: Stekerbezetting

    Montage- en installatievoorschriften Stekerbezetting Stekerbezetting Gebruik geprefabriceerde, afgeschermde RJ45-stekerverbindingen volgens IEC11801, uitgave 2.0, categorie 5. [3] [2] [1] 54174AXX Afbeelding 4: pinbezetting RJ45-stekerverbinding A = vooraanzicht B = achteraanzicht [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX– Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX–...

  • Pagina 21: Buskabels Afschermen En Leggen

    Montage- en installatievoorschriften Buskabels afschermen en leggen Buskabels afschermen en leggen Gebruik uitsluitend afgeschermde kabels en verbindingselementen die aan de eisen van categorie 5, klasse D, volgens IEC11801, uitgave 2.0 voldoen. Een vakkundige afscherming van de buskabels dempt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden.

  • Pagina 22: Bedrijfsindicaties Optie Dfe24B

    Montage- en installatievoorschriften Bedrijfsindicaties optie DFE24B Bedrijfsindicaties optie DFE24B 4.9.1 EtherCAT-leds Op de optiekaart DFE24B EtherCAT bevinden zich 2 leds die de actuele toestand van de DFE24B en het EtherCAT-systeem weergeven. DFE24B 61070AXX Led RUN De led RUN (groen/oranje) geeft de status van de optie DFE24B weer. (groen/oranje) Status Toestand...
  • Pagina 23 Montage- en installatievoorschriften Bedrijfsindicaties optie DFE24B Definitie van de displaystatus Display Definitie Tijdsverloop Het display is permanent ingeschakeld. Het display is permanent uitgeschakeld. Flikkerend Het display wisselt in-fase tussen aan 50ms en uit met een frequentie van 10 Hz. 50ms 58094AXX Flikkert eenmaal Het display flikkert eenmaal kort en...

  • Pagina 24: Gateway-Led

    Montage- en installatievoorschriften Bedrijfsindicaties optie DFE24B Led Link/Activity Elke EtherCAT-aansluiting voor inkomende EtherCA-kabels (X30) en uitgaande (groen) EtherCAT-kabels (X31) is voorzien van een led "Link/Activity". Deze geven aan of de EtherCAT-verbinding naar het vorige apparaat (X30) of naar het volgende apparaat (X31) beschikbaar/actief is.

  • Pagina 25: Configuratie En Inbedrijfstelling

    Configuratie en inbedrijfstelling Geldigheid van de XML-bestanden voor DFE24B Configuratie en inbedrijfstelling Dit hoofdstuk biedt informatie over de configuratie van de EtherCAT-master en de inbe- drijfstelling van de applicatieregelaar voor het veldbusbedrijf. Op de SEW-homepage (http://www.sew-eurodrive.de) vindt u in de rubriek "Software" de actuele versie van de XML-bestanden voor de DFE24B.

  • Pagina 26: Procedure Voor De Configuratie

    1. Installeer (kopieer) het XML-bestand overeenkomstig de instructies van uw configu- ratiesoftware. Na juiste installatie verschijnt het apparaat bij de slave-deelnemers (onder SEW EURODRIVE Æ Drives) met de aanduiding MOVIDRIVE+DFE24B. 2. Via de menuoptie [Insert] kunt u het apparaat aan de EtherCAT-structuur toevoegen.

  • Pagina 27: Pdo-Configuratie Voor Het Bedrijf In De Movidrive

    Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE B met XML-bestand ® 5.2.3 PDO-configuratie voor het bedrijf in de MOVIDRIVE EtherCAT gebruikt in de variant CoE (CANopen via EtherCAT) de in de CANopen-stan- daard gedefinieerde procesdata-objecten (PDO) voor de cyclische communicatie tussen master en slave.
  • Pagina 28 Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE B met XML-bestand ® Lijst met mogelijke procesdata-objecten (PDO) voor de DFE24B MOVIDRIVE Index Grootte Naam Mapping Sync-manager Sync-unit 1600hex 20 bytes OutputData1 (Standaard 10 PDO) Vaste (5632dec) inhoud 1602hex 2 ...
  • Pagina 29 Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE B met XML-bestand Statische PDO voor 10 cycli- sche proces- acycl. Mailbox cycl. OutputData1 datawoorden Communication (Standard 10 PO) PO 1 PO 2 PO 3 PO 4 PO 5 PO 6 PO 7 PO 8 PO 9 PO 10...
  • Pagina 30 Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE B met XML-bestand Bezetting van de vaste geconfigureerde ® MOVIDRIVE MOVIDRIVE ® procesingangsdata Process Data 1...3 or plus ® plus ® voor PDO IPOS Process Data 4...10 IPOS Process Data 1...3 InputData1 PI 1 PI 2...
  • Pagina 31 Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE B met XML-bestand Configureerbare De door OutputData2 en InputData2 getransporteerde procesdata kunnen met proces- PDO voor maxi- data-informatie volgens de volgende tabel variabel geconfigureerd worden. Naast de plus® maal 8 IPOS 32-bits variabelen van het type DINT kunnen ook de standaardprocesdata PO1 …...
  • Pagina 32 Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE B met XML-bestand Bezetting van de De maximale hoeveelheid van de configureerbare PDO OutputData2 en InputData2 is configureerbare • 10 procesdatawoorden (type UINT) procesingangs- en plus® • 8 IPOS -variabelen (type DINT) -uitgangsdata voor PDO OutputData2 en InputData2...
  • Pagina 33 Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE B met XML-bestand Index.subindex Naam Datatype Grootte Read Toegangsattribuut in byte Write 2CF0.0hex TpPos2_Ext Touch-probe-positie 2 extern (11504.0dec) (H504) 2CF1.0hex TpPos2_Mot Touch-probe-positie 2 motor- (11505.0dec) (H505) encoder 2CF2.0hex TpPos1_Ext Touch-probe-positie 1 extern (11506.0dec) (H506) 2CF3.ohex...
  • Pagina 34 Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE B met XML-bestand Plausibiliteit van de configuratie van procesdata-objecten: • In de vrij configureerbare procesdata-objecten OutputData2 en InputData2 kunnen geen cyclische procesuitgangsdata PO1 … 10 ingevoegd worden, als tegelijkertijd OutputData1 of InputData1 geconfigureerd is. •...

  • Pagina 35: Configuratie Ethercat-Master Voor Movitrac ® B/Gateway Met Xml-Bestand

    1. Installeer (kopieer) het XML-bestand overeenkomstig de instructies van uw configu- ratiesoftware. Na juiste installatie verschijnt het apparaat bij de slave-deelnemers (onder SEW EURODRIVE Æ Drives) met de aanduiding DFE24B-gateway. 2. Via de menuoptie [Insert] kunt u het apparaat aan de EtherCAT-structuur toevoegen.

  • Pagina 36: Pdo-Configuratie Voor Dfe24B-Gateway Voor Movitrac ® B

    Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie EtherCAT-master voor MOVITRAC B/gateway met XML-bestand ® 5.3.3 PDO-configuratie voor DFE24B-gateway voor MOVITRAC ® In de bedrijfssoort DFE24B-gateway voor de MOVITRAC B wordt steeds een PDO voor de cyclische procesingangs- en -uitgangsdata gebruikt. • OutputData1 (Standaard 24 PO) Statische PDO met 24 cyclische procesuitgangsdatawoorden die sterk met de ®...
  • Pagina 37 Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie EtherCAT-master voor MOVITRAC B/gateway met XML-bestand Bezetting van de vaste geconfigureerde procesuitgangsdata (PDO 1) acycl. Mailbox cycl. OutputData1 Communication (Standard 10 PO) PO22 PO23 PO24 Drive 1 Drive 2 Drive 8 PO1...PO3 PO1...PO3 PO1...PO3 61239AXX Afbeelding 12: bezetting van de standaardprocesuitgangsdata voor OutputData1 De door OutputData1 getransporteerde procesuitgangsdata worden vast toegewezen volgens de volgende tabel.
  • Pagina 38 Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie EtherCAT-master voor MOVITRAC B/gateway met XML-bestand Index.subindex Offset in PDO Naam Toewijzing Datatype Grootte in byte 3DC7.0hex 10.0 PO16 Drive 6 PO1 (15815.0dec) 3DC8.0hex 12.0 PO17 Drive 6 PO2 (15816.0dec) 3DC9.0hex 14.0 PO18 Drive 6 PO3 (15817.0dec) 3DCA.0hex 16.0...
  • Pagina 39 Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie EtherCAT-master voor MOVITRAC B/gateway met XML-bestand Bezetting van de vaste geconfigureerde procesingangsdata (PDO 1) Drive 1 Drive 2 Drive 8 PI1...PI3 PI1...PI3 PI1...PI3 PI22 PI23 PI24 cycl. InputData1 acycl. Mailbox (Standard 10 PI) Communication 61240AXX Afbeelding 13: bezetting van de standaardprocesingangsdata voor InputData1 De door InputData1 getransporteerde procesingangsdata worden vast toegewezen volgens de volgende tabel.
  • Pagina 40 Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie EtherCAT-master voor MOVITRAC B/gateway met XML-bestand Index.subindex Offset in PDO Naam Toewijzing Datatype Grootte in byte 3E2B.0hex 30.0 PI16 Drive 6 PI1 UINT (15915.0dec) 3E2C.0hex 32.0 PI17 Drive 6 PI2 (15916.0dec) 3E2D.0hex 34.0 PI18 Drive 6 PI3 (15917.0dec) 3E2E.0hex 36.0...

  • Pagina 41: Auto-Setup Voor Gateway-Bedrijf

    Configuratie en inbedrijfstelling ® Configuratie EtherCAT-master voor MOVITRAC B/gateway met XML-bestand 5.3.4 Auto-setup voor gateway-bedrijf Met de functie Auto-setup kan de DFE24B als gateway zonder pc in bedrijf gesteld worden. Deze functie wordt door de DIP-switch Auto-setup (zie hoofdstuk 4.4 op pagina 19) geactiveerd.

  • Pagina 42: Instelling Van De Applicatieregelaar Movidrive

    Configuratie en inbedrijfstelling ® Instelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX61B ® Instelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX61B Voor het eenvoudige veldbusbedrijf zijn de volgende instellingen vereist. 11638AXX ® Voor de besturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE B via EtherCAT moet deze echter van tevoren omgeschakeld worden naar Control source (P101) en Setpoint source (P100) = FIELDBUS.

  • Pagina 43: Instelling Van De Frequentieregelaar Movitrac

    Configuratie en inbedrijfstelling ® Instelling van de frequentieregelaar MOVITRAC De activering van de stuur- en setpoint-bron FIELDBUS wordt aan de overkoepelende besturing gemeld met de bit "Fieldbus mode active" in het statuswoord. ® Om veiligheidstechnische redenen moet de applicatieregelaar MOVIDRIVE B voor de besturing via het veldbussysteem bovendien op de klemmen worden vrijgegeven.
  • Pagina 44 Configuratie en inbedrijfstelling ® Instelling van de frequentieregelaar MOVITRAC ® Voor de besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC B via EtherCAT moet deze echter van tevoren omgeschakeld worden naar Control source (P101) en Setpoint source (P100) = SBus. Met de instelling op SBus wordt de frequentieregelaar ®...

  • Pagina 45: Gedrag Bij Ethercat

    Gedrag bij EtherCAT ® Aansturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX61B Gedrag bij EtherCAT Dit hoofdstuk beschrijft het principiële gedrag van de applicatieregelaar aan de EtherCAT bij aansturing over de vaste geconfigureerde PDO voor de veldbuscommuni- catie (Motion Control-toepassingen Æ hoofdstuk 7). ®...

  • Pagina 46: Besturingsvoorbeeld In Twincat Met Movidrive

    Gedrag bij EtherCAT ® Aansturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX61B ® 6.1.1 Besturingsvoorbeeld in TwinCAT met MOVIDRIVE MDX61B Nadat het bestand SEW_DFE24B.xml naar de TwinCAT-subdirectory "\IO\EtherCAT" ® gekopieerd is, kunt u in de offlinemodus een MOVIDRIVE B invoegen in de EtherCAT- structuur via "Append box"...
  • Pagina 47 Gedrag bij EtherCAT ® Aansturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX61B Voor de eenvoudigste uitvoering van de overdracht van procesdata zijn alleen de beide PDO InputData1 en OuputData1 vereist. U kunt de configureerbare PDO deactiveren als u de markering bij beide PDO (Input en Output) verwijdert (Æ volgende afbeelding). 11643AXX Handboek –...

  • Pagina 48: Ethercat-Timeout (Movidrive ® Mdx61B)

    Gedrag bij EtherCAT ® Aansturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX61B Nu kunt u maximaal 10 procesdatawoorden met het plc-programma verbinden of, zoals getoond wordt in de volgende afbeelding, handmatig de test beschrijven. 11644AXX Markeer eerst de procesuitgangsdata PO1. In het volgende venster kiest u het tabblad "Online".

  • Pagina 49: Besturing Van De Frequentieregelaar Movitrac

    Gedrag bij EtherCAT ® Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC B (gateway) ® Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC B (gateway) De op de gateway aangesloten frequentieregelaar wordt via het procesdatakanaal bestuurd, dat per regelaar drie I/O-woorden lang is. Deze procesdatawoorden worden bij de toepassing van een EtherCAT-master direct in het procesimage weergegeven en kunnen direct door het besturingsprogramma worden aangesproken.

  • Pagina 50: Besturingsvoorbeeld In Twincat Met Movitrac

    Gedrag bij EtherCAT ® Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC B (gateway) ® 6.2.1 Besturingsvoorbeeld in TwinCAT met MOVITRAC B (gateway) Nadat het bestand SEW_DFE24B.xml naar de TwinCAT-subdirectory "\IO\EtherCAT" gekopieerd is, kunt u in de offlinemodus een DFE24B-gateway invoegen in de EtherCAT-structuur via "Append box"...

  • Pagina 51: Time-Out Sbus

    Gedrag bij EtherCAT ® Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC B (gateway) De eerste 3 procesdatawoorden worden uitgewisseld met de eerste op de DFE24B- ® gateway aangesloten MOVITRAC B. Deze kunnen met het plc-programma verbonden of voor handmatig testen beschreven worden (Æ volgende afbeelding). 11646AXX Markeer eerst de procesuitgangsdata PO1.

  • Pagina 52: Veldbustime-Out Van De Dfe24B In Het Gateway-Bedrijf

    Gedrag bij EtherCAT Parameterinstelling via EtherCAT 6.2.4 Veldbustime-out van de DFE24B in het gateway-bedrijf Via parameter P831 Response fieldbus timeout kunt u instellen hoe de gateway zich bij een time-out van de EtherCAT-communicatie moet gedragen. P831 Reactie veldbus-time-out Omschrijving No response De aandrijvingen aan de ondergeschikte SBus werken met het laatste setpoint verder.

  • Pagina 53: Voorbeeld Van Het Lezen Van Een Parameter In Twincat Via Ethercat

    Gedrag bij EtherCAT Parameterinstelling via EtherCAT 6.3.2 Voorbeeld van het lezen van een parameter in TwinCAT via EtherCAT Bij het lezen van een parameter is de functie SDO-READ beschikbaar. Daarvoor is de index van de gelezen parameter vereist. De parameterindex kunt u opvragen in het programma SHELL of in de parameterboom via de toetscombinatie [Ctrl + F1].
  • Pagina 54 Gedrag bij EtherCAT Parameterinstelling via EtherCAT De integratie van het functieblok ziet er in TwinCAT als volgt uit: 11647AXX SEW-parameters hebben altijd een datalengte van 4 bytes (1 DWord). De scaling en een nauwkeurige beschrijving vindt u in het handboek "Veldbusapparaatprofiel". In het voorbeeld hierboven wordt de tussenkringspanning uitgelezen (index 8325, subindex 0).

  • Pagina 55: Voorbeeld Van Het Schrijven Van Een Parameter In Twincat Via Ethercat

    Gedrag bij EtherCAT Parameterinstelling via EtherCAT 6.3.3 Voorbeeld van het schrijven van een parameter in TwinCAT via EtherCAT Bij het schrijven van een parameter is de functie SDO-WRITE beschikbaar. Daarvoor is de index van de geschreven parameter vereist. De parameterindex kunt u opvragen in het programma SHELL of in de parameterboom via de toetscombinatie [Ctrl + F1].

  • Pagina 56: Returncodes Van De Parametrering

    Gedrag bij EtherCAT Returncodes van de parametrering SEW-parameters hebben altijd een datalengte van 4 bytes (1 DWord). De scaling en een nauwkeurige beschrijving vindt u in het handboek "Veldbusapparaatprofiel". In het voorbeeld hierboven wordt het interne setpoint n11 (index 8489, subindex 0) op een toerental van 100 rpm ingesteld.

  • Pagina 57: Additional Code

    Gedrag bij EtherCAT Returncodes van de parametrering 6.4.4 Additional code De Additional Code (2 bytes) bevat de gedetailleerde foutbeschrijving. 6.4.5 Lijst van de geïmplementeerde foutcodes voor SDO-instructies Foutcode Error Error Additional Aanduiding Omschrijving class code code 0x00000000 NO_ERROR Geen fout. 0x05030000 TOGGLE_BIT_NOT_CHANGED Fout in toggle-bit bij de gesegmen-...

  • Pagina 58: Motion-Control Via Ethercat

    Motion-Control via EtherCAT Inleiding EtherCAT Motion-Control via EtherCAT ® In dit hoofdstuk staat informatie over de EtherCAT-functies waarmee MOVIDRIVE op de voor Motion Control-toepassingen voorgeschreven synchrone wijze met een EtherCAT-master kan werken. Inleiding EtherCAT Dit hoofdstuk beschrijft de functies en begrippen die worden gebruikt voor het synchroon bedrijf van de SEW-applicatieregelaars met de EtherCAT.
  • Pagina 59 Motion-Control via EtherCAT Inleiding EtherCAT In Motion-Control-toepassingen worden de positioneerbeweging met doelpositie en trajectparameters, zoals snelheid en integratortijden, in de motion controller beheerd (gewoonlijk in de bovenliggende besturing). Er wordt dan in zeer korte intervallen uit de berekende baancurve een setpointsnelheid (Æ Hfst. 7.1.1) of een setpointpositie (Æ...
  • Pagina 60 Motion-Control via EtherCAT Inleiding EtherCAT Waar in de besturingsintervallen 1 tot 3 slechts een kleine onnauwkeurigheid in de snel- heid (v = dx/dt À dx/dt ) berekend wordt, treedt bij de berekening van de snelheid in de vierde besturingsinterval een duidelijk fout op (v = 2dx/dtS). Dit door een aftastinterval verkeerd berekend toerental leidt tot hevige reacties van het regelalgoritme in de bestu- ring en kan daardoor foutmeldingen activeren.

  • Pagina 61: Velocity-Modus

    Motion-Control via EtherCAT Inleiding EtherCAT 7.1.1 Velocity-modus 61478AXX Afbeelding 17: velocity-modus – cascade met veldbusinterface Besturing Veldbusinterface Regelaar Positiesetpoint Positieregelaar Actuele positiewaarde Toerentalregelaar Toerentalsetpoint Eindtrap van de regelaar Actuele toerentalwaarde Aangedreven machine Koppelsetpoint Encoder (V = toerental; X = positie) Optionele trajectencoder In de Velocity-modus wordt een toerentalsetpoint (resp.

  • Pagina 62: Positiemodus

    Motion-Control via EtherCAT Inleiding EtherCAT 7.1.2 Positiemodus 61479AXX Afbeelding 18: positiemodus – cascade met businterface Besturing Veldbusinterface Regelaar Positiesetpoint Positieregelaar Actuele positiewaarde Toerentalregelaar Toerentalsetpoint Eindtrap van de regelaar Actuele toerentalwaarde Aangedreven machine Koppelsetpoint Encoder (V = toerental; X = positie) Optionele trajectencoder In de positiemodus wordt een positiesetpoint cyclisch verzonden van de besturing naar de encoder en wordt de actuele postiewaarde door de regelaar of een aparte encoder...

  • Pagina 63: Instellingen In De Movidrive ® B Met Movitools ® Motionstudio

    Motion-Control via EtherCAT ® ® Instellingen in de MOVIDRIVE B met MOVITOOLS MotionStudio ® ® Instellingen in de MOVIDRIVE B met MOVITOOLS MotionStudio 7.2.1 Instellingen voor de Velocity-modus ® Voor de aansturing van een MOVIDRIVE B in Motion-Control met synchroon toerental ®...
  • Pagina 64 Motion-Control via EtherCAT ® ® Instellingen in de MOVIDRIVE B met MOVITOOLS MotionStudio Daarna moet u de controllersynchronisatie op het EtherCAT-netwerk activeren. Hiervoor gebruikt u de volgende parameterinstellingen (Æ volgende afbeelding): 61451AXX • P887 Synchronization ext. controller = ON • P888 Synchronization time SBus [ms] = 1 De ingestelde synchronisatietijd moet precies overeenkomen met de buscyclus.

  • Pagina 65: Instellingen Voor De Positiemodus

    Motion-Control via EtherCAT ® ® Instellingen in de MOVIDRIVE B met MOVITOOLS MotionStudio 7.2.2 Instellingen voor de positiemodus ® Voor de aansturing van een MOVIDRIVE B in Motion-Control met synchrone positie- ® instelling moet u in MOVITOOLS -MotionStudio de volgende parameterinstellingen aanhouden (Æ...
  • Pagina 66 Motion-Control via EtherCAT ® ® Instellingen in de MOVIDRIVE B met MOVITOOLS MotionStudio Daarna moet u de controllersynchronisatie op het EtherCAT-netwerk activeren. Hiervoor gebruikt u de volgende parameterinstellingen (Æ volgende afbeelding): 61453AXX • P887 Synchronization ext. controller = ON • P888 Synchronization time SBus [ms] = 1 De ingestelde synchronisatietijd moet precies overeenkomen met de buscyclus.

  • Pagina 67: Instellingen Op De Ethercat-Master

    Motion-Control via EtherCAT Instellingen op de EtherCAT-master Instellingen op de EtherCAT-master Voor de synchronisatie van tijdschijven moet u de functie Distributed Clock activeren. De buscyclus moet overeenkomen met de in parameter P888 ingestelde synchroni- satietijd. Activeer bovendien de watchdog voor de time-outbewaking alleen voor de sync-manager 0x1000 (outputdata).

  • Pagina 68: Instellingen Voor De Positiemodus

    Motion-Control via EtherCAT Instellingen op de EtherCAT-master 7.3.2 Instellingen voor de positiemodus • Het positiesetpoint wordt via de configureerbare PDO2 direct op de systeem- variabele H499 geschreven en is als volgt geschaleerd: – 1 motoromwenteling Ô 2 De in de besturing gebruikte groottes moeten voor de overdracht naar de regelaar dienovereenkomstig geschaleerd worden.

  • Pagina 69: Voorbeeld Twincat

    Motion-Control via EtherCAT Voorbeeld TwinCAT Voorbeeld TwinCAT Synchroon Geef de in de volgende afbeeldingen getoonde instellingen op. bedrijf parametreren 61455AXX Kies voor een synchroon bedrijf de optie "DC for synchronization" op het tabblad DC (Distributed Clock). Let erop dat de cyclustijd in het veld "Cycle time" overeenkomt met de in parameter P888 ingestelde synchronisatietijd.
  • Pagina 70 Motion-Control via EtherCAT Voorbeeld TwinCAT Activeer de time-outbewaking voor de sync-manager 0x1000. Kies daarvoor in het venster "Edit Sync Manager" de optie "Watchdog Trigger" (Æ volgende afbeelding). 61457AXX NC-assen Vervolgens wordt de NC-as geparametreerd (Æ volgende afbeelding). parametreren 61458AXX Selecteer in het tabblad "Settings" in het veld "Axis Type" de optie "Standard" en in het veld "Unit"...

  • Pagina 71: Velocity-Modus

    Motion-Control via EtherCAT Voorbeeld TwinCAT Encoder Als encoder (onder "Axis x_Enc") wordt de "CANopen DF402" gedefinieerd en als volgt parametreren geparametreerd (Æ volgende afbeelding). 61461AXX De scaling-factor resulteert in de volgende formule: 360° / (4096 inc/omwenteling) = 0,087890625 °/inc 7.4.1 Velocity-modus In de Velocity-modus wordt als aandrijving (onder "Axis x_Drive") "Drive connected to KLXXX..."...
  • Pagina 72 Motion-Control via EtherCAT Voorbeeld TwinCAT In de PDO-bezetting wordt PDO1 gedeactiveerd en in PDO2 toerentalsetpoint en sturingswoord of actuele positie (H511) en statuswoord gedefinieerd (Æ volgende afbeeldingen). 61464AXX 61465AXX Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT...
  • Pagina 73 Motion-Control via EtherCAT Voorbeeld TwinCAT Aansluitend worden het toerentalsetpoint en de actuele positie van het bedrijf met de NC-as verbonden en het besturings- en statuswoord 1 met de plc-taak conform de beschrijving in het veldbusapparaatprofiel aangestuurd (Æ volgende afbeelding). 61466AXX Handboek –...

  • Pagina 74: Bedrijf Van De Movitools Inleiding

    ® Bedrijf van de MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT Inleiding ® Bedrijf van de MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT ® Dit hoofdstuk beschrijft het bedrijf van de MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT. Inleiding Dankzij EtherCAT heeft de gebruiker naast de cyclische procesdata ook de beschikking over acyclische parameterinstructies.

  • Pagina 75: Benodigde Hardware

    ® Bedrijf van de MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT Benodigde hardware Benodigde hardware ® Als op de EtherCAT-besturing een geschikt bedrijfssysteem voor MOVITOOLS MotionStudio beschikbaar is, is er geen andere hardware vereist. ® Als er geen geschikt bedrijfssysteem beschikbaar is of als MOVITOOLS -MotionStudio vanaf een andere pc moet worden bediend, vereist de EtherCAT-master een tweede ®...

  • Pagina 76: Configuratie Van De Gateway Van De Mailbox

    ® Bedrijf van de MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT Configuratie van de gateway van de mailbox Configuratie van de gateway van de mailbox • Activeer de VoE/EoE-ondersteuning van de EtherCAT-besturing. • Leg het IP-adres van de gateway van de mailbox van EtherCAT vast. Gewoonlijk wordt het IP-adres door het programma TwinCAT toegewezen en kan niet veranderd worden.
  • Pagina 77 ® Bedrijf van de MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT Netwerkinstellingen op de engineering-pc In principe zijn er twee uitvoeringen voor routing beschikbaar: 1. Uitvoering: Toegang tot de gateway van de mailbox door het vastleggen van de stan- daardgateways op de engineering-pc. Bij deze uitvoering wordt als standaardga- teway het IP-adres van de EtherCAT-master opgegeven.

  • Pagina 78: Configuratie Van De Sew-Communicatieserver

    ® Bedrijf van de MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT Configuratie van de SEW-communicatieserver Configuratie van de SEW-communicatieserver ® Om MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT te kunnen bedienen, moet u eerst de SEW-communicatieserver configureren. 8.7.1 Communicatie tot stand brengen ® Met MOVITOOLS -MotionStudio is het mogelijk om met elektronische producten van SEW-EURODRIVE GmbH &...
  • Pagina 79 ® Bedrijf van de MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT Configuratie van de SEW-communicatieserver 3. Het venster "Configure EtherCAT" wordt geopend. Klik op de knop "+" [1] en voer het IP-adres van de gateway van de mailbox in de EtherCAT-master in. 61937AXX Let bij de basisinstellingen op het opgegeven scanbereik van het apparaat (veld "Scan range start/end").

  • Pagina 80: Automatisch Zoeken Naar De Aangesloten Apparaten (Apparaatscan)

    ® Bedrijf van de MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT Automatisch zoeken naar de aangesloten apparaten (apparaatscan) Automatisch zoeken naar de aangesloten apparaten (apparaatscan) Nadat de functietoets <F5> of het symbool "Online-Scan" ingedrukt is, worden alle geconfigureerde communicatiekanalen automatisch doorzocht en de aanspreekbare apparaten in de boomstructuur weergegeven.

  • Pagina 81: Activering Van De Online-Modus

    ® Bedrijf van de MOVITOOLS -MotionStudio via EtherCAT Activering van de online-modus Activering van de online-modus • Scan de apparaten (zie hoofdstuk 8.7). ® • Markeer het gewenste apparaat met de muis en zet MOVITOOLS -MotionStudio in de online-modus door op het symbool "Online-Modus" te klikken (Æ volgende afbeelding).

  • Pagina 82: Foutdiagnose

    Foutdiagnose Diagnoseprocedures Foutdiagnose Diagnoseprocedures De hieronder beschreven diagnoseprocedures laten u de foutenanalysemethode zien voor de volgende problemen: • de regelaar functioneert niet met de EtherCAT; • de regelaar kan niet met behulp van de EtherCAT-master worden aangestuurd. Meer instructies speciaal voor de parametrering van de regelaar voor verschillende veldbusapplicaties vindt u in het handboek Veldbusapparaatprofiel en parameterlijst ®...
  • Pagina 83 Foutdiagnose Diagnoseprocedures Stap 3: Hoe reageert de led ERR? Scenario 1: Led RUN brandt groen (slave is in de status OPERATIONAL). Ç De EtherCAT-communicatie van de optie DFE24B is operationeel. Scenario 2: • Led RUN knippert groen (slave is in de status PRE-OPERATIONAL). •...
  • Pagina 84 Foutdiagnose Diagnoseprocedures Knippe- Voorwaarde: rend • Led RUN knippert groen (slave is in de status PRE-OPERATIONAL). • Led RUN licht eenmaal groen op (slave is in de status SAFE- OPERATIONAL). Ç Er is een ongeldige configuratie opgetreden. Verhelp de configuratiefout en voer aansluitend een busstart in de master door.

  • Pagina 85: Foutenlijst

    Foutdiagnose Foutenlijst Foutenlijst • De volgende foutlijst is van toepassing op de optie DFE24B in het gatewaybedrijf. ® • De foutcodes van het bedrijf van de optie DFE24B in de MOVIDRIVE B vindt u in ® de technische handleiding van de MOVIDRIVE MDX60B/61B.

  • Pagina 86: Technische Gegevens

    Technische gegevens ® Optie DFE24B voor MOVIDRIVE MDX61B Technische gegevens ® 10.1 Optie DFE24B voor MOVIDRIVE MDX61B ® Optie DFE24B (MOVIDRIVE MDX61B) Artikelnummer 1821 126 7 Vermogensopname P = 3 W Standaards IEC 61158, IEC 61784-2 Baudrate 100 Mbaud full-duplex Aansluitmethode 2 ×...

  • Pagina 87: Optie Dfe24B Voor Movitrac

    Technische gegevens ® Optie DFE24B voor MOVITRAC B en gateway-behuizing UOH11B ® 10.2 Optie DFE24B voor MOVITRAC B en gateway-behuizing UOH11B DFE 24B EtherCAT 22.5 59796AXX Afbeelding 20: afmetingen van de gateway-behuizing UOH11B ® Optie DFE24B (MOVITRAC B-gateway) Externe voeding U = DC 24 V (–15%, +20%) = DC 200 mA = 3,4 W...

  • Pagina 88: Index

    Index Index Aansluiting Error class ............56 optie DFE24B ..........19 Error code ............56 Aansluiting systeembus ........16 EtherCAT Aansluitmethode .......... 86 configuratie van de optiekaart ..... 11 Aanwijzingen data-uitwisseling .......... 11 belangrijke aanwijzingen ........6 functies ............58 documentatie ..........6 leds .............. 22 montage / installatie ........13 parametrering ..........
  • Pagina 89 Index ® MOVIDRIVE MDX61B Technische gegevens besturing ............45 optie DFE24B voor gateway-behuizing instelling van de applicatieregelaar ....42 UOH11B ......... 87 ® MOVITOOLS -MotionStudio ® optie DFE24B voor MOVIDRIVE MDX61B 86 bedrijf via EtherCAT ........74 ® optie DFE24B voor MOVITRAC B ..... 87 ®...
  • Pagina 90 16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach reducom_sew@yahoo.fr 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Pagina 91 Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville...
  • Pagina 92 Adressenopgave China Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890 No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn Guangzhou 510530 P. R. China Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. Tel. +86 24 25382538 10A-2, 6th Road Fax +86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang@sew-eurodrive.cn...
  • Pagina 93 Adressenopgave Hong Kong Assemblage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Verkoop Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Ierland Verkoop Dublin Alperton Engineering Ltd.
  • Pagina 94 Adressenopgave Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 7139253 Katlakalna 11C Fax +371 7139386 LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 4947-86 B. P. 80484 +961 1 4982-72 Bourj Hammoud, Beirut +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Litouwen...
  • Pagina 95 Adressenopgave Oekraïne Verkoop Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Tel. +380 56 370 3211 Service Str. Rabochaja 23-B, Office 409 Fax +380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http://www.sew-eurodrive.ua sew@sew-eurodrive.ua Oostenrijk Assemblage Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0 Verkoop Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30 Service A-1230 Wien http://sew-eurodrive.at...
  • Pagina 96 Adressenopgave Slowakije Verkoop Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 2 49595201 Rybničná 40 Fax +421 2 49595200 SK-83554 Bratislava sew@sew-eurodrive.sk http://sk.sew-eurodrive.com Zilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 41 700 2513 ul. Vojtecha Spanyola 33 Fax +421 41 700 2514 SK-010 01 Žilina sew@sew-eurodrive.sk Banská...
  • Pagina 97 Adressenopgave Verenigde Staten Assemblage San Francisco SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 510 487-3560 Verkoop 30599 San Antonio St. Fax +1 510 487-6381 Service Hayward, California 94544-7101 cshayward@seweurodrive.com Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 856 467-2277 Pureland Ind. Complex Fax +1 856 845-3179 2107 High Hill Road, P.O.
  • Pagina 99 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Pagina 100: Hoe We De Wereld In Beweging Houden

    Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...

Inhoudsopgave