Inhoudsopgave
Advertenties
Aansturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
6
Gedrag bij EtherCAT
Dit hoofdstuk beschrijft het principiële gedrag van de applicatieregelaar aan de
EtherCAT bij aansturing over de vaste geconfigureerde PDO voor de veldbuscommuni-
catie (Motion Control-toepassingen Æ hoofdstuk 7).
6.1
Aansturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
De applicatieregelaar wordt via de MOVIDRIVE
reerde PDO, die maximaal 10 I/O-woorden lang zijn. Deze procesdatawoorden worden
bij de toepassing van een EtherCAT-master direct in het procesimage weergegeven en
kunnen direct door het besturingsprogramma worden aangesproken.
Afbeelding 14: EtherCAT met SEW-aandrijvingen
Meer informatie over de besturing via het procesdatakanaal, vooral over de codering
van het besturings- en statuswoord vindt u in het handboek voor het veldbusapparaat-
profiel.
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
EtherCAT
Master
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Gedrag bij EtherCAT
®
MDX61B
®
B bestuurd via de vaste geconfigu-
SEW
SEW
Drive
Drive
Data
Drive 1 Drive 2 Drive 3
®
MDX61B
SEW
I/O
Drive
...
I
6
0 0
FCS
61375AXX
45
Advertenties
Inhoudsopgave
