Inhoudsopgave
Advertenties
3.3.2
Toegang tot alle informatie
Via de EtherCAT-interface biedt MOVIDRIVE
aandrijfparameters en functies. De aansturing van de applicatieregelaar vindt plaats via
de snelle, cyclische procesdata. Via dit procesdatakanaal bestaat de mogelijkheid om,
behalve het opgeven van setpoints (zoals toerental, integratortijd voor acceleratie en
deceleratie, etc.), verschillende aandrijffuncties zoals vrijgave, regelaarblokkering,
normale stop, snelstop, etc. te activeren. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal ook actuele
waarden uit de applicatieregelaar teruglezen zoals actueel toerental, stroom, regelaar-
status, foutnummer of referentiemeldingen.
3.3.3
Cyclische data-uitwisseling via EtherCAT
De data-uitwisseling tussen de EtherCAT-master en de regelaars MOVIDRIVE
MOVITRAC
de EtherCAT-master vastgelegd.
3.3.4
Acyclische data-uitwisseling via EtherCAT
Na de EtherCAT-specificatie worden acyclische READ-/WRITE-instructies ingevoerd,
die samen met de telegrammen in het lopende cyclische busbedrijf overgedragen
worden, zonder dat de procesdatacommunicatie via EtherCAT beïnvloed wordt.
De lees- en schrijftoegang op deze aandrijfparameter wordt mogelijk gemaakt door
SDO-instructies (Service Data Objects) die via CoE- (CANopen over EtherCAT) of via
VoE- (Vendorspecific over EtherCAT) services zijn geïmplementeerd.
Met deze uitwisseling van parameterdata kunt u applicaties toepassen waarbij alle
belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat zijn
opgeslagen. U hoeft de parameters dus niet zelf handmatig in de applicatieregelaar in
te stellen.
3.3.5
Configuratie van de EtherCAT-optiekaart
In het algemeen is de EtherCAT-optiekaart zodanig ontworpen dat alle veldbus-
specifieke instellingen tijdens de inschakeling van het EtherCAT-systeem worden
gemaakt. Daardoor kan de applicatieregelaar snel in de EtherCAT-omgeving worden
geïntegreerd en ingeschakeld.
Ethernet
Afbeelding 1: EtherCAT met MOVIDRIVE
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
®
B verloopt gewoonlijk cyclisch. De cyclustijd wordt bij de configuratie van
EtherCAT
Master
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Eigenschappen
®
MDX61B digitale toegang tot alle
SEW
SEW
Drive
Drive
Data
Drive 1
Drive 2
®
Inleiding
SEW
I/O
Drive
Drive 3
...
3
®
B en
FCS
61211AXX
11
Advertenties
Inhoudsopgave
