Gedrag bij EtherCAT
I
6
Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC
0 0
6.2.1
Besturingsvoorbeeld in TwinCAT met MOVITRAC
50
Nadat het bestand SEW_DFE24B.xml naar de TwinCAT-subdirectory "\IO\EtherCAT"
gekopieerd is, kunt u in de offlinemodus een DFE24B-gateway invoegen in de
EtherCAT-structuur via "Append box" (Æ volgende afbeelding).
In de onlinemodus (d.w.z. gekoppeld aan de EtherCAT-kabel) kunt u met het symbool
"Find Devices" de EtherCAT-kabel doorzoeken naar aangesloten DFE24B-gateways
(Æ volgende afbeelding).
Het is niet zinvol een NC-as aan te maken voor een gevonden DFE24B-gateway. Er
moet een as aangemaakt worden voor elke op de DFE24B-gateway aangesloten
®
MOVITRAC
B. Voor eenvoudige veldbusfunctionaliteit hoeven niet per se NC-assen
voor ieder gevonden apparaat aangemaakt te worden.
®
B (gateway)
®
B (gateway)
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
11645AXX
11642AXX