Inhoudsopgave
Advertenties
Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC
6.2
Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC
De op de gateway aangesloten frequentieregelaar wordt via het procesdatakanaal
bestuurd, dat per regelaar drie I/O-woorden lang is. Deze procesdatawoorden worden
bij de toepassing van een EtherCAT-master direct in het procesimage weergegeven en
kunnen direct door het besturingsprogramma worden aangesproken.
Ethernet
Frame
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Afbeelding 15: afbeelding van EtherCAT-data in het plc-adresbereik
PO = procesuitgangsdata / PI = procesingangsdata
De 24 procesingangs- en -uitgangsdatawoorden in de PDO worden door de gateway
als volgt naar de maximaal 8 via SBus aangesloten regelaars doorgestuurd:
•
•
•
Als er minder dan 8 frequentieregelaars op de gateway aangesloten zijn, blijven de
overige woorden in de PDO zonder betekenis. Deze worden naar geen enkel apparaat
doorgestuurd.
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
(Standard 24 PO)
Communication
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
Woord 1, 2 en 3 aan de regelaar met het laagste SBus-adres (bijv. 1)
Woord 4, 5 en 6 aan de regelaar met het daarop volgende SBus-adres (bijv. 2)
....
Gedrag bij EtherCAT
®
®
B (gateway)
Drive
acycl. Mailbox
Communication
1
2
3
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
B (gateway)
...
FCS
DFE 24B
RUN
ERR
0
1
AS
F1
EtherCAT
4
5
6
7
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
I
6
0 0
8
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
61242AXX
49
Advertenties
Inhoudsopgave
