Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie van de EtherCAT-master voor MOVIDRIVE
Statische PDO
voor 10 cycli-
sche proces-
datawoorden
Afbeelding 6: bezetting van de standaardprocesuitgangsdata voor OutputData1
De door OutputData1 getransporteerde procesuitgangsdata worden vast toegewezen
volgens de volgende tabel. De procesuitgangsdata PO1 ... PO3 kunnen via de para-
metrering van de procesdata in de applicatieregelaar MOVIDRIVE
procesdata (besturingswoorden, setpoints) verbonden worden (Æ Handboek "Veldbus-
apparaatprofiel MOVIDRIVE
beschikbaar voor IPOS
Bezetting van
de vaste
Index.subindex
geconfigureerde
3DB8.0hex
procesuitgangs-
(15800.0dec)
data voor PDO
3DB9.0hex
OutputData1
(15801.0dec)
3DBA.0hex
(15802.0dec)
3DBB.0hex
(15803.0dec)
3DBC.0hex
(15804.0dec)
3DBD.0hex
(15805.0dec)
3DBE.0hex
(15806.0dec)
3DBF.0hex
(15807.0dec)
3DC0.0hex
(15808.0dec)
3DC1.0hex
(15809.0dec)
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
Configuratie en inbedrijfstelling
acycl. Mailbox
Communication
PO 1
PO 2
PO 3
PO 4
®
MOVIDRIVE
Process Data 1...3 or
plus ®
IPOS
Process Data 1...3
®
plus®
.
Offset in PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
®
B met XML-bestand
cycl. OutputData1
(Standard 10 PO)
PO 5
PO 6
PO 7
PO 8
®
MOVIDRIVE
plus ®
IPOS
Process Data 4...10
"). De procesuitgangsdata PO4 ... PO10 zijn alleen
Naam
Datatype
PO1
UINT
PO2
UINT
PO3
UINT
PO4
UINT
PO5
UINT
PO6
UINT
PO7
UINT
PO8
UINT
PO9
UINT
PO10
UINT
PO 9 PO 10
61223AXX
®
B met verschillende
Grootte in byte
2
I
5
0 0
29
Advertenties
Inhoudsopgave
