Inhoudsopgave
Advertenties
7.3
Instellingen op de EtherCAT-master
Voor de synchronisatie van tijdschijven moet u de functie Distributed Clock activeren.
De buscyclus moet overeenkomen met de in parameter P888 ingestelde synchroni-
satietijd. Activeer bovendien de watchdog voor de time-outbewaking alleen voor de
sync-manager 0x1000 (outputdata).
De vast geprogrammeerde PDO (InputData1 en OutputData1) moeten gedeactiveerd
zijn.
7.3.1
Instellingen voor de Velocity-modus
•
•
•
•
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
Het toerentalsetpoint wordt via de configureerbare PDO2 direct op de systeem-
variabele H499 geschreven en is als volgt geschaleerd:
– 1 digit Ô 0,2 rpm, d.w.z. een waarde van 5000 Ô 1000 rpm
De in de besturing gebruikte grootte moet voor de overdracht naar de regelaar dien-
overeenkomstig geschaleerd worden.
Het besturingswoord via PO1 wordt tegelijkertijd met de toerentalsetpoint in PDO2
verzonden.
De positie die ter besturing verzonden wordt, wordt via de configureerbare PDO2
direct door de systeemvariabele H511 gelezen. De positie is als volgt geschaleerd:
– 4096 digits komen precies overeen met één omwenteling
De ingelezen positie moet dan op de in de besturing gebruikte grootte geschaleerd
worden.
Het statuswoord via PI1 wordt tegelijkertijd met de actuele positiewaarde in PDO2
verzonden.
Motion-Control via EtherCAT
Instellingen op de EtherCAT-master
I
7
0 0
67
Advertenties
Inhoudsopgave
