Inhoudsopgave
Advertenties
Motion-Control via EtherCAT
I
7
Voorbeeld TwinCAT
0 0
NC-assen
parametreren
70
Activeer de time-outbewaking voor de sync-manager 0x1000. Kies daarvoor in het
venster "Edit Sync Manager" de optie "Watchdog Trigger" (Æ volgende afbeelding).
Vervolgens wordt de NC-as geparametreerd (Æ volgende afbeelding).
Selecteer in het tabblad "Settings" in het veld "Axis Type" de optie "Standard" en in het
veld "Unit" de systeemeenheid (bijv. °).
Stel op het tabblad "Global" de maximale snelheid en de volgfoutbewaking in.
Stel op het tabblad "Dynamics" de integratortijden in.
De ingevoerde instellingen moeten passen bij het mechanisme en de overeenkomende
instellingen in de regelaar.
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
61457AXX
61458AXX
Advertenties
Inhoudsopgave
