Inhoudsopgave
Advertenties
Gedrag bij EtherCAT
I
6
Aansturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
0 0
6.1.2
EtherCAT-timeout (MOVIDRIVE
6.1.3
Reactie veldbus-time-out (MOVIDRIVE
48
Nu kunt u maximaal 10 procesdatawoorden met het plc-programma verbinden of, zoals
getoond wordt in de volgende afbeelding, handmatig de test beschrijven.
Markeer eerst de procesuitgangsdata PO1. In het volgende venster kiest u het tabblad
"Online". Klik op de knop "Write" om verder te gaan. Het venster "Set Value Dialog"
wordt geopend. Voer in het veld "Dec" of "Hex" uw gegevens in. Ga op dezelfde manier
verder met de procesuitgangsdata PO2.
De bezetting en scaling van de 10 procesingangs- en -uitgangsdatawoorden worden in
®
de MOVIDRIVE
B in de parametergroep 87_ ingesteld of via een IPOS
programma of een applicatiemodule gedefinieerd.
Meer informatie daarover vindt u in het systeemhandboek "MOVIDRIVE
61B" en in het handboek "Veldbusapparaatprofiel".
®
MDX61B)
Als de data-overdracht via EtherCAT gestoord of onderbroken wordt, loopt de in de
master geconfigureerde aanspreektijd van de bewaking in de MOVIDRIVE
af (standaardwaarde 100 ms). De LED ERR van de DFE24B geeft aan dat geen nieuwe
gebruiksdata ontvangen worden. Gelijktijdig voert de MOVIDRIVE
reactie uit die met P831 Fieldbus timeout response werd geselecteerd.
P819 Fieldbus timeout laat de door de master in de aanloop van de EtherCAT opge-
geven aanspreektijd van de bewaking zien. Deze time-out kan alleen via de master
worden gewijzigd. Veranderingen met het programmeerapparaat of MOVITOOLS
worden weliswaar weergegeven, maar worden niet actief. Bovendien worden zij bij de
volgende aanloop weer overschreven.
Met de P831 Fieldbus timeout response wordt de foutreactie geparametreerd die via de
veldbustime-outbewaking wordt geactiveerd. De hier geparametreerde instelling moet
compatibel zijn met de configuratie van het mastersysteem.
®
MDX61B)
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EthernetCAT
®
MDX61B
®
®
®
MDX61B de fout-
11644AXX
plus®
-
MDX60B/
MDX61B
®
Advertenties
Inhoudsopgave
