Inhoudsopgave
Advertenties
Par.nr.
Omschrijving
3.36
Encoder voedingsspanning
3.37
Encoder baudrate bij SSI en EnDat
(Hiperface vast op 9600 baud)
3.38
Encoder type
3.39
Vrijgave encoder ballastweerstanden
(alleen toegestaan bij 5V signalen)
(#3.38 > 5, zie advanced user guide)
3.40
Encoder error detectie methode
(Draadbreuk alleen mogelijk bij 5V
signalen en gebruik van ballastweer-
standen, zie #3.39)
3.41
Auto configuratie / SSI binair formaat
3.42
Encoder filter
3.43
Bereik van parameter #3.45
3.44
Scaling van #3.45
3.45
Procentueel encoder toerental
3.46
Procentueel toerental bestemming
3.47
Initialisatie van de encoder meting
3.48
Encoder initialisatie compleet
3.49
Motor typeplaat transfer
3.50
Encoder omwentelingen en positie in
#3.28 en #3.29 bevriezen
Encoder ingang
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
SP Menu 3
Toerentalregelaar
Type
Eenh. Fabr.
RW,U
VDC
RW,U
kBaud 300 (2)
RW,U
RW,U
RW,U
bit
RW,Bit
RW,U
bit
RW,U
rpm
RW,U
RO,B
%
RW,U
Par.
RW,Bit
RO,Bit
RW,Bit
RW,Bit
Marker
Ballast
mode
selectie
3.31
3.39
3.32
3.35
A
1
A\
2
3
B
4
B\
5
Z
Encoder
6
Z\
ingang
7
U
8
U\
V
9
V\
10
W
11
W\
12
Ub
13
0V
14
th
15
Motor-
thermistor
Pagina 99 van 208
Bereik
progr.
5 V (0)
5 V (0)
5 V = 5 Volt
8 V (1)
8 V = 8 Volt
15 V (2)
15 V = 15 Volt
2000 (7)
100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4),
1000 (5), 1500 (6), 2000 (7)
Ab (0)
Ab ...........(0)
Incrementeel met of zonder markerpuls.
Fd ...........(1)
Frequency Direction met of zonder markerp.
Fr ............(2)
Forward Reverse met of zonder markerpuls.
Ab.SErVO..(3)
Incrementeel met U-V-W commutatiesign.
Fd.SErVO. (4)
Frequency Direction met U-V-W commutatie
Fr.SErVO . (5)
Forward Reverse met U-V-W commutatie.
SC ...........(6)
SinCos zonder seriële communicatie.
SC.HIPEr. (7)
Absoluut SinCos (HiperFace)
EndAt ..... (8)
Absoluut EndAt zonder seriële communic.
SC.EndAt...(9)
Absoluut SinCos met EndAt communicatie
SSI ....... (10)
Absoluut SSI met gray of binair code.
SC.SSI ....(11)
SinCos met SSI comms protocol.
1
2
Bij U-V-W kanalen zijn ballastw. altijd actief
0 = Uitgeschakeld op de A, B en Z kanalen
1 = Ingeschakeld op A en B kanalen.
2 = Ingeschakeld op A, B en Z kanalen
1
7 (3 bits)
Bit 0 = Vrijgave draadbreuk detectie
Bit 1 = Vrijgave phase error detectie van:
Bit 2 = Vrijgave SSI voedingsdetectie
OFF(0)
On (1)
Zie advanced user guide
0
5
0=0ms, 1=1ms, 2=2ms, 3=4ms, 4=8ms,
5=16ms. Filter bij een laag pulstal v.d.
encoder en hoge versterking N-regeling.
1.500
40.000
Encoder toerental #3.27 kan m.b.v. deze
parameters aangepast en naar een
1,000
4,000
bestemming binnen de Unidrive SP
+/-100,0
geprogrammeerd worden.
0.00
21.50
OFF(0)
On (1)
Deze functie wordt door de Unidrive SP zelf
uitgevoerd maar kan ook door de gebruiker
uitgevoerd worden.
On (1)
OFF(0)
On (1)
Zie advanced user guide
OFF(0)
On (1)
OFF = Normale update van data
On = Data bevroren
Draad-
breuk
3.40
Initia-
Encoder
Impuls/
lisatie
type
omw.
3.47
3.38
3.34
0.27
Signaal conversie
3.48
3.30
3.29
Init.
Positie
Positie
compl.
(fijn)
(grof)
2
15V
1
8V
0
5V
Encoder
3.36
voeding
Bijzonderheden
Geen encoderbewaking op A, B en Z
Geen encoderbewaking op Z
Encoderbewaking op A, B en Z.
- U-V-W signalen van servo encoders
- Sin/cosine van SinCos encoders
Auto-
config
Filter
Encoder
3.41
3.42
speed
(rpm)
Max.
3.28
3.33
omw.
Omw.
teller
3.50 Freeze
3.27
Advertenties
Inhoudsopgave
