Inhoudsopgave
Advertenties
Parameter-
Eigenschappen
type
RW
Programmeerbare parameter.
RO
Diagnoseparameter.
Bit
Bitparameter , inhoud is 0 of 1.
B
Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk
U
Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Par.nr.
Omschrijving
3.01
Toerental opdracht
3.02
Toerental meetwaarde
(0.10)
3.03
Toerental afwijking (error)
3.04
Uitgang toerenregelaar
3.05
Toerental nul drempelniveau
3.06
Toerental bereikt ondergrens
3.07
Toerental bereikt bovengrens
3.08
Overtoeren schakelpunt
(0.26)
3.09
Toerental bereikt meetmethode
3.10
Toerenregelaar P-versterking (1)
(0.07)
3.11
Toerenregelaar I-versterking (1)
(0.08)
3.12
Toerenregelaar D-versterking (1)
(0.09)
3.13
Toerenregelaar P-versterking (2)
3.14
Toerenregelaar I-versterking (2)
3.15
Toerenregelaar D-versterking (2)
3.16
Selectie PID versterking set 1 of 2
3.17
Configuratie v.d. toerenregelaar
(zie ook advanced user guide)
3.18
Totale massatraagheid last + motor
3.19
Compliance angle
3.20
Bandwidth
3.21
Demping factor
3.22
Harde wenswaarde
3.23
Vrijgave harde wenswaarde
3.24
Vrijgave RFC mode
3.25
3.26
Toerental meetwaarde selectie
3.27
Encoder toerental meetwaarde
3.28
Encoder omwentelingen teller
3.29
Encoder positie in een omw. (grof)
(0.11)
3.30
Encoder positie in een omw. (fijn)
3.31
Disable encoder marker flag reset
3.32
Encoder marker flag
3.33
Begrenzing van #3.28
(#3.38 > 5, zie advanced user guide)
3.34
Aantal encoderpulsen of sinussen per
(0.27)
motoromwenteling
3.35
Encoder marker mode.
(#3.38 > 6, zie advanced user guide)
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
SP Menu 3
Toerentalregelaar
Parameter-
type
R
S
P
K
F
Type
Eenh. Fabr.
progr.
RO,B
rpm
RO,B,F
rpm
RO,B
rpm
RO,B,F
%
RW,U
rpm
5
RW,U
rpm
5
RW,U
rpm
5
RW,U,F
rpm
0
RW,Bit
OFF (0)
RW,U,F
s/rad
0,0300
RW,U,F
s²/rad
0,10
RW,U,F
1/rad
0,00000
RW,U
s/rad
0,0300
RW,U
s²/rad
0,10
RW,U
1/rad
0,00000
RW,Bit
OFF (0)
RW,U
0
RW,U
kg m²
0,00000
RW,U
°
4,0°
RW,U
Hz.
10
RW,U
1,0
RW,B
rpm
0,0
RW,Bit
OFF (0)
RW,U
0
RW,U
drv (0)
RO,B
rpm
RO,U
omw.
RO,U,F
RO,U
RW,Bit
OFF (0)
RW,Bit
OFF (0)
RW,U
bit
16
RW,U,F
1024
RW,U
bit
0
Pagina 98 van 208
Eigenschappen
Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren.
Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen.
Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC
Parameter opgenomen in het nulmenu.
Bereik
Bijzonderheden
2 x ± #1.06
Diagnose parameters
± 1.000,0
200
Toerental =< #3.05, dan #10.03 = 1
40.000
On (1)
OFF = wenswaarde bereikt
On = absoluut niveau bereikt
6,5535
PID versterking indien #3.16 = 0
655,35
0,65535
6,5535
PID versterking indien #3.16 = 1
655,35
0,65535
On (1)
Zie #3.10 t/m #3.15
3
0 = Manuele programmering PID m.b.v.
#3.10 t/m #3.15
1 = Bandwidth set up
2 = Compliance angle set up
3 = P versterking x 16, bij zeer hoge
massatraagheid, mogelijk #3.42 en
#4.12 toepassen.
90,00000
Zie #2.38 en #4.22
359,9°
Zie advanced user guide.
255
10,0
± #1.06
On (1)
3
Zie beschrijving pagina 101.
0 = Motor met encoder
1 = Gesimuleerde encoder
drv
(0)
drv
= Drive encoder
Slot 1
(1)
Slot 1
= Optiemodule in slot 1
Slot 2
(2)
Slot 2
= Optiemodule in slot 2
Slot 3
(3)
Slot 3
= Optiemodule in slot 3
+/- 40.000,0
65.535
Zie ook #3.33
65.535
65.535 = 1 omwenteling
Bit 16 t/m 31 van het positieregister
65.535
Bit 0 t/m 15 van het positieregister
On (1)
OFF = #3.28 en #3.29 synchroniseren op
de Z markerpuls van de encoder.
On = #3.28 en #3.29 synchroniseren op
de encoderpositie bij voedingsinschak.
On (1)
Set door de markerpuls van de encoder.
Reset door de gebruiker
16 (65.535)
0=0, 1=2, 2=4, 3=8, 4=16, 5=32, etc.
Bij begrenzing reset #3.28 naar 0.
50.000
#3.38 = 0 of 3,
#3.38 = 1,2,4 of 5, pulsen per omw./2
#3.38 = 6,7,9 of 11, sinus per omw.
1
Actie bij encoder marker puls:
0 = #3.29 reset naar 0, #3.28 telt door.
1 = #3.29 reset naar 0, #3.28 reset naar 0
pulsen per omw.
Advertenties
Inhoudsopgave
