Inhoudsopgave
Advertenties
Toegevoegde detecties.
De Unidrive SP remlogica en de hieronder weergegeven detecties zijn ontworpen voor het gecontroleerd aansturen van een
mechanische rem en is niet ontworpen voor het vervullen van veiligheidsfuncties.
Volgfout detectie
Het verschil tussen het opgedragen en het werkelijke motortoerental kan uitgelezen worden in #3.03. Deze parameter heeft
een bereik van twee maal het maximale geprogrammeerde motortoerental in #1.06 (#0.01) Via menu 12 en 9 kan de inhoud
van #3.03 afgetast en met een drempelwaarde vergeleken worden en na een kleine tijdvertraging een external trip (Et)
genereren. De Unidrive SP zal dan overgaan in storingsconditie met een Et trip in display. De programmering is als volgt.
#12.03 = 3.03
(aanroepen van #3.03)
#12.04 = 5.00
(#3.03 vergelijken met 10% )
#09.04 =12.01
(aanroepen van #12.01)
#09.06 =10.02
(aanroepen van #10.02)
#09.09 =
0.5
(tijdvertraging van 0,5 sec.)
#09.10 =10.32
(aansturen #10.32)
Overspeed detectie
De Unidrive SP bewaakt het motortoerental op een drempel van 120% van het geprogrammeerde maximum toerental in
#1.06. Indien gewenst kan in #3.08 een ander toerental ingevuld worden in plaats van deze 120%. Het overschrijden van
deze drempel zal resulteren in een overspeed trip (O.SPd) van de Unidrive SP.
Unidrive SP in bedrijf detectie.
Parameter 10.02 geeft aan dat de Unidrive SP in bedrijf is. Het in bedrijf zijn is een basisvoorwaarde om de rem te mogen
lichten en is daarom ook in die vorm onvoorwaardelijk opgenomen binnen de remmacro. Het activeren en implementeren
van de remmacro is een door de gebruiker uit te voeren softwarematige handeling. Uit veiligheidsoverwegingen is het te
adviseren om parameter 10.02 via een interfacerelais onvoorwaardelijk de remmagneetschakelaar te laten schakelen.
Veiligheidscircuit
Q1
Safe
torque off
Schakellogica.
Bovenstaand is een detail van de aanstuurlogica weergegeven, dit is slechts een onderdeel van de totale aansturing. De
door een risico analyse verkregen veiligheidsaspecten zijn in bovenstaand schema niet opgenomen en zijn te allen tijde de
verantwoording van de ontwerper van het systeem.
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
SP menu 12
Remlogica
Toerental
afwijking
overspeed
drempel
N-max.
(menu 1)
Relais uitgang
Bedrijfsgereed
41
42
K1
Remrelais
K2
SP in bedrijf
Q2
Rem magneet-
schakelaar
Oorsprong
3.03
12.03
12.01
12.04
Drempel
10.02
(%)
Unidrive SP
in bedrijf
Motor-
toerental
#3.08 > 0
3.08
1
0
1.06
+ 20%
21
22
23
K2
K1
24
25
26
27
28
29
30
Q1
31
Pagina 135 van 208
Tijd
Oorsprong
9.09
9.04
Best.
&
Timer
9.10
Oorsprong
9.06
3.02
+
_
24V uitgang
Rem #12.40
SP in bedrijf #10.02
Run vooruit #6.30
Run achteruit #6.32
Safe torque off
External
trip (Et)
10.32
Overspeed
(O SPd)
Advertenties
Inhoudsopgave
