Klem 27
Digitale ingang 4
Soort ingang
Maximum ingangsspanning
Fabrieksprogrammering
Ingangsdrempel
Belasting
Klem 28
Digitale ingang 5
Soort ingang
Maximum ingangsspanning
Fabrieksprogrammering
Ingangsdrempel
Belasting
Klem 29
Digitale ingang 6
Soort ingang
Maximum ingangsspanning
Fabrieksprogrammering
Ingangsdrempel
Belasting
Klem 30
0 Volt common
Klem 31
Regelaar vrijgave / Safe Torque Off (secure disable)
Soort ingang
Maximum ingangsspanning
Ingangsdrempel
Waarschuwing met betrekking tot Safe Torque Off (secure disable).
Het aan de Safe Torque Off gekoppelde veiligheidscircuit vereist specialistische kennis. Een algehele
risico analyse is noodzakelijk om de veiligheid van het systeem te garanderen. Het gebruik van de
Safe Torque Off tesamen met veiligheidsrelais garandeert op zichzelf nog geen veilig systeem.
Dit moet correct verwerkt worden in het gehele ontwerp van het systeem.
Klem 41-42
Fabrieksprogrammering
Maximum spanning
Sample tijd
Indien het relais op klem 41/42 een spanning dient te voeren van bv. 230V
is het raadzaam om een interface relais te gebruiken om uit veiligheids-
overwegingen zeker te stellen dat alle controleklemmen een aanrakingsveilig
potentiaal voeren.
Seriele communicatie connector
Pin
Pinbezetting RJ45 connector
1
120Ω ballastweerstand naar pin 8
2
RXTX (2 draads EIA485+)
3
0V geïsoleerd
4
+24V uitgang (100 mA)
5
0V geïsoleerd
6
TX enable
7
RX\TX \ (2 draads EIA485 -)
8
RX \ TX \ Bij 120Ω ballast doorverbinden met pin 1
Behuizing 0V geïsoleerd
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
Unidrive SP
Controle aansluitingen
24 Volt NPN of PNP
+/- 30 Volt
Run reverse, #6.32
10 Volt +/- 0,8 Volt
2 mA bij 15 Volt
24 Volt NPN of PNP
+/- 30 Volt
Wensw. 2, #1.41
10 Volt +/- 0,8 Volt
2 mA bij 15 Volt
24 Volt NPN of PNP
+/- 30 Volt
Jog vooruit, #6.31
10 Volt +/- 0,8 Volt
2 mA bij 15 Volt
24 Volt PNP
+/- 30 Volt
18,5 Volt +/- 0,5 Volt
Relais
Bedrijfsgereed
240 Volt ac
4 ms
Sample tijd
Bestemming
Invert
Sample tijd
Bestemming
Invert
Sample tijd
Bestemming
Invert
(Bij SPMA en SPMD intern verbonden met aarde)
Fabrieksprogrammering
Sample tijd secure disable
Sample tijd external trip
Maximum contactbelasting
Pagina 57 van 208
4 ms, 250 uSec bij
toep. appl. module
#8.24
#8.14
4 ms, 250 uSec bij
toep. appl. module
#8.25
#8.15
4 ms, 250 uSec bij
toep. appl. module
#8.26
#8.16
Secure disable
< 100 us (hardware)
4 ms
2A – 250Vac
4A – 30Vdc weerstand
0,5A – 30Vdc inductief
+24V uitgang
22
41
42
21
1
8