Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
Nidec Control Techniques Unidrive SP Handleiding
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Nidec Handleidingen
  4. Aandrijvingen
  5. Control Techniques Unidrive SP
  6. Handleiding
Nidec Control Techniques Unidrive SP Handleiding

Nidec Control Techniques Unidrive SP Handleiding

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Handleiding Open Loop
Unidrive SP
The Universal
Automation Drive
Universele AC regelaar voor alle
type motoren

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Nidec Control Techniques Unidrive SP

Samenvatting van Inhoud voor Nidec Control Techniques Unidrive SP

  • Pagina 1 Handleiding Open Loop Unidrive SP The Universal Automation Drive Universele AC regelaar voor alle type motoren...
  • Pagina 2 Versie 9.3, oktober 2020 SP Handleiding Open Loop, versie 9.3 Pagina 2 van 204...

  • Pagina 3: Bedrijfsinformatie

    Bedrijfsinformatie Nidec Netherlands B.V. Control Techniques en Leroy-Somer zijn sinds februari 2017 onderdeel van Nidec Japan. Beide spelers zijn al decennia op de markt actief. Leroy-Somer heeft een rijke historie in elektromotoren, motorreductoren en generatoren en is opgericht in 1919. Control Techniques is sinds 1973 op de markt en heeft veel technische noviteiten geïntroduceerd op het gebied van gelijkstroomregelaars, frequentieregelaars en servoregelaars.

  • Pagina 4: Inhoudsopgave

    Unidrive SP Inhoudsopgave Algemene informatie: Control Techniques B.V…………………………………………………………………………………… 3 Over deze handleiding …….……………………………………………………………………………… 6 Unidrive SP werkingsprincipes …..………………………………………………………………………. 7 Uitpakken …………………………………………………………………………………………………… 8 Unidrive-SP productoverzicht ……………………………………………………………………………. 10 Overzicht bouwgroottes in 400 Volt uitvoering …………………………………………………………. 11 IP54 …………………………………………………………………………………………………………. 12 Specificaties en hoofdstroomaansluitingen: Unidrive-SP bouwgrootte 0 ………………………………………………………………………………...
  • Pagina 5 Unidrive SP Inhoudsopgave Menu 3 Encoder in- en uitgangen, ……………………………………………………………….……… 96 Frequentie detectieniveaus Menu 4 Stroom en koppelniveaus ……………………………………………………..………………… 98 Motorische en regeneratieve stroomgrens Menu 5 Motormap …………………………………………………………………………..…………….. 100 Boost instellingen, schakelfrequentie en slipcompensatie Menu 6 Sequencer …………………………………………………………………………..……………. 106 Start- stopfuncties, gedrag bij spanningsuitval, urenteller en energiemeter Menu 7 Analoge in- en uitgangen ……………………………………………………….……………….

  • Pagina 6: Algemene Informatie

    - CTScope vier kanaals digitale oscilloscoop. and P C Software Beschikbare Nederlandstalige documentatie: Nederlands- en Engelstalige handboeken en manuals zijn beschikbaar www.nidec-netherlands.nl via: Control Techniques trip en infomatie App Voor uw smartphone is de Diagnostic Tool App ter beschikking. Via deze App is de uitgebreide trip-informatie, aansluitschema’s en documentatie beschikbaar voor alle Control Techniques drive types.

  • Pagina 7: Unidrive Sp Werkingsprincipes

    Unidrive SP Werkingsprincipes Zoals de naam Unidrive doet vermoeden is het een universele drive die softwarematig omgeschakeld kan worden tussen de volgende werkingsprincipes. Open Loop Frequentieregelaar voor standaard draaistroom inductiemotoren zonder snelheidsmeting op de motor. De volgende regelmethodes zijn selecteerbaar. - Open Loop Vector Mode met constante motorflux - Gefixeerde Volt Hertz Mode voor Multi motor bedrijf - Kwadratische Volt-Hertz Mode voor pompen en ventilatoren...

  • Pagina 8: Uitpakken

    Unidrive SP Uitpakken De volgende artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive SP meegeleverd SmartCard, parameter CD-rom met alle beschikbare UNIDRIVE kopieermodule in Engelstalige handleidingen "credit card" formaat van de Unidrive SP en alle beschikbare optiemodules. Documentation and PC Software SP Handleiding Open Loop, versie 9.3 Pagina 8 van 204...
  • Pagina 9 Unidrive SP Uitpakken Bij leveringen binnen Nederland worden alle Unidrives SP geleverd inclusief afneembaar display. 1500 1500 Bouwgrootte 0 Bouwgrootte 1 t/m 6 SP Handleiding Open Loop, versie 9.3 Pagina 9 van 204...

  • Pagina 10: Typeplaat

    Unidrive SP Productoverzicht Voedingsspanning De Unidrive-SP is leverbaar in de volgende voedingsspanning uitvoeringen. - 200 tot 240 Volt +/- 10 % - 380 tot 480 Volt +/- 10% - 500 tot 575 Volt +/- 10% - 500 tot 690 Volt +/- 10 % Motorvermogen In het Unidrive-SP typenummer zijn twee motorvermogens opgenomen.

  • Pagina 11: Overzicht Bouwgroottes In 400 Volt Uitvoering

    Unidrive SP Bouwgroottes in 400V uitvoering Zie pagina 14 0401 0402 0403 0404 0405 SP bouwgrootte 0 Heavy Heavy Heavy Heavy Heavy 0,37 0,55 0,75 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom Zie pagina 16 1401 1402 1403 1404 1405 1406 SP bouwgrootte 1 Heavy Norm.

  • Pagina 12: Ip54

    Unidrive SP Bouwgroottes in 400V uitvoering Zie pagina 22 SPMA SPMA SPMA bouwgrootte 6 1401 1402 Modulair Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom SP MA 1 4 0 1 master Module met Bouw- Voedings- Remtransistor Volgnummer Master 0 = inclusief AC voeding...
  • Pagina 13 Unidrive SP Bouwgroottes in 400V uitvoering Free Standing bouwgrootte 6 Zie pagina 32 6411 6412 Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom Free Standing bouwgrootte 7 Zie pagina 33 7411 7412 Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom Free Standing bouwgrootte 8 Zie pagina 34...

  • Pagina 14: Unidrive-Sp Bouwgrootte 0

    Unidrive SP Bouwgrootte 0 in 400V uitvoering 3 x 400V voeding 0401 0402 0403 0404 0405 Unidrive SP Heavy duty Heavy duty Heavy duty Heavy duty Heavy duty 0,37 0,55 0,75 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximum uitgangsstroom ax. stroom closed loop # derdiameter motorzijdig * mm²...
  • Pagina 15 Unidrive SP Bouwgrootte 0 in 230V uitvoering Unidrive SP in bouwgrootte 0 is tevens leverbaar in 230V uitvoering en mag gevoedt worden met 1 x 230V en met 3 x 230V. De uitgangsspanning is in beide gevallen uiteraard 3 x 230V. In onderstaande tabellen zijn de specificaties opgenomen bij een voeding van 1 x 230V en 3 x 230V.
  • Pagina 16 Unidrive SP Bouwgrootte 1 1401 1402 1403 1404 1405 1406 Unidrive SP Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. 0,75 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximum uitgangsstroom ax. stroom closed loop # derdiameter motorzijdig * mm² 380 - 480 Volt +/-10% 48 –...
  • Pagina 17 Unidrive SP Bouwgrootte 2 Unidrive SP 2401 2402 2403 2404 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V 15,3 16,5 ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom closed loop # derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.
  • Pagina 18 Unidrive SP Bouwgrootte 3 3401 3402 3403 Unidrive SP Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. 18,5 18,5 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom closed loop # derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz. oeding ominale ingangsstroom etzijdige zekering**...
  • Pagina 19 Unidrive SP Bouwgrootte 4 Unidrive SP 4401 4402 4403 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom closed loop # derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz. oeding ominale ingangsstroom etzijdige zekering** gG/gL...
  • Pagina 20 Unidrive SP Bouwgrootte 5 Unidrive SP 5401 5402 Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom closed loop # derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz. oeding ominale ingangsstroom etzijdige zekering** derdiameter netzijdig * mm²...
  • Pagina 21 Unidrive SP Bouwgrootte 6 Unidrive SP 6401 6402 Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom closed loop derdiameter motorzijdig * mm² 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz. oeding ominale ingangsstroom etzijdige zekering ** derdiameter netzijdig * mm²...

  • Pagina 22: Unidrive Spma

    Unidrive SP Unidrive SPMA De Unidrive SPMA is de meervoudige uitvoering van Unidrive SP bouwgrootte 6 en de technische data van bouwgrootte 6 op de vorige pagina is dan ook voor de Unidrive SPMA van toepassing. Maximaal 10 Unidrive SPMA modules, van gelijk type, kunnen worden samengevoegd tot één grote Unidrive SP, waarbij er sprake is van één Master module en maximaal negen slave-modules.

  • Pagina 23: Aantal Motorkabels

    Unidrive SP Unidrive SPMA SPMA configuratie opgebouwd uit een SPMA configuratie opgebouwd uit een separaat master module en twee slave modules opgestelde controle- unit en drie slave modules. 380 - 480 V 380 - 480 V Individuele zekeringen SPMA SPMA SPMA SPMA SPMA...

  • Pagina 24: Unidrive Spmc / Spmd

    Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD 1401 1402 1403 1404 – 1424* Unidrive SPMD 1421* 1422* 1423* Gekoppeld*** Los*** Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. 185** 200** otorvermogen bij 400 V 335** 350** ominale uitgangsstroom 104** 110** aximale uitgangsstroom 104**...
  • Pagina 25 Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD Maximaal 10 Unidrive SPMD modules, van gelijk type, kunnen worden samengevoegd tot één grote Unidrive SP, waarbij er sprake is van één Master module en maximaal negen slave modules. Bij toepassing van meervoudige SPMD modules moet een uitgangsstroom-reductie van 5% worden aangehouden hetgeen reeds in de onderstaande tabel is verwerkt.
  • Pagina 26 Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD 380 - 480 V 380 - 480 V Individuele zekeringen Ingangs- smoorspoelen SPMC SPMC SPMC SPMC SPMC SPMC 1402 1402 1402 1402 1402 1402 Controle- SPMD SPMD SPMD SPMD SPMD SPMD unit Slave Master Slave Slave Slave...
  • Pagina 27 Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD De SPMC module heeft een koelluchtrichting van boven naar beneden. Als de SPMC module bovenop de SPMD module geplaatst wordt zal de koellucht van beide modules aan de zijden uittreden, bij de SPMD 1404 heeft dit een kleine vermogensreductie tot gevolg.

  • Pagina 28: Connectoren In Het Vermogensgedeelte

    Unidrive SP Connectoren in het vermogensdeel Connectoren onderaanzicht Boven Connectoren: SP bouwgrootte 6 SP6.. / SPMA 60 - 65 SPMA Onder Locatie van de 50 - 55 connectoren Rood 24VDC Thermisch Blauw Interne Ventilatorvoeding management koelventilator in Geel het koellichaam +24V 24Vdc voeding bij low Voltage busvoeding.

  • Pagina 29: Selectietabel Vermogens > 90 Kw

    Unidrive SP Selectietabel > 90kW Onderstaande selectietabel geeft de nominale uitgangsstroom van de Unidrive SP in modulaire samenstelling. Deze tabel stopt bij een motorvermogen van ca. 700 kW in 400 Volt uitvoering, de SPMA en SPMD modules kunnen echter tot tien modules parallel geschakeld worden bij een voedingsspanning tot 690 Volt. Raadpleeg uw leverancier bij vermogens en voedingsspanningen die niet in deze tabel vermeld staan, zij adviseren u graag.
  • Pagina 30 Unidrive SP SPMD inverter 1401 1402 1403 1404 1421* 1422* 1424* 1423* SPMD Inverter Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. 200 # otorvermogen bij 400 V 350 # ominale uitgangsstroom 110 # aximale uitgangsstroom 110 # aximale stroom closed loop ## 185 # derdiameter motorzijdig* mm²...

  • Pagina 31: Unidrive Spmc

    Unidrive SP SPMC gelijkrichter SPMC SPMC SPMC gelijkrichter 1402 2402 antal gelijkrichters 2 x 180 ermogen bij 400 Vac 2 x 345 ominale uitgangsstroom 2 x95 2 x95 derdiameter DC zijde* mm² 380-480V +/- 10% oeding 48-62Hz. 2 x 312 ngangsstroom.

  • Pagina 32: Unidrive Sp Free Standing Bouwgrootte 6 T/M 9

    Unidrive SP Free Standing Bouwgrootte 6 6411 6412 Unidrive SP 6431* 6432* Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom closed loop # 380-480 V +/-10% - 48-62 Hz. oeding ominale ingangsstroom aximale ingangsstroom nterne netzekering aximaal remvermogen antal remweerstanden...
  • Pagina 33 Unidrive SP Free Standing Bouwgrootte 7 7411 7412 Unidrive SP 7431* 7432* Heavy Normal Heavy Normal 200** otorvermogen bij 400 V 350** ominale uitgangsstroom 110** aximale uitgangsstroom 110** aximale stroom closed loop # 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz. oeding ominale ingangsstroom aximale ingangsstroom...
  • Pagina 34 Unidrive SP Free Standing Bouwgrootte 8 8411 8412 8413 8414 Unidrive SP 8431* 8432* 8433* 8434* Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom closed loop # 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.
  • Pagina 35 Unidrive SP Free Standing Bouwgrootte 9 9411 9413 9414 9415 Unidrive SP 9431* 9433* 9434* 9435* Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V 1010 1010 1164 ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom closed loop # 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.
  • Pagina 36 Unidrive SP Free Standing Bouwgrootte 9 Hoofdstroomaansluitingen Optionele Linker kastdeel Rechter kastdeel incomer shell (**) Brake Brake +DC BR +DC BR Optionele Optionele Inductiemotor remweerstanden AC voeding remweerstanden (**) De optionele incomer shell kan b.v. ingericht worden met een hoofdschakelaar of hoofd- automaat voor zowel 6 als 12 puls voeding.

  • Pagina 37: Low Voltage Busvoeding

    Unidrive SP Low voltage busvoeding De Unidrive-SP kan gevoed worden met een lage DC-spanning van bijvoorbeeld een accubatterij. In deze situatie zal de elektronicavoeding gevoed moeten worden met een externe 24 VDC spanning zoals hieronder is weergegeven. Tevens zal er nog een hulpvoeding aangeboden moeten worden om de IGBT transistoren aan te sturen, bij bouw-grootte 0 t/m 3 wordt dit gedaan via de 48V ingang.

  • Pagina 38: Voedingsspecificaties

    Unidrive SP Voedingsspecificaties Voedingsspanning: 3 x 380 - 480 Volt +/- 10% Maximale voedingsspanning onbalans: 3% In deze handleiding wordt uitsluitend de 400 Volt versie van de Unidrive SP behandeld. Voedingsfrequentie: 48 - 62 Hz, maximale fasehoek onbalans: 2% Type voedend net: Unidrive-SP in de 400 Volt uitvoering mogen op elk type voedingsnet aangesloten worden zoals: TN-S, TN-C-S, TT en IT, met aarding op elk potentiaal, zoals geaard sterpunt, geaarde ster en geaarde driehoek.

  • Pagina 39: Maximum Motorkabellengte

    Unidrive SP Maximale motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk It.AC of OI.AC trips tot gevolg. Onderstaande tabel geeft de maximale kabellengte weer per type Unidrive-SP. Indien meerdere motorkabels parallel aan een Unidrive-SP zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel.

  • Pagina 40: Externe Emc Netfilters

    Unidrive SP EMC richtlijnen Intern EMC filter: De Unidrive-SP voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten.

  • Pagina 41: Intern Emc Filter

    Unidrive SP Intern EMC filter Intern EMC filter De Unidrive SP voldoet aan de EN61800-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve zijde van de Inwendig ontwerp gelijkspannings-tussenkring en aarde. Op de specificatiebladen van alle bouwgroottes is het filter weergegeven.

  • Pagina 42: Emc Aansluitadvies

    Unidrive SP Unidrive SP EMC aansluitadvies Externe EMC filters 380-480 Volt +/- 10% Bedrading naar remweerstand getwist en gescheiden van ge- voelige bedrading en apparatuur. Indien weerstand buiten de schakelkast geplaatst is, Route van de voedende afgeschermde kabel toepassen. fasen tot aan het EMC netfilter bij voorkeur gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur.

  • Pagina 43: Externe Emc Netfilters

    Bouwgrootte 0 t/m 2 kunnen worden voorzien van een onderbouwfilter waar de Unidrive SP bovenop of naast L1 L2 L3 E gemonteerd kan worden. Filter Voeding Amp ni SP Bouwgr. 0 DST RFI 1 x 230V 1019 E MC E MC U nidrive S P DST RFI 3 x 400V...

  • Pagina 44: Remweerstand

    Unidrive SP Remweerstand Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last, wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de regelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd decelereerd, is de geleverde energie te veel om door de tussenkringcondensatoren geabsorbeerd te worden.

  • Pagina 45: Interne Remweerstanden

    Unidrive SP Interne remweerstanden Ω Bouwgr. Type #10.30 #10.31 #10.37 Interne remweerstanden 230V DBR0 0.06 Unidrive SP bouwgrootte 0 t/m 2 kunnen worden 400V DBR0 0.01 uitgerust met een interne remweerstand. Bij 400V DBR1 0.02 gebruik van de interne remweerstand is het te 400V DBR2 0.02...

  • Pagina 46: Externe Remweerstanden

    Unidrive SP Externe remweerstanden Remweerstand Remweerstand Type RFH-350 Interne Type SFR-600 overtemp. Beschikbare schakelaar Beschikbare waarde 10 Ω waardes 40, 80 en 100 Ω 12,5 Remweerstanden geplaatst achter de Unidrive-SP: De SFR-600 weerstanden kunnen met behulp van een montageplaat achter de Unidrive-SP geplaatst worden waarbij ze gekoeld worden door de koelventilator van de Unidrive-SP.
  • Pagina 47 Unidrive SP Externe remweerstanden Draadgewonden externe remweerstanden type DBRV en DBRFV Model 1 Model 2 Model 3 230V 230V 230V 230V 230V 230V ventilator ventilator ventilator ventilator ventilator ventilator TYPE Model 100% ID 40% ID 25% ID Aantal Beschikbare weerstand- (kW) (kW) (kW)

  • Pagina 48: Vermogensreductie Bij Hogere Schakelfrequenties

    Unidrive SP Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Unidrive SP toenemen en zal de uitgangs- stroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Unidrive SP weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevings-temperatuur. Er zal geen automatische reductie van de uitgangsstroom plaatsvinden.
  • Pagina 49 Unidrive SP Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Continu uitgangsstroom Unidrive SP bij 50°C omgevingstemperatuur Omgeving 50°C Schakelreq. 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8kHz 12 kHz 16 kHz Belasting Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. SP 0401 SP 0402 SP 0403...

  • Pagina 50: Extern Uitgangsfilter

    Unidrive SP Extern uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast. Geluidsfilter • Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakelfrequentie. Bij met name ventilator toepassingen kan dit zeer storend zijn.
  • Pagina 51 Unidrive SP Extern uitgangsfilter Filter 2,5 t/m 63A (IP00) Schakelfreq. Verlies Type 3 - 18 kHz 200 110 167 75 W 3CTS400-002,5 3 - 18 kHz 200 110 167 90 W 3CTS400-004 3 - 18 kHz 200 110 195 113 125 W 3CTS400-007 3 - 18 kHz...

  • Pagina 52: Controleaansluitingen

    Unidrive SP Controleaansluitingen Controleaansluitingen De controle aansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen. Door de schroef bovenaan de kap los te draaien kan de kap achterover zwenken en afgenomen worden. De controleklemmen zijn ontworpen voor 1 mm2 draad. Een 3,5 mm schroevendraaier is benodigd en het aandraaikoppel bedraagt 0,5 Nm. Ingangslogica De Unidrive-SP wordt geleverd in PNP positieve logica, hetgeen betekent dat een ingang geactiveerd wordt door een +24 Volt signaal aan te bieden.
  • Pagina 53 Unidrive SP Controleaansluitingen 37.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 41 42 Unidrive SP 24 Volt back-up v oeding +10 V Analoge ingang 1 Wenswaarde 1 #1.36 Fabrieksinst.

  • Pagina 54: Analoge Ingang

    Unidrive SP 24V back-up voeding Op klem 1 en 2 van de controleklemmen kan een externe 24 VDC aangeboden worden met de volgende functies: 37.5 1 2 3 4 - Supplementaire voeding voor de interne 24V voeding van de Unidrive-SP, indien overbelast zal een PS.24 V trip optreden. Mogelijk als gevolg van overbelasting veroorzaakt door combinatie van geplaatste optie modules.

  • Pagina 55: Analoge Uitgang

    Unidrive SP Controle aansluitingen Klem 7 Analoge ingang 2 Soort ingang Spanning bipolair Functiekeuze #7.11 Stroom unipolair Sample tijd 4 ms Resolutie 10 bit plus voorteken Fabrieksprogrammering Wenswaarde 2, #1.37 10 Volt ingang Nominale ingangsspanning +/- 9,8 Volt +/- 3% Ingangsweerstand 100 kOhm Absoluut max.
  • Pagina 56 Unidrive SP Controle aansluitingen Klem 11 0 Volt common (Bij SPMA en SPMD intern verbonden met aarde) Klem 21 Klem 22 +24 Volt uitgang / digitale uitgang 4 Fabrieksprogrammering +24 Volt uitgang Digitale uitgang Pull-up uitgang Nominale stroom 200 mA totaal Oorsprong #8.28 Beveiliging...
  • Pagina 57 Unidrive SP Controle aansluitingen Klem 27 Digitale ingang 4 Soort ingang 24 Volt NPN of PNP Sample tijd 4 ms, 250 uSec bij toep. appl. module Maximum ingangsspanning +/- 30 Volt Fabrieksprogrammering Run reverse, #6.32 Bestemming #8.24 Ingangsdrempel 10 Volt +/- 0,8 Volt Invert #8.14 Belasting...

  • Pagina 58: Encoder Ingang

    Unidrive SP Encoderingang Encoderaansluiting: Op de 15-polige sub-D connector kan een groot scala van encoders aangesloten worden, 37.5 in deze open loop handleiding zal uitsluitend op Ab, Fd en Fr types ingegaan worden. Voor aansluiting kan gebruik gemaakt worden van bij Control Techniques verkrijgbare adapters met schroefaansluitingen, zoals op de volgende pagina zijn weergegeven.

  • Pagina 59: Aansluitadapters Sp Bouwgrootte

    Unidrive SP Encoderingang Ballastweerstanden. 120 Ω ballastweerstanden kunnen over de ingangssignalen geschakeld worden om daarmee een signaalzuiverende werking te verkrijgen. De commutatie-ingangen pin 7 t/m 12 hebben altijd een ballastweerstand geactiveerd. D.m.v. parameter 3.39 kunnen de ballastweerstanden geactiveerd worden overeenkomstig de onderstaande tabel. Indien encodersignalen op meerdere apparaten zijn aangesloten is het van belang dat de ballastweerstanden achteraan de keten worden geactiveerd.

  • Pagina 60: Safe Torque Off (Secure Disable)

    Unidrive SP Safe Torque Off Safe Torque Off (secure disable) Klem 31 van de Unidrive-SP is een Safe Torque Off (STO) ingang en mag onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN-ISO 13849-1 catagorie . Deze ingang is dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van klem 31, de motor koppelloos wordt, Safe Torque Off verzorgd geen potentiaalscheiding.
  • Pagina 61 Unidrive SP Safe torque off Conv entionele situatie Safe torque off EN-ISO 13849-1 catagory 3 24V= 24V= Veiligheids- Veiligheids- relais, cat.3 relais, cat.3 Safe Torque Off Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 3 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 2 Safe torque off Conv entionele situatie EN-ISO 13849-1...

  • Pagina 62: Optiemodules

    Unidrive SP Optiemodules Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 Unidrive SP zijaanzicht I/O optiemodules SM** SP*** SM-module Naam Kleur / Beschrijving software software Code* I/O Plus Geel I/O uitbreiding met de volgende functies: 00.11.00 201* - 3 digitale ingangen - 3 digitale in- of uitgangen...
  • Pagina 63 Unidrive SP Optiemodules Feedback optiemodules SM** SP*** SM-module Naam Kleur / Beschrijving software software Code* Encoder Plus Bruin Interface voor incrementele encoders zonder 01.02.00 104* commutatie signalen. Pagina 165 Geen gesimuleerde encoder uitgangen. Encoder Donker bruin Interface voor incrementele encoders zonder 01.13.00 Output Plus 104*...

  • Pagina 64: Toetsenbord

    Unidrive SP Optiemodules Veldbus optiemodules SM-module Naam Kleur /Code Beschrijving PROFIBUS- Paars PROFIBUS DP adapter voor 403* communicatie met de Unidrive SP Pagina 176 PROFINET Groen PROFINET adapter voor 422* communicatie met de Unidrive SP Pagina 177 DeviceNet Middel grijs DeviceNet adapter voor 407* communicatie met de Unidrive SP...

  • Pagina 65: Toebehoren

    Unidrive SP Opties Toetsenbord Naam Beschrijving Keypad plus Toetsenbord met alpha-numeriek LCD display in 5 talen. Opgebouwd uit drie tekstregels en uitgerust met helpfunctie. Geschikt voor diagnose en Pagina 144 programmering van menu 0 t/m 91. M.b.v. gratis tekst-editor door gebruiker zelf programmeerbaar.

  • Pagina 66: Menuoverzicht

    Unidrive SP Menustructuur Parameter type's Alle parameters binnen de Unidrive SP zijn gegroepeerd in menu's. Een menu is samengesteld uit programmeerbare- en diagnoseparameters. De analoge equivalent is hieronder weergegeven. Een programmeerbare parameter wordt weergegeven middels een rechthoekje en een diagnoseparameter middels een ruitje. Meetpunt 1.48 Potentiometer...

  • Pagina 67: Instructies Via Het Toetsenbord

    Unidrive SP Instructies via het toetsenbord Achterliggende menu's Na voedingsspanning inschakeling is via het toetsenbord uitsluitend menu 0 bereikbaar, de achterliggende menu's zijn bereikbaar door parameter 49 op L2 (level 2) te programmeren #0.49 = L1 Bereikbaarheid van de menu's #0.49 = L2 Menu 0 Menu 1...

  • Pagina 68: Kennismaken Met Het Toetsenbord En Programmeren

    Unidrive SP Kennismaken met het toetsenbord Bedrijfsstatus Bedrijf sconditie, zoals: rdy....Ready Toerental 1250 inh....Inhibit run....Run ACUU..Uitv al netv oeding Auto-tunE.. Auto tune dc....DC remmen dEc.....Decelereren StoP...Stilstandskoppel SCAn ..Vliegende start triP....Storing Alarmstatus Bedrijf sconditie OVLd Alarmboodschap, zoals: br.rS..Remweerstand heet Hot..SP koellichaam heet OVLd..

  • Pagina 69: Parameters Activeren En Opslaan

    Unidrive SP Parameters activeren en opslaan Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name de bestemming- en oorsprong-parameters. Deze parameters hebben bij de beschrijving de vermelding (R) waarmee aangegeven wordt dat de activering plaats vindt met de rode toets.

  • Pagina 70: Opstarten En Inregelen

    Unidrive SP Opstarten en inregelen Sluit de motor aan zoals op de volgende pagina is weergegeven. Stel zeker dat de aansluitingen op de Unidrive-SP, zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met specificaties van de toegepaste Unidrive-SP bouwgrootte zoals voorin dit handboek weergegeven. Controleer de deugdelijkheid van de aardeaansluitingen.
  • Pagina 71 Unidrive SP Opstarten en inregelen Minimale vermogens en controleaansluitingen tijdens het inregelen. Unidrive SP Optionele 380-480 Volt +/- 10% controleklemmen remweerstand 48 - 62 Hertz +10V Wenswaarde 1 #1.36 Wenswaarde 2 #1.37 Motorthermistor Toerental #5.04 Actieve stroom #4.02 +24V N = 0 Reset storing Run vooruit Run achteruit...
  • Pagina 72 +24V Drive Local Trip enable reference reverse forward reset forward Remote ref. +10V Klem 28 Klem 29 #0.16 #0.05 Wenswaarde keuze 0 = A1.A2 Bit 1 Bit 2 1 = A1.Pr Bit 1 Bit 2 2 = A2.Pr Bit 1 Bit 2 3 = Pr Klem 29...
  • Pagina 73 Unidrive SP, open loop Programmeerbare parameter Weergav e v an menu 0 in f abrieksinstelling Diagnose parameter Parameter 0.00 * Seriële communicatie Parameter 0.49 Voedingsspanning 0.31 0.35 Seriële mode 1000 Parameters opslaan Menu 0 toegankelijk 0.36 Baud rate 1233 Terug naar fabrieksinst. Menu 1 -19 toegankelijk 0.37 Drive adres...

  • Pagina 74: Menu 0

    Unidrive SP Menu 0 Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu’s. In onderstaande lijst is het 0 menu weer- gegeven met vermelding van de oorsprong parameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld hetgeen betekent dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu’s gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu 0 wordt direct in het geheugen van de Unidrive-SP opgeslagen, dit in tegenstelling tot een wijziging in de achterliggende menu’s.
  • Pagina 75 Unidrive SP Menu 0 #5 = Pr Preset 1 0.24 Preset 2 0.25 Frequentie wenswaarde Preset 3 0.26 Preset 4 0.27 Preset bit 0 Preset bit 1 +24 V #5 = Pad Vrijgave draair. 37.5 toets 0.28 Frequentie wenswaarde Stop Start #5 = PrC Frequentie...
  • Pagina 76 Unidrive SP Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Motorsnelheid 5.04 18 000 Diagnose parameter 0.10 Uitgestuurde frequentie 5.01 Hertz 0.11 Totale motorstroom 4.01 0.12 Koppel producerende motorstroom 4.02 0.13 Koppelregeling 4.11 0 = Frequentieregeling 0.14 1 = Koppelregeling Gedrag bij regeneratieve energie...
  • Pagina 77 Unidrive SP Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden parameter heden progr. Unidrive-SP nominale voedings- 11.33 Volt Diagnose parameter 0.31 spanning. Unidrive-SP nominale uitgangsstroom 11.32 9999,99 Heavy duty nominaalstroom. 0.32 Vrijgave vliegende start 6.09 Geen vliegende start 0.33 Detecteer motor in beide draairichtingen Detecteer motor in voorwaartse draair.

  • Pagina 78: Gratis Software

    Unidrive SP Programmeren en diagnose via de PC RJ45 Sub-D of USB connector connector UNIDRIV E User Guide and PC Software Control Techniques communicatiekabel Gratis software De meegeleverde CD-rom bevat de volgende software: - CTSoft configuratiesoftware - SyPTLite programmeersoftware t.b.v. de on-board PLC - CTScope een 4 kanaals software oscilloscoop.

  • Pagina 79: On-Board Plc

    Unidrive SP On-board PLC Wat het is: De Unidrive SP heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 4 kB on-board PLC ladder programma zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het ladderprogramma wordt geschreven met behulp van SyPTLite, een op Windows gebaseerde ladderdiagram editor.

  • Pagina 80: Introductie

    Unidrive SP SmartCard, parameter kopieermodule Introductie: De SmartCard kan toegepast worden om parametersets in op te slaan, of om parametersets over te dragen naar een Unidrive-SP. De SmartCard wordt standaard meegeleverd met de Unidrive-SP De SmartCard kan ondermeer voor de volgende functies gebruikt worden. - Parametersets kopiëren.
  • Pagina 81 Unidrive SP SmartCard, parameter kopieermodule Meerdere Unidrives-SP met de gelijke parameterset programmeren: Als de parameterset in de SmartCard wordt geladen met #30 op -boot-, zal deze programmering overheersen met het volgende resultaat. Als deze SmartCard vervolgens in een andere Unidrive-SP gestoken wordt en de voedingsspanning van deze Unidrive-SP wordt ingeschakeld, zal direct de parameterset van de SmartCard in de EEPROM Unidrive-SP worden opgeslagen, de inhoud van #30 zal hierbij niet worden overgedragen.
  • Pagina 82 Unidrive SP SmartCard, parameter kopieermodule SmartCard parameters: #11.36 Laatst overgezonden datablok #11.36 toont het databloknummer van de SmartCard dat als laatste is overgezonden naar een Unidrive-SP. #11.37 SmartCard datablok nummer Geselecteerd databloknummer. #11.38 t/m #11.40 geven de informatie over dit geselecteerde datablok. #11.38 SmartCard datatype of datamodus #11.38...

  • Pagina 83: Smartcard Status Display

    Unidrive SP SmartCard, parameter kopieermodule SmartCard status display: De volgende statusindicatie kunnen bij het gebruik van de SmartCard in display verschijnen: boot Een parameterset wordt bij inschakeling van de voedingsspanning in de Unidrive-SP geschreven. cArd Een parameterset wordt bij inschakeling van de voedingsspanning in de SmartCard geschreven. - - - .

  • Pagina 84: Uitgebreide Menu's

    Unidrive SP Uitgebreide menu's Toegankelijk via Menu Functie CTSoft Toetsenbord Toetsenbord Analoge en preset frequentie wenswaarde selectie Offset wenswaarde Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Applicatie configuratie Integrator, Wenswaarde acceleratie en deceleratie S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Encoder in- en uitgangen, Frequentie detectieniveaus Stroom en koppelniveaus...

  • Pagina 85: Toegepaste Symbolen

    Unidrive SP Toegepaste symbolen Parameter identificatie. Programmeerbare parameter. 1.23 Diagnose parameter met een numerieke inhoud. De 1.23 weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving. Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1. 10.03 Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's 1.23 en niet direct via het toetsenbord.

  • Pagina 86: Menu 1 Frequentie Wenswaarde Selectie

    SP menu 1a Selecteer analoge Wenswaarde keuze input 2 Analoge wenswaarde 1 (Hz.) Analoge 1.36 input 1 Indien preset 2 t/m 8 geselecteerd is (#1.22 t/m #1.28) zal de preset wens- waarde voorrang krijgen boven de Analoge 1.37 input 2 geselecteerde analoge wenswaarde.

  • Pagina 87: Minimum En Maximum Frequentie

    SP menu 1b Frequentiewenswaarde 26 = Run vooruit 27 = Run achteruit behandeling 29 = Jog 26 27 Menu 8 (pagina 114) Eindschakelaar Eindschakelaar 6.36 6.35 achteruit vooruit "Vliegende start" 6.09 Stopmethode 6.01 Menu 6 Achteruit vooruit Start / stop 1.12 1.13 1.11...
  • Pagina 88 SP menu 1 Wenswaarde Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnose parameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
  • Pagina 89 SP menu 1 Wenswaarde Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabrieks- Bereik Bijzonderheden progr. 1.35 Wenswaarde in dode band gebied RO,Bit On (1) Wenswaarde in #1.03 wordt vastgehou- den totdat de wenswaarde in #1.02 de volledige dode band is gepasseerd. 1.36 Wenswaarde 1 RW,B,K +/- #1.06 Deze parameters zijn fabrieksmatig aan...
  • Pagina 90 SP menu 1 Wenswaarde #1.14 : Wenswaarde configuratie Door middel van #1.14 kunnen diverse frequentie wenswaarde configuraties geselecteerd worden overeenkomstig onderstaande illustraties. #1.14 = A1.A2 Omschakeling tussen twee 10 Volt wenswaardes en een j og wenswaarde. Wenswaarde 1 0 - 10 Volt Frequentie Wenswaarde 2 wenswaarde...
  • Pagina 91 SP menu 1 Wenswaarde #1.14 = Pr 4 presets. 1.21 Preset 1 0.24 1.22 0.25 Preset 2 Frequentie wenswaarde 1.23 0.26 Preset 3 1.24 0.27 Preset 4 Preset A Preset B #1.14 = PAd Toetsenbord bediening. Vrijgave draairichting +24V 37.5 toets 6.13 0.28...

  • Pagina 92: Dode Band Instellingen

    SP menu 2 Integrator Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 1.50 2.34 2.33 2.32 2.37 2.36 2.35 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integr. tijd met overeenkomstig nr. Acceleratie Deceleratie sec./100 Hz. sec./100 Hz. 2.11 0.04 2.21 0.03 21.04 21.05 2.12 2.22 2.10...
  • Pagina 93 SP menu 2 Integrator Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
  • Pagina 94 SP menu 2 Integrator #2.04 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Bij regeneratieve energie vanuit de motor zal de tussenkringspanning aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is. Tijdens het decelereren is een drietal keuzes mogelijk om te voorkomen dat de Unidrive-SP in storing gaat als gevolg van een te hoge tussenkringspanning.
  • Pagina 95 SP menu 2 Integrator #2.06 en #2.07 : S-vormige integrator 0,5 T 0,5 T Door middel van #2.06 kan de S-vormige integrator vrijgegeven worden. Programmering van het S-profiel geschiedt door middel van #2.07 op de volgende wijze: Als we aannemen dat de acceleratietijd en deceleratietijd zijn vastgelegd in #2.11 en #2.21, dan is de hiernaast weergegeven tijd T : #2.07...
  • Pagina 96 SP menu 3 Encoderingang (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets (*) Bestemming Max. rpm 15 V 3.46 15-polige sub-D Monitor 3.43 connector Scaling #x.xx #3.44 3.45 Encoder 1,000 voeding Frequentie 3.36 #x.xx wenswaarde Encoder...
  • Pagina 97 SP menu 3 Encoderingang Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

  • Pagina 98: Frequentie Detectieniveaus Menu 4 Stroom En Koppelniveaus

    SP menu 4 Stroom- en koppelniveau's Motorkoppel % Koppel- Integrator Frequentie- 4.26 regeling wenswaarde 0.14 4.11 Frequentie- Uitgestuurde opdracht frequentie 1.01 5.01 2.01 Motormap 0.38 0.39 4.13 4.14 Motorstroom meting 21.22 21.23 Stroomgrens 4.02 Gecontroleerd decelereren, 4.01 regeling 4.20 Ride through, tijdens netuitval Netuitval 0.13 0.12...
  • Pagina 99 SP menu 4 Stroom- en koppelniveau's Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 4.01 Gemeten motorstroom RO,U,F Amp. 333% I-nom. Maximale waarde in deze parameters (0.12) Unidrive is afhankelijk van de geprogrammeerde 4.02 Gemeten laststroom RO,B,F Amp. motormap parameters. (0.13) 4.03 Motorkoppel opdracht...

  • Pagina 100: Motorische En Regeneratieve Stroomgrens Menu 5 Motormap

    SP menu 5 Motormap Tussenkring- Gelijkrichter spanning (V) 5.05 5.06 0.47 Nom. frequentie 5.07 Nom. stroom 0.46 5.08 Nom. toerental 0.45 0.44 5.09 Nom. spanning DC - tussenkring 0.43 5.10 Nom. cos. phi Uitgestuurde 5.11 Pooltal 0.42 0.40 5.12 Autotune spanning (V) Modulator 5.17...
  • Pagina 101 SP menu 5 Motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
  • Pagina 102 SP menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.21 5.22 5.23 Spanningsoffset RO,U Volt 25,0 De DC-spanning waarbij de statorweerstand gemeten wordt. Zie ook #5.14 5.24 Transiente motorinductie RW,U 0,000 500,000 Wordt gemeten tijdens roterende autotune. 5.25 5.26 5.27...
  • Pagina 103 SP menu 5 Motormap #5.13 Ventilatorkarakteristiek Specifieke koppel/toeren Indien #5.13 op 1 gezet wordt, zal de motor een geredu- curve van een ventilator ceerde motorspanning toegevoerd krijgen. Het resultaat is en centrifugaalpomp. dat er bespaard wordt op de motorverliezen in het gebied waar het gevraagde motorkoppel laag is.

  • Pagina 104: Start- Stopfuncties, Gedrag Bij Spanningsuitval, Urenteller En Energiemeter Menu 7 Analoge In- En Uitgangen

    SP menu 5 Motormap # 5.18 Schakel- c.q. modulatiefrequentie en koelventilatoren. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de regelaar. Als de Unidrive-SP op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd dan 3 kHz zal zonodig de schakel- frequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed.

  • Pagina 105: Vrijgave Slipcompensatie

    SP menu 5 Motormap #5.27 Vrijgave slipcompensatie Positieve slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 1450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator.

  • Pagina 106: Rode Stoptoets Altijd Actief

    SP menu 6 Sequencer Vrijgave 6.43 Start / stop controlewoord Sequencer 1.11 Controle woord 6.42 bit 7 Menu 1 Achteruit SP vrijgave 1.12 6.29 Vrijgave PWM- & modulator bit 0 Vrijgave 6.15 bit 1 Run vooruit Run vooruit 1.13 6.30 bit 2 Jog vooruit Jog vooruit...
  • Pagina 107 1.11 Bedrijfsurenteller Start / stop 6.22 jaren, dagen Bedrijfsurenteller 6.23 uren, minuten Klok Energieverbruik 6.24 Opgenomen vermogen Reset Energieverbruik 5.03 6.17 6.25 Momentele energie- 6.26 kWh prijs kosten per uur 6.16 1 = Filter wisselen 6.19 0 = Filter is gewisseld Intervaltijd tussen Resttijd tot 6.18...
  • Pagina 108 SP menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.24 Energieverbruik MWh RO,U,S +/-999.9 6.25 Energieverbruik kWh RO,U,S +/-99,99 6.26 Momentele energiekosten per uur RO,U,S Euro +/-32.000 6.27 Resterende tijd tot filter wisselen RO,U,S uren 30.000 6.28 Bedrijfsuren in storingsregister RW,Bit OFF (0)
  • Pagina 109 SP menu 6 Sequencer #6.01 : Stopmethode (wegnemen van het run signaal) #6.01 = COASt (0) Stop Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt freq. inh in beeld. Herstart is gedurende 1 sec. niet mogelijk. #6.01 = diSAbLE (5) Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt inh in beeld.
  • Pagina 110 SP menu 6 Sequencer #6.04 : Configuratie van de start- / stop- en draairichtingscommando #6.04 = 1 #6.04 = 2 * #6.04 = 0 Vrijgave Stop Vrijgave Start vooruit vooruit Start Achteruit achteruit achteruit #6.04 = 3 * #6.04 = 4 (Fabrieks inst.) Reset Stop * Mode 2 en 3 hebben geen veiligheids-...
  • Pagina 111 SP menu 6 Sequencer Diagnose tij dens low voltage busvoeding: De Unidrive SP kan gevoedt worden met een lage DC of batterijspanning. Dit kan zijn voor noodbedrijf of uit veiligheidsoverwegingen dat de motor nooit boven laag toerental kan komen tijdens bepaalde bedrijfscondities. Een applicatienotitie over dit onderwerp is beschikbaar.

  • Pagina 112: Analoge In- En Uitgangen

    SP menu 7 Analoge in- en uitgangen 0 Volt common (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets +10 Volt uitgang Offset Offset Autom. Analoge Invert Bestemming 0-100% 0-10% calibreren ingang 1 7.07 7.30 7.25 7.09...
  • Pagina 113 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. Mode 4 Scaling 7.01 Meetwaarde analoge ingang 1 RO,B +/-100,0 7.02 Meetwaarde analoge ingang 2 RO,B +/-100,0 +/-100% 7.03 Meetwaarde analoge ingang 3 RO,B +/-100,0 7.04 IGBT temperatuur RO,B °C -128 +127 7.05 Vermogensprint temperatuur RO,B...

  • Pagina 114: Interne Temperatuurmeting Menu 8 Digitale In- En Uitgangen

    SP menu 8 Digitale in- en uitgangen (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets x.xx Oorsprong (bit #) 8.31 0.18 8.29 Fabrieksinst. #10.03 x.xx Digitale 8.01 8.11 8.21 Invert in-/ uitgang F1 #x.xx 8.30 #x.xx...
  • Pagina 115 SP menu 8 Digitale in- en uitgangen #0.16 Door middel van #1.14 kunnen zes frequentie wenswaarde configuraties geselecteerd worden #1.14 #8.39 Klem 28 Klem 29 waarin de functie van klem 28 en 29 zal wijzigen. A1.A2 #1.41 #6.31 (Jog) Raadpleeg ook de illustraties bij de beschrijving van #1.14.
  • Pagina 116 SP menu 8 Digitale in- en uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

  • Pagina 117: Automatische Configuratie Klem 28 En 29 Uitschakelen

    SP menu 8 Digitale in- en uitgangen #8.39 ; Automatische configuratie klem 28 en 29 uitschakelen #8.39 = 0 : Klem 28 en 29 worden automatisch geconfigureerd via #5 (#1.14), onderstaand zijn de functies van klem 28 en 29 weergegeven binnen de keuzemogelijkheden van #5. #8.39 = 1 : Klem 28 en 29 zijn ontkoppeld van #5 en zijn volledig vrij programmeerbaar.

  • Pagina 118: Menu 9 Interne Logicablokken

    SP menu 9 Interne logica en motorpot. (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Invert 1 Oorsprong 1 bestemmingsparameter bevestigen met de 9.04 9.05 Logicablok 1 rode stop/reset toets x.xx diagnose- Invert Timer Bestemming bitparameter 9.08 9.10 9.09 x.xx #x.xx Oorsprong 2 Invert 2...

  • Pagina 119: Motorpot : Frequentie Bij Voedingsspanning Inschakeling

    SP menu 9 Interne logica en motorpot. Parameter- Eigenschappen Parameter- type Eigenschappen type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

  • Pagina 120: Status En Storingsafhandeling

    SP menu 10 Status en storingsafhandeling Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
  • Pagina 121 SP menu 10 Status en storingsafhandeling Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr 10.41 Laatste storing, jaren – dagen RO,U Jr, dag 9.364 10.42 Module nr. / storingstijd RO,U 6.00,00 #6.49 = 0 Power module nummer waarin storing optrad 10.43 Module nr./ storingstijd voor #10.42 RO,U...

  • Pagina 122: Diversen

    SP menu 11 Diversen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
  • Pagina 123 SP menu 11 Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.33 Unidrive-SP nominale voedings- RO,U Volt 200 (0) (0.31) spanning 400 (1) 575 (2) 690 (3) 11.34 Softwareversie laatste digits RO,U Voorbeeld : Versie 2.10.04. (0.34) #11.29 =02.10, #11.34 = 04. 11.35 Aantal power modules RW,U...

  • Pagina 124: Parameter Continu In Display

    SP menu 11 Diversen Menu 0 Eenheden per tij dseenheid in display Parameter continu in display 0.51 De parameter die permanent in het display wordt weergegeven kan door de gebruiker Oorsprong geselecteerd worden d.m.v. #11.22. 11.20 Fabrieksmatig is dit #0.10, motortoerental. Scaling #x.xx Numerieke diag-...

  • Pagina 125: Seriële Communicatie Instellingen, Unidrive-Sp Data Smartcard Instellingen, On-Board Plc Instellingen Menu 12 Programmeerbare Niveau Detecties

    SP menu 12a Niveaudetecties (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Niveaudetectie 1 Oorsprong 1 12.03 Hysterese 1 Invert 1 Bestemming 1 Niveau 1 12.06 12.07 12.05 x.xx overschreden #x.xx Numerieke diag- noseparameter Programmeerbare 12.01...

  • Pagina 126: Bewerkingsblokken

    SP menu 12b Bewerkingsblokken Menu 12 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong.
  • Pagina 127 SP menu 12b Bewerkingsblokken Mode 2 Scaling Functie van de bewerkingsblokken op basis van +/-100% analoge signalen, resp. numerieke parameters. Mode 0 Scaling Mode 1 Scaling Scaling +/-100% +/-100% Scaling Scaling Mode 3 Scaling Mode 4 Mode 5 +/-100% +/-100% +/-100% 1 x 2 Scaling...
  • Pagina 128 SP menu 12 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1 Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Parameter opgenomen in het nulmenu.

  • Pagina 129: Remlogica

    SP menu 12c Remlogica Rem mech. Remlogica Koppel tegen respons de rem 12.46 12.47 Integrator fixeren Motorstroom 4.01 2.03 Remrelais Stroomniveau bediening 12.42 rem lichten 12.41 Unidrive-SP & 10.02 Stroom in bedrijf 12.43 bewakings- niveau 12.40 USEr Rem vrijgave Uitgestuurde 5.01 frequentie Reset...

  • Pagina 130: Unidrive-Sp Remlogica Bij Een Heftoepassing

    Unidrive-SP remlogica bij een heftoepassing Unidrive-SP uitvoering De Unidrive-SP moet uitgerust zijn met een remweerstand. Raadpleeg voor de weerstandswaarde de tabellen voorin deze handleiding. Het vermogen van de weerstand moet in overeenstemming zijn met de totale hoeveelheid regeneratieve energie die vrijkomt. Stel zeker dat de overtemperatuurschakelaar in de remweerstand schakeltechnisch is verwerkt zoals in het stuurstroomschema op de volgende pagina is weergegeven.

  • Pagina 131: Aansturing D.m.v. 0-10 V Wenswaarde

    Unidrive-SP remlogica bij een heftoepassing Aansturing d.m.v. 0-10 V Aansturing d.m.v. presets wenswaarde Unidrive SP Unidrive SP +10 V +10 V Frequentie wenswaarde 0 - 10 Volt Unipolair Preset nr. +24 V +24 V +24 V +24 V Remrelais Remrelais Run vooruit Run vooruit #6.30...

  • Pagina 132: Master Slave Selectie

    SP menu 13a Master slave selectie 15-polige sub-D Slot 3 Slot 2 Slot 1 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of connector bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Unidrive SP zijaanzicht Omw. Positie Positie teller grof fijn 15-polige sub-D connector 3.27 3.28...
  • Pagina 133 SP menu 13b Digitale gelijkloop 1.40 Integrator Uitgestuurde frequentie Frequentie- 1.01 wenswaarde 5.01 1.39 Analoge feed forward #13.10 positie 1 of 2 Digitale gelijkloop Invert uitgeschakeld 13.10 Mode 13.06 Ratio Encoder feed- forward 13.07 13.08 Correctie Correctie- venster 13.12 Vrijgave incrementeer- Invert snelheid...
  • Pagina 134 SP menu 13 Digitale gelijkloop Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

  • Pagina 135: Menu 14 Pid Regelaar

    SP menu 14 PID regelaar (*) Bestemming (*) Oorsprong 14.16 Monitor 14.02 x.xx #x.xx Elke programmeerbare Leidende 14.19 numerieke parameter wenswaarde #x.xx x.xx (**) Symmetrich Integrator venster fixeren 14.18 14.17 14.10 Wenswaarde 14.11 integrator Invert (*) Oorsprong 14.07 14.05 14.03 Monitor Monitor 14.12...

  • Pagina 136: Implementatie Pid Regelaar

    SP menu 14 PID regelaar Implementatie PID regelaar Omdat de implementatie van een PID-regelaar vaak veel vragen oproept, wordt er hier een voorbeeld implementatie gegeven van een ventilator die op luchtdruk geregeld wordt. Klem 5-6, PID-wenswaarde. Programmering: # 7.10 = 1.27 #14.03 = 1.27 (+ reset) Dit is de 0-10 Volt wenswaarde voor het drukniveau waarop de ventilator moet gaan regelen.
  • Pagina 137 SP menu 14 PID regelaar SP Handleiding Open Loop, versie 9.3 Pagina 137 van 204...
  • Pagina 138 SP menu 14 PID regelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

  • Pagina 139: Menu 18-19-20 Applicatiemenu 1-2-3

    SP menu 18 Applicatiemenu 1 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 18.01 Read write integer RW,B,S +/- 16 bit Deze parameter wordt opgeslagen in het geheugen tijdens uitschakeling v.d. voeding 18.02 Read only integers RO,B +/- 16 bit 18.10 18.11 Read write integers...

  • Pagina 140: Menu 21 Omschakelbare Parametersets (Motormaps)

    SP menu 21 Parametersets Door middel van #11.45 kan een tweede parameterset geselecteerd worden. Omschakeling tussen de parametersets zal pas geactiveerd worden als de Unidrive SP niet actief is, dus wanneer inh, rdy of trip in display staat. Menu 0 wordt gekoppeld aan de geselecteerde parameterset, dus bij een geactiveerde set 2 kunnen de betreffende menu 21 parameters vanuit menu 0 gewijzigd worden en worden ook dan automatisch in het geheugen opgeslagen.
  • Pagina 141 SP menu 21 Parametersets Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

  • Pagina 142: Menu 22 Menu 0 Samenstelling

    Parameters SP menu 22 Overdracht opgenomen Menu 0 parameters in menu 0 Menu 0 samenstelling Minimum frequentie 1.07 0.01 Samenstelling menu 0 Maximum frequentie 1.06 0.02 Menu 0 kan grotendeels door de gebruiker zelf Acceleratie 2.11 0.03 ingedeeld worden, slechts 19 parameters zijn Deceleratie 2.21 0.04...
  • Pagina 143 SP menu 22 Menu 0 samenstelling Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

  • Pagina 144: Menu 40-41 Sm-Keypad-Plus

    SM-Keypad-Plus geplaatst SP menu 40 bovenop de Unidrive-SP SM-Keypad-Plus SM-Keypad-Plus Dit toetsenbord bevat een alpha-numeriek LCD display opgebouwd uit drie tekstregels. Het is mogelijk alle menu's te programmeren inclusief alle SM-Application menu's. Via een helptoets is de beschrijving van alle parameters opvraagbaar in vijf talen en is het SM-Keypad-Plus geplaatst op is tevens mogelijk een eigen tekstfile te creëren.
  • Pagina 145 SP menu 41 SM-Keypad-Plus SM-Keypad-Plus softwareversie V04.04.00 (zie #40.02) Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 41.00 Nulparameter RW,U,R 0.00 Gelijke functie als de nulparameters van de overige menu’s (zie ook #40.07) 41.01 Displaymenu parameter 1 RW,U,R 0.00 40.11 Een selectie van maximaal 50 parameters uit de Unidrive SP parameterstructuur kan 41.02...

  • Pagina 146: Menu 15-16-17 I/O Modules

    Unidrive SP Optiemodules I/O Optiemodules SM** SP*** SM-module Naam Kleur / Beschrijving software software SM …. Code* I/O Plus Geel I/O uitbreiding met de volgende functies: 00.11.00 201* - 3 digitale ingangen - 3 digitale in- of uitgangen Pagina 147 - 2 analoge ingangen +/-10 Volt - 1 analoge uitgang 10 Volt - 2 relais uitgang...

  • Pagina 147: Sm-I/O Plus Optiemodule

    SP menu 15-16-17 SM-I/O Plus optiemodule (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets +24V * x.xx X.31 Oorsprong X.29 Diagnose- bitparameter x.xx Digitale X.09 Invert X.21 X.11 in-/ uitgang 1 Bestemming #x.xx Programmeerbare bitparameter #x.xx...
  • Pagina 148 SP menu 15-16-17 SM-I/O Plus optiemodule (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Invert Bestemming X.43 X.42 Scaling 10 bit #x.xx Bipolaire X.41 Programmeerbare X.40 Analoge 1,000 numerieke parameter ingang 1 #x.xx Invert Bestemming X.46...
  • Pagina 149 SP menu 15-16-17 SM-I/O Plus optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

  • Pagina 150: Sm-I/O Lite

    SP menu 15-16-17 SM-I/O Lite optiemodule Invert (*) Bestemming X.38 X.42 X.43 Monitor Bipolaire Scaling 0-20 #x.xx Analoge 20-0 #X.41 Programmeerbare ingang X.40 4-20 1,000 numerieke parameter bev. 20-4 #x.xx Volt 200 R X.03 I < 3 mA (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets +24 Volt uitgang...
  • Pagina 151 SP menu 15-16-17 SM-I/O Lite optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. x.01 Optiemodule identificatie code RO,U 203 = SM-I/O Timer 207 = SM-I/O Lite 0 = Geen optiemodule geplaatst x.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #xx.51 x.03 Ingang T2: I <...

  • Pagina 152: Sm-I/O Timer

    SP menu 15-16-17 SM-I/O Timer optiemodule De SM-I/O T imer optiemodule is identiek aan de SM-I/O Lite optiemodule met als enige toevoeging een Real Time Clock. Deze Real T ime Clock heeft een batterij voeding die toereikend is voor een levensduur van minimaal 11 jaar.

  • Pagina 153: Sm-I/O Pelv

    SP menu 15-16-17 SM-I/O PELV optiemodule 24 Volt voeding max. 150mA PELV optiemodule moet separaat gevoed Geen 24V PELV worden met 24 VDC, intern in de PELV afwezig trip 0 Volt module is deze 24V potentiaal gescheiden X.16 24 Volt van de 0 Volt common van de Unidrive SP.
  • Pagina 154 SP menu 15-16-17 SM-I/O PELV optiemodule 100 R Mode 15.38 Invert (*) Bestemming 20 mA 15.42 X.43 Analoge Monitor ingang 0-20 Scaling 10 bit #x.xx 20-0 15.41 Programmeerbare 15.40 4-20 1,000 numerieke parameter 20-4 #x.xx Volt 10 V Analoge ingang Mode Oorsprong X.39...
  • Pagina 155 SP menu 15-16-17 SM-I/O PELV optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. xx.01 Optiemodule identificatie code RO,U 0 = Geen module geplaatst xx.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #xx.51 xx.03 Klem 5 geactiveerd RO,Bit On (1) Diagnose parameters xx.04 Klem 6 geactiveerd RO,Bit...

  • Pagina 156: Sm-I/O 24V Protected

    SP menu 15-16-17 SM-I/O 24V Protected optiemodule 0 Volt (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of common bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets 0 Volt common +24V * x.xx x.31 Oorsprong Diagnose- bitparameter x.xx 24 V x.09 Invert x.11 x.21 Digitale...
  • Pagina 157 SP menu 15-16-17 SM-I/O 24V Protected optiemodule x.16 Invert x.26 Bestemming #x.xx 24 V Programmeerbare x.06 Digitale bitparameter ingang 2 #x.xx x.17 Invert x.27 Bestemming #x.xx 24 V Programmeerbare x.07 Digitale bitparameter ingang 3 #x.xx Mode Oorsprong x.39 x.48 x.xx Scaling 12 bit 0-20 mA...
  • Pagina 158 SP menu 15-16-17 SM-I/O 24V Protected optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. xx.01 Optiemodule identificatie code RO,U 0 = Geen module geplaatst xx.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #15.51 xx.03 Klem 5 geactiveerd RO,Bit On (1) Diagnose parameters xx.04 Klem 6 geactiveerd...

  • Pagina 159: Sm-I/O 120V

    SP menu 15-16-17 SM-I/O 120 V Optiemodule 15.21 X.11 Invert Bestemming #x.xx 120 V-AC Programmeerbare Digitale X.09 bitparameter ingang 1 #x.xx 15.22 Bestemming Invert X.12 #x.xx 120 V-AC Digitale Programmeerbare X.10 ingang 2 bitparameter #x.xx (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Common bestemmingsparameter bevestigen met de ingang 1 en 2...
  • Pagina 160 SP menu 15-16-17 SM-I/O 120 V Optiemodule Invert Oorsprong X.17 X.27 x.xx Diagnose- X.07 bitparameter x.xx Relais uitgang 1 Invert Oorsprong X.18 X.28 x.xx Relais Diagnose- X.08 uitgang 2 bitparameter x.xx (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets 120 Volt ingangssignaal: 240 Volt ingangssignaal:...
  • Pagina 161 SP menu 15-16-17 SM-I/O 120 V Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
  • Pagina 162 SP menu 15-16-17 SM-I/O 32 Optiemodule Functie van de module De SM-I/O 32 optiemodule heeft 32 digitale in-/uitgangen die bestuurd kunnen worden via de normale parameter structuur in het menu van de optiemodule, of via een snelle methode via drie 32 bit registers die bestuurd worden door een SyPTPro programma in een SM applicatiemodule of door een SyPTLite programma in de on-board PLC.

  • Pagina 163: Sm-I/O 32

    SP menu 15-16-17 SM-I/O 32 Optiemodule Aansturing vanuit de menustructuur. DIO1 t/m DIO8 (pin 1 t/m 8) kunnen ook aangestuurd worden via de onderstaande menustructuur met een update tijd van 4ms. DIO1 t/m DIO4 kunnen zowel als ingang en als uitgang geprogrammeerd worden. DIO5 t/m DIO8 kunnen uitsluitend als ingang gebruikt worden.
  • Pagina 164 SP menu 15-16-17 SM-I/O 32 Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

  • Pagina 165: Sm-Encoder Plus

    SP menu 15-16-17 SM-Encoder Plus Functie van de module De SM-Encoder -Plus module is geschikt voor het inlezen van incrementele encodersignalen. De SM-Encoder-Output- Plus module is verder uitgebreid met een encodervoeding en een gesimuleerde incrementele encoder uitgang. De update tijd van deze beide modules is afhankelijk van de gekozen functie overeenkomstig de onderstaande tabel. In geval van een update tijd van 4ms moet deze tijd met nog eens 4ms Signaalbestemming Update...

  • Pagina 166: Sm-Encoder Output Plus

    SP menu 15-16-17 SM-Encoder Output Plus Functie van de module Raadpleeg de beschrijving op de voorgaande pagina. 120 Ohm ballast x.16 weerstanden 0 - Geen ballast 1 - 1/2 - 3/4 ballast 2 - 1/2 - 3/4 - 5/6 ballast x.15 0 - Ab 1 - Fd...

  • Pagina 167: Bij Voeding Inschakeling Starten Deze

    SP menu 15-16-17 SM-Encoder (Output) Plus Parameter- Eigenschappen Parameter Eigenschappen type - type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

  • Pagina 168: Sm-Resolver

    SP menu 15-16-17 SM-Resolver Pooltal x.49 Positie x.15 Omw. Positie fixeren teller 2 Pole x.04 x.05 4 Pole 6 Pole 8 Pole Resolver aansluiting Feedback Tijd- selectie const. Signaal conversie menu 3 Sin low x.19 Snelheid Omw. 3.26 Puls / omw. x.10 Positie naar menu 3...
  • Pagina 169 SP menu 15-16-17 SM-Resolver Parameter- Eigenschappen Parameter Eigenschappen type - type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

  • Pagina 170: Sm-Universal Encoder Plus

    SP menu 15-16-17 SM-Universal-Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus handleiding Deze pagina bevat alleen de primaire aansluitinformatie van deze optiemodule. Raadpleeg voor verdere informatie de Engelstalige SM-Universal Encoder Plus manual die zich bevindt op de CD ROM die met de Unidrive SP is meegeleverd. De volgende encoder types kunnen verwerkt worden.

  • Pagina 171: Beschrijving

    Unidrive SP Opties Applicatie en veldbus optiemodules SM-module Naam Kleur Beschrijving Applications Mos groen Vrij programmeerbare 2e processor voor Plus 304* het uitvoeren van PLC en/of Motion taken Features: CTNet, RS485 en CTSync voor Pagina 172 veeleisende (gedistribueerde) applicaties. Programmeren met SYPT Pro. Applications Even krachtig als de SM-Applications Lite V2...

  • Pagina 172: Sm-Applications Optiemodule

    SP menu 15-16-17 SM-Applications optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker groen 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 Unidrive SP zijaanzicht Functie van de controleklemmen Klem Functie Klem...

  • Pagina 173: Sm-Applications Lite Optiemodule

    SP menu 15-16-17 SM-Applications Lite optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Unidrive SP zijaanzicht Parameters Para- Beschrijving Bereik Fabr. Para- Beschrijving Bereik Fabr. meter inst meter inst x.01 Optiemodule code x.37 Blokkeer download tijdens bedrijf x.02...

  • Pagina 174: Sm-Ezmotion

    SP menu 15-16-17 SM-EZMotion optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht 1 2 3 4 5 6 7 Unidrive SP zijaanzicht Kleur: Donker blauw Functie van de controleklemmen Klem Functie Klem Functie 0V common Digitale ingang 4 Digitale ingang 1...
  • Pagina 175 Unidrive SP Veldbus implementatie De implementatie van een veldbus binnen de Unidrive SP vindt plaats zoals in onderstaande illustratie is weergegeven en het activeren gaat als volgt: - Activeer de vrijgave van de Unidrive SP op klem 31 met een 24V signaal vanaf klem 22. - Geef het controlewoord vrij door #6.43 in de Unidrive SP op On te programmeren.

  • Pagina 176: Functie Van De 9-Polige Sub-D Connector

    SP menu 15-16-17 SM-PROFIBUS-DP optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Paars Unidrive SP zijaanzicht Functie van de 9-polige sub-D connector Functie Functie 5 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand RxD / TxD-P (groen) RxD / TxD-N (rood) CNTR-P 0 Volt geisoleerd t.b.v.

  • Pagina 177: Sm-Profinet

    SP menu 15-16-17 SM-PROFINET optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 Groen Unidrive SP zijaanzicht Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data RJ45 connector A (in) en B (out) 3 polige klemmenstrook Functie Functie...

  • Pagina 178: Sm-Devicenet

    SP menu 15-16-17 SM-DeviceNet optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 Middel grijs Unidrive SP zijaanzicht polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply CAN-L negative data line CAN-L negative data line Scherm...

  • Pagina 179: Sm-Interbus

    SP menu 15-16-17 SM-INTERBUS optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker grijs Unidrive SP zijaanzicht Linkse 9-polige sub-D connector Rechtse 9-polige sub-D connector Functie Functie DO 1 DO 2 DI 1 DI 2 0 V_IN 0 V_OUT...

  • Pagina 180: Sm-Canopen

    SP menu 15-16-17 SM-CANopen optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 Licht grijs Unidrive SP zijaanzicht 9-polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply (optie ) (zwart) CAN-L negative data line CAN-L negative data line (blauw) Scherm...

  • Pagina 181: Sm-Can

    SP menu 15-16-17 SM-CAN optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 Roze Unidrive SP zijaanzicht 9-polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply (optie ) (zwart) CAN-L negative data line CAN-L negative data line (blauw) Scherm...

  • Pagina 182: Sm-Ethernet

    SP menu 15-16-17 SM-Ethernet optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Beige Unidrive SP zijaanzicht Link / Active Module status Speed at 100 Mbs Flash access RJ45 connector Functie Minimale software versie voor compatabiliteit Transmit +Ve Transmit –Ve...

  • Pagina 183: Sm-Sercos

    SP menu 15-16-17 SM-SERCOS optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Rood 1 2 3 Unidrive SP zijaanzicht Functie van de 3-polige klemmenstrook Klem Functie Digitale ingang 0 Digitale ingang 1 Parameters Para- Beschrijving...

  • Pagina 184: Sm-Lon

    SP menu 15-16-17 SM-LON optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-LON Optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 Zacht groen Unidrive SP zijaanzicht A B S Wink LED 2 stuks 56 Ohm Dipschakelaar ballast weerstanden Service LED 3-polige klemmenstrook Klem...

  • Pagina 185: Sm-Ethercat

    SP menu 15-16-17 SM-EtherCat optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 Rood-bruin Unidrive SP zijaanzicht In status Uit status RJ45 connector A - IN RJ45 connector B - OUT 3 polige klemmenstrook Klem Functie Functie...

  • Pagina 186: Koppelen Van Gelijkspannings Tussenkringen

    Unidrive SP Koppelen van DC tussenkringen Meerdere Unidrives voeden vanuit een Unidrive: De op de volgende pagina weergegeven wijze van koppelen van gelijkspannings tussenkringen van meerdere Unidrives-SP heeft de volgende voordelen: - Overhevelen van regeneratieve energie naar de andere Unidrives-SP. - Besparing op benodigde remweerstanden en dus ook energie.
  • Pagina 187 Unidrive SP Koppelen van DC tussenkringen Unidrive SP bouwgrootte 1 voedt een of meerdere Unidrives SP bouwgrootte 1 via de DC tussenkring. Optioneel EMC filter Optioneel Unidrive SP bouwgrootte 2 of 3 voedt een of meerdere Unidrives SP bouwgrootte 1 t/m 3 via de DC tussenkring. Optionele remweerstand -DC +DC...

  • Pagina 188: Dc Voeding Bouwgrootte 0 T/M 3

    Unidrive SP DC voeding bouwgrootte 0 t/m 3 Indien optimaal gebruik gemaakt moet worden van het uitwisselen van regeneratieve energie en er is geen grote Unidrive-SP die een selectie van kleine Unidrives-SP kan voeden, is het DC-voeden een optie. Indien een selectie van Unidrives-SP van bouwgrootte 1 t/m 3 DC gevoed moet worden, kan een voedende gelijkrichter toegepast worden.
  • Pagina 189 Unidrive SP DC voeding bouwgrootte 0 t/m 3 Unidrives-SP bouwgrootte 1 t/m 3 gevoed door een gelijkrichter Remweerstand Remweerstand (optioneel) (optioneel) -DC +DC -DC +DC EMC filter (optioneel) Unidrive-SP Unidrive-SP bouwgrootte 2 en 3 bouwgrootte 1 Smoorspoel Optioneel (optioneel) Beschikbare gelijkrichters Amp.DC Type B6U 500/670-40...

  • Pagina 190: Spmc Busvoeding

    Unidrive SP SPMC busvoeding De SPMC busvoeding is een half gestuurde voedingsbrug voor frequentieregelaars en heeft bij het inschakelen van de voedingsspanning een soft-start waarbij de DC spanning langzaam wordt opgebouwd. Hierdoor is het mogelijk elk type Unidrive SP in 400 Volt uitvoering op de DC bus aan te sluiten. In de AC voeding van de SPMC moeten smoorspoelen opgenomen.

  • Pagina 191: Low Voltage Busvoeding

    Unidrive SP Low voltage busvoeding De Unidrive-SP kan gevoed worden met een lage DC-spanning van bijvoorbeeld een accubatterij. In deze situatie zal de elektronicavoeding gevoed moeten worden met een externe 24 VDC spanning zoals hieronder is weergegeven. Tevens zal er nog een hulpvoeding aangeboden moeten worden om de IGBT transistoren aan te sturen, bij bouwgrootte 0 t/m 3 wordt dit gedaan via de 48V ingang.

  • Pagina 192: Active Front-End Busvoeding

    Unidrive SP Active front-end busvoeding Algemeen: Bij gekoppelde tussenkringen ontstaat er een DC bus en zal er tussen de individuele frequentieregelaars overheveling van energie plaatsvinden via deze DC bus. Als er op de DC bus minder regeneratieve energie aanwezig als aandrijvende energie, zal de resterende energie uit het net betrokken worden.
  • Pagina 193 Unidrive SP Active front-end busvoeding Vermogensselectie active front-end: Bij de Unidrive SP als active front-end wordt het net aangesloten op de U-V-W motoraansluitingen en de stroom tussen de Unidrive SP en het voedende net is volledig sinusvormig bij een cos- φ van 1, waardoor het busvermogen van de Unidrive SP gelijk is aan: P = I-nom x U-net x √...
  • Pagina 194 Unidrive SP Active front-end busvoeding Maximaal aantal drives op de DC bus: Het maximum aantal drives dat op de DC bus mag worden aangesloten wordt als volgt bepaald. De gezamenlijke tussen- kringcapaciteit van alle drives op de DC bus mag niet hoger zijn als acht maal de tussenkringcapaciteit van de Unidrive-SP die als active front-end dienst doet.
  • Pagina 195 Unidrive SP Active front-end busvoeding Hoofdstroomaansluitingen Unidrive-SP bouwgrootte 1 t/m 6 als active front-end Door bouwgrootte 1 t/m 6 tijdens het opladen te voeden op de L1-L2-L3 klemmen, kan het het interne soft-start circuit gebruikt worden om de gehele DC bus op te laden. Optioneel RFI filter DC bus...
  • Pagina 196 Unidrive SP Active front-end busvoeding Regeneratie smoorspoel Model KDD..10,44 0,3/R/600V/5,7/10,44 6,32 0,4/R/600V/9,5/6,3 5,00 0,5/R/600V/12/5,0 3,75 1,0/R/600V/16/3,75 2,40 1,0/R/600V/25/2,4 1,76 1,2/R/600V/34/1,76 1,50 2,0/R/600V/40/1,5 1,30 2,5/R/600V/46/1,3 1,00 3,0/R/600V/60/1,0 0,78 4,0/R/600V/74/0,78 0,63 6,3/R/600V/96/0,63 0,48 6,3/R/600V/124/0,48 0,38 7,5/R/600V/156/0,38 0,33 10,0/R/600V/180/0,33 0,30 12,5/R/600V/210/0,3 0,23 15,0/R/600V/250/0,23 0,20 22,5/R/600V/300/0,20...

  • Pagina 197: Din 80 Zekeringen

    DC zekeringen + houders Onderstaande zekeringen en houders zijn gebaseerd op het fabrikaat SIBA, deze producten kunnen betrokken worden bij Control Techniques. Buiszekeringen 14 x 51 mm Ampere Type Zek. houder 2 polig 50 124 06.06 51 0058 04.2 50 124 06.10 50 124 06.16 50 124 06.20 50 124 06.25...

  • Pagina 198: Diagnose, Alarm En Trips

    Unidrive SP Diagnose, alarm en trips 1250 Status informatie Tijdens bedrijf zal de bovenste display de status van de Unidrive-SP weergeven. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de statusmeldingen. Statusmelding Betekenis Ready Vrijgave op klem 31 is geactiveerd en Unidrive-SP wacht op een runsignaal Inhibit Vrijgave op klem 31 is niet aanwezig Unidrive-SP is in bedrijf en de motor wordt aangestuurd...

  • Pagina 199: Beschrijving

    Unidrive SP tripcode Code Beschrijving Bijzonderheden Br.th Overtemp. interne remweerstand bouwgrootte 0 Indien geen remweerstand geplaatst #10.37 = 8 C.Acc SmartCard lees- of schrijffout Mogelijk geen SmartCard aanwezig of defecte card SmartCard schrijffout Schrijfinstructie naar een menu 0 parameter blijkt niet C.boot mogelijk (#30 = auto of boot) en noodzakelijke file op de SmartCard is niet aanwezig.
  • Pagina 200 Unidrive SP Tripcode Code Beschrijving Bijzonderheden Enc12 Hiperface encoder trip Encoder type niet herkent tijdens autoconfiguratie. Controleer of autoconfiguratie mogelijk is, programmeer zonodig manueel. Controleer de bedrading. EnDat encoder trip Bij auto-tune vastgesteld dat encoder omwentelingen Enc13 niet tot de macht 2 is. Enc14 EnDat encoder trip Bij auto-tune vastgesteld dat bits per omwenteling te...
  • Pagina 201 Unidrive SP Tripcode Code Beschrijving Bijzonderheden Toetsenbord verwijderd tijdens toetsenbediening Uitval of onbalans van voedende fasen L1-L2-L3 Komt normalerwijze alleen boven de 50% belasting. Motor wordt voor de trip naar stilstand gedecelereerd. Ph.P Uitval of onbalans L1-L2-L3 powermodule x Uitval van een interne voedingsspanning Probeer fout te localiseren door optiemodules te verwijderen.
  • Pagina 202 Unidrive SP Tripcode Error Trip beschrijving bij applications module Bijzonderheden SM-applications (plus) en SM-applications-lite code Digitale uitgang overbelast Ongeldige functieblok parameters RAM niet toereikend voor het programma RAM file bestaat niet RAM file niet gekoppeld aan een array Flash verstoord bij database update vanaf drive Programma download met drive in bedrijf (x.37) Unidrive modus niet correct gewijzigd Ongeldige CTNet buffer handeling...

  • Pagina 203: Service, Ondersteuning En Training

    Unidrive SP Service en ondersteuning Binnenland In geval technische vragen of het verzoek voor ondersteuning van één van onze servicetechnici kunt u contact opnemen met Control Techniques te Sliedrecht, telefoonnummer: 0184-420555. Buiten werktijd kunt u in dringende gevallen een beroep op ons doen door het bovenstaande telefoonnummer te bellen. Na ongeveer 5 maal de kiestoon zal het antwoordapparaat gestart worden en kunt u uw naam en telefoonnummer, waarop u bereikbaar bent inspreken.
  • Pagina 204 Nidec Netherlands B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 info.nl@mail.nidec.com www.nidec-netherlands.nl SP Handleiding Open Loop, versie 9.3 Pagina 204 van 204...

Inhoudsopgave