Pagina 1 Handleiding Closed Loop Unidrive SP The Universal Automation Drive Universele AC regelaar voor alle type motoren...
Pagina 2 Versie 2.2 Februari 2018 SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 2 van 208...
Pagina 3: Nidec Industrial Automation - Sliedrecht
Wie wij zijn Ambitie In Sliedrecht hebben we de ambitie om als Nidec de beste en grootste elektrische aandrijfleverancier van Nederland te worden. Dat doen we met een fantastisch team gedreven mensen, elk met zijn of haar expertise in het vak elektrische aandrijftechniek. Een zeer uitgebreide productenrange van motoren, generatoren en regelaars helpt ons om samen met de klant de beste oplossing voor zijn applicatie samen te stellen.
Pagina 4: Inhoudsopgave
Connectoren in het vermogensgedeelte ……………………………………………………………….. 28 Selectietabel vermogens > 90 kW ………………………………………………………………………. 29 Unidrive SPMD ……………………………………………………………………………………………. 30 Unidrive SPMC ……………………………………………………………………………………………. 31 Unidrive SP Free Standing bouwgrootte 6 t/m 9 ……………………………………………………… 32 Low voltage busvoeding …………………………………………………………………………………. 37 Asynchrone servomotoren.……………………………………………………………………………….. 37 Voedingsspecificaties …………………………………………………………………………………….. 38 Maximum motorkabellengte ………………………………………………………………………………...
Pagina 5 Unidrive SP Inhoudsopgave Menu 3 Toerentalregelaar ……….……………………………………………………………….……… 96 Toerental detectieniveaus RFC mode Menu 4 Stroom en koppelniveaus ……………………………………………………..………………… 102 Motorische en regeneratieve stroomgrens Menu 5 Motormap …………………………………………………………………………..…………….. 106 Motor data, schakelfrequentie, etc. Menu 6 Sequencer …………………………………………………………………………..……………. 112 Start- stopfuncties, gedrag bij spanningsuitval, urenteller en energiemeter Menu 7 Analoge in- en uitgangen ……………………………………………………….……………….
Pagina 6: Veiligheidsinformatie
Deze handleiding is bedoeld om de nodige hulp en assistentie te verlenen en zo de lezer de mogelijkheid te bieden de primaire functies van de Unidrive SP te laten uitvoeren. Het is op logische wijze opgesteld voor zowel de nieuwe als de meer ervaren lezer. Met het stap voor stap doornemen van de handleiding wordt de lezer door alle fases geleid die nodig zijn voor het installeren en inregelen van de Unidrive SP.
Pagina 7 (RFC mode zonder encoder op de motor) RFC mode in de Unidrive SP beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, met als resultaat dat nagenoeg alle hierboven beschreven prestaties van closed loop vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder op de motor.
Pagina 8: Uitpakken
Unidrive SP Uitpakken De volgende artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive SP meegeleverd SmartCard, parameter CD-rom met alle beschikbare UNIDRIVE kopieermodule in Engelstalige handleidingen "credit card" formaat van de Unidrive SP en alle beschikbare optiemodules. Documentation and PC Software SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2...
Pagina 9 Unidrive SP Uitpakken Bij leveringen binnen Nederland worden alle Unidrives SP geleverd inclusief afneembaar display. 1500 1500 Bouwgrootte 0 Bouwgrootte 1 t/m 6 SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 9 van 208...
Pagina 10: Typeplaat
Unidrive SP Productoverzicht Voedingsspanning De Unidrive-SP is leverbaar in de volgende voedingsspanning uitvoeringen. - 200 tot 240 Volt +/- 10 % - 380 tot 480 Volt +/- 10% - 500 tot 575 Volt +/- 10% - 500 tot 690 Volt +/- 10 % Motorvermogen In het Unidrive-SP typenummer zijn twee motorvermogens opgenomen.
Pagina 11 Unidrive SP Bouwgroottes in 400V uitvoering Zie pagina 14 0401 0402 0403 0404 0405 SP bouwgrootte 0 Heavy Heavy Heavy Heavy Heavy 0,37 0,55 0,75 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom Zie pagina 16 SP bouwgrootte 1 1401 1402 1403...
Pagina 12: Ip54
IP54 Unidrive SP in IP54 uitvoering Het is mogelijk om bij Unidrive SP bouwgrootte 1 t/m 6, SPMA, SPMC en SPMD het koellichaam door de achterwand van de schakelkast te laten steken. Met behulp van de meegeleverde artikelen zoals op pagina 8 en 9 zijn weergegeven kan dan IP54 bereikt worden voor het koellichaam.
Pagina 13 Unidrive SP Bouwgroottes in 400V uitvoering Free Standing bouwgrootte 6 Zie pagina 32 6411 6412 Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom Free Standing bouwgrootte 7 Zie pagina 33 7411 7412 Heavy Norm. Heavy Norm. otorvermogen bij 400 V...
Pagina 14: Unidrive-Sp Bouwgrootte 0
* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. #. Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder AC voeding...
Pagina 15 Bouwgrootte 0 in 230V uitvoering Unidrive SP in bouwgrootte 0 is tevens leverbaar in 230V uitvoering en mag gevoedt worden met 1 x 230V en met 3 x 230V. De uitgangsspanning is in beide gevallen uiteraard 3 x 230V. In onderstaande tabellen zijn de specificaties opgenomen bij een voeding van 1 x 230V en 3 x 230V.
Pagina 16 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder Hoofdstroom-...
Pagina 17 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder Hoofdstroom-...
Pagina 18 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder...
Pagina 19 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder...
Pagina 20 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur.. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder...
Pagina 21 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder.
Pagina 22: Meervoudige Spma 1401 Modules
6 op de vorige pagina is dan ook voor de Unidrive SPMA van toepassing. Maximaal 10 Unidrive SPMA modules, van gelijk type, kunnen worden samengevoegd tot één grote Unidrive SP, waarbij er sprake is van één Master module en maximaal negen slave-modules. Bij toepassing van meervoudige SPMA modules moet een uitgangs- stroomreductie van 5% worden aangehouden hetgeen reeds in de onderstaande tabel is verwerkt.
Pagina 23: Aantal Motorkabels
Unidrive SP Unidrive SPMA SPMA configuratie opgebouwd uit een SPMA configuratie opgebouwd uit een separaat master module en twee slave modules opgestelde controle- unit en drie slave modules. 380 - 480 V 380 - 480 V Individuele zekeringen SPMA SPMA...
Pagina 24: Unidrive Spmc / Spmd
**** Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. # Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> AC voeding ## Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. ### Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder. 24 Vdc...
Pagina 25: Meervoudige Spmd 1401 Modules
Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD Maximaal 10 Unidrive SPMD modules, van gelijk type, kunnen worden samengevoegd tot één grote Unidrive SP, waarbij er sprake is van één Master module en maximaal negen slave modules. Bij toepassing van meervoudige SPMD modules moet een uitgangsstroom-reductie van 5% worden aangehouden hetgeen reeds in de onderstaande tabel is verwerkt.
Pagina 26: Unidrive Spmc
Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD 380 - 480 V 380 - 480 V Individuele zekeringen Ingangs- smoorspoelen SPMC SPMC SPMC SPMC SPMC SPMC 1402 1402 1402 1402 1402 1402 SPMD Controle- SPMD SPMD SPMD SPMD SPMD unit Master Slave...
Pagina 27: Ingangssmoorspoelen
Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD De SPMC module heeft een koelluchtrichting van boven naar beneden. Als de SPMC module bovenop de SPMD module geplaatst wordt zal de koellucht van beide modules aan de zijden uittreden, bij de SPMD 1404 heeft dit een kleine vermogensreductie tot gevolg.
Pagina 28 Unidrive SP Connectoren in het vermogensdeel Connectoren onderaanzicht Boven Connectoren: SP bouwgrootte 6 SP6.. / SPMA 60 - 65 SPMA Onder Locatie van de 50 - 55 connectoren Rood 24VDC Thermisch Blauw Interne Ventilatorvoeding management koelventilator in Geel het koellichaam...
Pagina 29: Constructie
Unidrive SP Selectietabel > 90kW Onderstaande selectietabel geeft de nominale uitgangsstroom van de Unidrive SP in modulaire samenstelling. Deze tabel stopt bij een motorvermogen van ca. 700 kW in 400 Volt uitvoering, de SPMA en SPMD modules kunnen echter tot tien modules parallel geschakeld worden bij een voedingsspanning tot 690 Volt. Raadpleeg uw leverancier bij vermogens en voedingsspanningen die niet in deze tabel vermeld staan, zij adviseren u graag.
Pagina 30 * Zonder remtransistor ** Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Zonder aangebouwde SPMC en bij een omgevingstemperatuur van maximum 35°C. ## Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.
Pagina 31: Status Led's
Unidrive SP SPMC gelijkrichter SPMC SPMC SPMC gelijkrichter 1402 2402 antal gelijkrichters 2 x 180 ermogen bij 400 Vac 2 x 345 ominale uitgangsstroom 2 x95 2 x95 derdiameter DC zijde* mm² 380-480V +/- 10% oeding 48-62Hz. 2 x 312 ngangsstroom.
Pagina 32 °C IP21-0 IP23-1 akventilator(en) stuks ewicht * Zonder remtransistor ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder. Hoofdstroomaansluitingen +DC BR Optionele AC voeding Inductiemotor remweerstand Inwendig ontwerp...
Pagina 33 * Zonder remtransistor ** Bij een maximum omgevingstemperatuur van 35 °C *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder. Hoofdstroomaansluitingen +DC BR Optionele AC voeding...
Pagina 34 °C IP21-0 IP23-1 IP21-0 IP23-1 akventilator(en) stuks ewicht * Zonder remtransistoren ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder. Hoofdstroomaansluitingen Brake +DC BR Optionele AC voeding Inductiemotor...
Pagina 35 °C IP21-0 IP23-2 IP21-0 IP23-2 akventilator(en) stuks ewicht * Zonder remtransistoren ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder. SP bouwgrootte 9 Linker kastdeel Rechter kastdeel U-V-W U-V-W >15 m...
Pagina 36 Unidrive SP Free Standing Bouwgrootte 9 Hoofdstroomaansluitingen Optionele Linker kastdeel Rechter kastdeel incomer shell (**) +DC BR +DC Brake +DC BR +DC Brake Optionele Optionele Inductiemotor remweerstanden AC voeding remweerstanden (**) De optionele incomer shell kan b.v. ingericht worden met een hoofdschakelaar of hoofd- automaat voor zowel 6 als 12 puls voeding.
Pagina 37: Asynchrone Servomotoren
Unidrive SP Asynchrone servomotoren Asynchrone servomotoren zijn speciaal geconstrueerd om tegemoet te komen aan de specifieke eigenschappen van het flux vectoriële regel- principe (RFC-A). Control Techniques is in Nederland exclusief dealer van het motorfabrikaat Oemer. De motoren van Oemer worden gekenmerkt door een lage eigen...
Pagina 38: Voedingsspanning
Kortsluitvermogen in relatie tot de toe te passen netzijdige zekering: De waarde en karakteristiek van de voedende zekeringen staan vermeld in de specificaties van de Unidrive SP types voorin dit handboek. Als de beschikbare kortsluitstroom op de voedingsklemmen van de Unidrive SP bekend is, is het absoluut zinvol een controleberekening te maken.
Pagina 39: Maximum Motorkabellengte
Unidrive SP Maximale motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk It.AC of OI.AC trips tot gevolg. Onderstaande tabel geeft de maximale kabellengte weer per type Unidrive-SP. Indien meerdere motorkabels parallel aan een Unidrive-SP zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel.
Pagina 40: Externe Emc Netfilters
Unidrive SP EMC richtlijnen Intern EMC filter: De Unidrive-SP voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten.
Pagina 41: Intern Emc Filter
Unidrive SP Intern EMC filter Intern EMC filter De Unidrive SP voldoet aan de EN61800-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve zijde van de Inwendig ontwerp gelijkspannings-tussenkring en aarde. Op de specificatiebladen van alle bouwgroottes is het filter weergegeven.
Pagina 42 Indien mogelijk de afgeschermde Unidrive-SP en alle hier weerge- kabel direct doorvoeren naar de geven bedrading en bekabeling Unidrive SP en niet via de te worden geplaatst. klemmenstrook Scherm van de k abels d.m.v. een blank metalen schermklem (of gelijkwaardig) met de montage- U V W plaat verbinden.
Pagina 43: Undrive Sp Onderbouwfilters T.b.v. Bouwgrootte 0 T/M
Unidrive SP Externe EMC filters Bouwgrootte 0 t/m 2 kunnen worden voorzien van een onderbouwfilter waar de Unidrive SP bovenop of naast gemonteerd kan worden. Filter Voeding Amp ni SP Bouwgr. 0 DST RFI 1 x 230V 1019 DST RFI...
Pagina 44: Programmering Van De Unidrive-Sp
Unidrive-SP verschillend. Raadpleeg voor de juiste weerstandswaarde de specificatie van de afzonderlijke Unidrive SP bouwgrootten voorin deze handleiding. De optimale weerstandswaarde is de waarde waarbij respectievelijk 150 en 110% remkoppel behaald kan worden door de motor. De minimale weerstandswaarde wordt bepaald door de remtransistor in de Unidrive-SP, een te kleine weerstandswaarde zal resulteren in een OI.br trip.
Pagina 45: Interne Remweerstanden
Bouwgr. Type Ω #10.30 #10.31 #10.37 Interne remweerstanden 230V DBR0 0.06 Unidrive SP bouwgrootte 0 t/m 2 kunnen worden 400V DBR0 0.01 uitgerust met een interne remweerstand. Bij 400V DBR1 0.02 gebruik van de interne remweerstand is het te 400V DBR2 0.02...
Pagina 46: Externe Remweerstanden
Unidrive SP Externe remweerstanden Remweerstand Remweerstand Type RFH-350 Interne Type SFR-600 overtemp. Beschikbare schakelaar Beschikbare waarde 10Ω waardes 40, 80 en 100 Ω 12,5 Remweerstanden geplaatst achter de Unidrive-SP: De SFR-600 weerstanden kunnen met behulp van een montageplaat achter de Unidrive-SP geplaatst worden waarbij ze gekoeld worden door de koelventilator van de Unidrive-SP.
Pagina 47 100% ID 40% ID 25% ID DBRMD weerstanden zijn standaard uitgerust met een thermo- (kW) (kW) (kW) schakelaar die bij voorkeur de voeding van de Unidrive SP MD 1.06 12,4 afschakelt. MD 1.08 10,4 16,5 Optioneel is de MD weerstand leverbaar in IP 23 uitvoering.
Pagina 48: Vermogensreductie Bij Hogere Schakelfrequenties
Unidrive SP Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Unidrive SP toenemen en zal de uitgangs- stroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Unidrive SP weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevings- temperatuur.
Pagina 49 * SPMC bovenop de SPMD 1404 gemonteerd. (-) Een streepje geeft aan dat deze schakelfrequentie bij genoemde omgevingstemperatuur niet mogelijk is. De schakelfrequentie is wel programmeerbaar, maar het thermisch management van de Unidrive SP zal de schakelfrequentie automatisch verlagen tot een verantwoord niveau.
Pagina 50: Extern Uitgangsfilter
Unidrive SP Extern uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast.  Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakelfrequentie.
Pagina 51 Unidrive SP Extern uitgangsfilter Het is belangrijk dat tijdens de autotune de condensator van het filter wordt losgenomen, bij onderstaande types is dit helaas niet mogelijk. Vandaar bij een closed loop configuratie bij voorkeur de filters van pagina 50 toepassen.
Pagina 52: Controleaansluitingen
Unidrive SP Controleaansluitingen Controleaansluitingen De controle aansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen. Door de schroef bovenaan de kap los te draaien kan de kap achterover zwenken en afgenomen worden. De controleklemmen zijn ontworpen voor 1 mm2 draad. Een 3,5 mm schroevendraaier is benodigd en het aandraaikoppel bedraagt 0,5 Nm.
Pagina 53 Unidrive SP Controleaansluitingen 37.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 41 42 Unidrive SP 24 Volt back-up v oeding +10 V Analoge ingang 1 Wenswaarde 1 #1.36...
Pagina 54: Volt Back-Up Elektronica Voeding
Unidrive SP 24V back-up voeding Op klem 1 en 2 van de controleklemmen kan een externe 24 VDC aangeboden worden met de volgende functies: 1 2 3 4 37.5 - Supplementaire voeding voor de interne 24V voeding van de Unidrive-SP, indien overbelast zal een PS.24 V trip optreden.
Pagina 55: Analoge Uitgang
15-polige onafhankelijk van de keuze van ingangslogica (PNP of NPN) aangesloten encoder te worden tussen klem 8 en de 0V common van de Unidrive SP. Pin 15 connector Klem 8 is intern doorverbonden met pin 15 van de encoder connector, zodat met name bij servomotoren de thermistor via de encoderkabel naar de Unidrive SP geleidt kan worden.
Pagina 56 De maximale belasting van de totale 24V van de In-/uitgang Unidrive SP is 240mA. Deze belasting wordt gevormd door klem 22, 24, 25 26, encodervoeding en de geplaatste optiemodules. Bij het overschrijden van de 240mA zal een PS.24V trip optreden. Mogelijk Max.
Pagina 57: Seriele Communicatie Connector
Unidrive SP Controle aansluitingen Klem 27 Digitale ingang 4 Soort ingang 24 Volt NPN of PNP Sample tijd 4 ms, 250 uSec bij toep. appl. module Maximum ingangsspanning +/- 30 Volt Fabrieksprogrammering Run reverse, #6.32 Bestemming #8.24 Ingangsdrempel 10 Volt +/- 0,8 Volt Invert #8.14...
Pagina 58: Encoderaansluiting
In deze Nederlandstalige handleiding zal uitsluitend ingegaan worden op de Ab, Fd en Fr encoders, raadpleeg voor de overige encoder types bij voorkeur menu 3 van de Advanced User Guide die is opgenomen op de CDROM die met de Unidrive SP is meegeleverd. 37.5 #3.38...
Pagina 59: Nulimpuls
Encoder trips De Unidrive SP kent 17 verschillende encoder trips die hoofdzakelijk verband houden met de intelligente encoder types. M.b.t. de in deze handleiding behandelde A-B encoders bestaan er de volgende trips.
Pagina 60: Encoder Draairichting
HTL encoder over het algemeen ook met 15V gevoed kan worden is het zinvol de om de encoder te voeden met 15V vanuit de Unidrive SP, te selecteren met parameter 3.36. In dit geval ligt de signaalspanning op de Z ingang binnen de specificaties.
Pagina 61: Aansluitadapters Sp Bouwgrootte
Unidrive SP Encoderingang Aansluitadapters SP bouwgrootte 0: Male Male UDBV3 UDBV1 Voor de SP in bouwgrootte 0 zijn twee aansluitadapters beschikbaar. UDBV1 is een adapter waarbij alle 15 pinnen via schroefklemmen kunnen worden aangesloten. UDBV3 is een adapter voor AB encoders waarbij alleen pin 1 t/m 6 en pin 13-14 via schroefklemmen kunnen worden aangesloten.
Pagina 62: Safe Torque Off (Secure Disable)
Unidrive SP Safe Torque Off Safe Torque Off (secure disable) Klem 31 van de Unidrive-SP is een Safe Torque Off (STO) ingang en mag onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN-ISO 13849-1 categorie. Deze ingang is dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van klem 31, de motor koppelloos wordt, Safe Torque Off verzorgd geen potentiaalscheiding.
Pagina 63: Mogelijkheid
Unidrive SP Safe torque off Conv entionele situatie Safe torque off EN-ISO 13849-1 catagory 3 24V= 24V= Veiligheids- Veiligheids- relais, cat.3 relais, cat.3 Safe Torque Off Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 3 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 2...
Pagina 64: Optiemodules
- 32 high speed digitale in- of uitgangen Pagina 165 D.m.v. de moduulcode is de Unidrive SP in staat vast te stellen welke module er geplaatst is. Deze code is uit te lezen in #xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17.
Pagina 65 D.m.v. de moduulcode is de Unidrive SP in staat vast te stellen welke module er geplaatst is. Deze code is uit te lezen in parameter xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17.
Pagina 66: Toetsenbord
LED toetsenbord t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 0 voor diagnose en programmeren van menu 0 t/m 22 Keypad LED toetsenbord t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 1 t/m 6 voor diagnose en programmeren van menu 0 t/m 22 SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2...
Pagina 67: Toebehoren
CTSoft bevindt zich op de meegeleverde CD ROM. SyPTLite Gratis programmeersoftware ten behoeve van de on-board PLC. Pagina 81 Verbonden met de RS485 ingang van de Unidrive SP via de Control Techniques SE71 of USB71 communicatiekabel. SyPTLite bevindt zich op de meegeleverde CD ROM. CTScope Gratis 4 kanaals software oscilloscoop.
Pagina 68: Menuoverzicht
Menu 0 Een speciaal menu binnen de Unidrive SP is menu 0, dit is opgebouwd uit een selectie van parameters uit de overige menu's. De doelstelling is dat de meerderheid van alle applicaties kan worden ingeregeld en diagnose gepleegd kan worden via menu 0 zonder toegang te hoeven nemen tot de overige menu's.
Pagina 69: Instructies Via Het Toetsenbord
Code Instructie 1000 Opslaan van parameters. Opslaan van alle tot dusver gewijzigde parameterinstellingen in het geheugen van de Unidrive SP. Bevestigen met de rode toets. Menu 0 parameters worden automatisch opgeslagen. 1001 Opslaan van parameters. Gelijk aan het getal 1000 maar werkt ook tijdens een tripsituatie, dus ook tijdens 24V back-up voeding.
Pagina 70: Bedrijfsstatus
Unidrive SP Kennismaken met het toetsenbord Bedrijfsstatus Bedrijf sconditie, zoals: rdy....Ready Toerental 1250 inh....Inhibit run....Run ACUU..Uitv al netv oeding Auto-tunE.. Auto tune dc....DC remmen dEc.....Decelereren StoP...Stilstandskoppel SCAn ..Vliegende start triP....Storing Alarmstatus Bedrijf sconditie OVLd Alarmboodschap, zoals: br.rS..Remweerstand heet...
Pagina 71: Opslaan Van Parameters
1000 in te geven in een nulparameter van een willekeurig menu (zie pagina 67). Het opslaan mag op elk moment plaatsvinden, dus ook tijdens bedrijf. Opslaan van parameters tijdens een trip. Als de Unidrive SP in een tripsituatie staat kunnen alle parameters gewijzigd en opgeslagen worden op de hierboven beschreven manier. Opslaan van parameters tijdens 24V back-up voeding.
Pagina 72: Opstarten En Inregelen
RFC mode staan geprogrammeerd worden behandeld in menu 3 op pagina 101. Stel zeker dat de aangeboden voedingsspanning in overeenstemming is met de nominale voedingsspanning van de Unidrive SP en dat de nominale uitgangsstroom in overeenstemming is met de motorstroom. Raadpleeg hiertoe de typeplaat in het front van de Unidrive SP.
Pagina 73: Vermogens- En Controle
#0.30 = AutO Elke parameter uit menu 0 en de achterliggende menu's die in de toekomst in de EEPROM van de Unidrive SP wordt opgeslagen zal tevens op de SmartCard worden opgeslagen. Sla nu de parameters op in het geheugen van de Unidrive SP waardoor de parameters ook naar de SmartCard zullen worden gekopieerd.
Pagina 74: Parameter Functie
PTC in wenswaarde V / mA / thermistor motor 0.21 Instructie. 0.30 Vrijgave Data block 0.29 reverse transfered 12345 toets Unidrive SP 0.28 bedrijfsgereed +24 V Parameter functie Fabrieks- Parameter functie Fabrieks- instelling instelling 0.01 Minimum toerental 0,0 rpm 0.18 PNP positieve ingangslogica 0.02...
Pagina 75 Unidrive SP, closed loop Programmeerbare parameter Weergav e v an menu 0 in f abrieksinstelling Diagnose parameter Parameter 0.00 * Seriële communicatie Parameter 0.49 Specificaties 0.35 Seriële mode 1000 Parameters opslaan 0.31 Menu 0 toegankelijk Voedingsspanning 0.36 Baud rate 1233 Terug naar fabrieksinst.
Pagina 76: Menu 0
Unidrive SP Menu 0 Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu’s. In onderstaande lijst is het 0 menu weer- gegeven met vermelding van de oorsprong parameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld hetgeen betekent dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu’s gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu 0 wordt direct in het geheugen van de Unidrive-SP opgeslagen, dit in tegenstelling tot een wijziging in de achterliggende menu’s.
Pagina 77 Unidrive SP Menu 0 #0.05 = Pr Preset 1 0.24 0.25 Preset 2 Toerental wenswaarde 1.23 Preset 3 1.24 Preset 4 Preset bit 0 Preset bit 1 +24 V #0.05 = Pad 37.5 Vrijgave 0.28 draairichtingtoets T oerental wenswaarde Stop Start #0.05 = PrC...
Pagina 78: Omschrijving
- Bij status rdy, inh of trip is zal bij bediening van de rode toets de parameters uit de Smartcard in de Unidrive SP geladen worden. Prog - Bij bediening van de rode toets zal de programmering van de Unidrive SP in de Smartcard geladen worden.
Pagina 79 Unidrive SP Menu 0 Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Parameter heden progr. 0.36 Seriële communicatie baud rate 11.25 19 200 115 200 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.200, 38.400. 57.600 en 115.200 (alleen Modbus) 0.37 Serieel adres 11.23...
Pagina 80: Gratis Software
- CTSoft configuratiesoftware - SyPTLite programmeersoftware t.b.v. de on-board PLC - CTScope een 4 kanaals software oscilloscoop. Een Control Techniques sub-D of USB communicatiekabel is nodig als verbinding tussen PC en Unidrive SP CTSoft Configuratie software Gratis configuratiesoftware voor: - Unidrive SP...
Pagina 81: On-Board Plc
On-board PLC Wat het is: De Unidrive SP heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 4 kB on-board PLC ladder programma zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het ladderprogramma wordt geschreven met behulp van SyPTLite, een op Windows gebaseerde ladderdiagram editor.
Pagina 82: Introductie
Na het ingeven van de juiste code in #30 moet de rode toets op de Unidrive-SP bedient worden, de volledige parame- terset zal nu in de SmartCard geschreven worden. Elke parameter wijziging in menu 0 van de Unidrive SP wordt bij voedingsspanning inschakeling automatisch ook in de SmartCard opgeslagen.
Pagina 83 Unidrive SP SmartCard, parameter kopieermodule Meerdere Unidrives-SP met de gelijke parameterset programmeren: Als de parameterset in de SmartCard wordt geladen met #30 op -boot-, zal deze programmering overheersen met het volgende resultaat. Als deze SmartCard vervolgens in een andere Unidrive-SP gestoken wordt en de voedingsspanning van deze Unidrive-SP wordt ingeschakeld, zal direct de parameterset van de SmartCard in de EEPROM Unidrive-SP worden opgeslagen, de inhoud van #30 zal hierbij niet worden overgedragen.
Pagina 84: Smartcard Parameters
Unidrive SP SmartCard, parameter kopieermodule SmartCard parameters: #11.36 Laatst overgezonden datablok #11.36 toont het databloknummer van de SmartCard dat als laatste is overgezonden naar een Unidrive-SP. #11.37 SmartCard datablok nummer Geselecteerd databloknummer. #11.38 t/m #11.40 geven de informatie over dit geselecteerde datablok.
Pagina 85: Smartcard Status Display
Tijdens data-overdracht zal de rechtse decimale punt van het bovenste display knipperen. Unidrive SP Eplan macro's Eplan Macro's van de Unidrive SP zijn beschikbaar in de versies Eplan 5.7, Eplan P8V1.9 en Eplan P8V2.0. Deze macro's zijn tevens beschikbaar in AutoCad en PDF SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2...
Pagina 86: Uitgebreide Menu's
Unidrive SP Uitgebreide menu's Toegankelijk via Menu Functie CTSoft Toetsenbord Toetsenbord Analoge en preset frequentie wenswaarde selectie Offset wenswaarde Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Applicatie configuratie Integrator, Wenswaarde acceleratie en deceleratie S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie...
Pagina 87: Toegepaste Symbolen
Unidrive SP Toegepaste symbolen Parameter identificatie. Programmeerbare parameter. 1.23 Diagnose parameter met een numerieke inhoud. De 1.23 weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving. Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1. 10.03 Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's 1.23...
Pagina 88: Hoge Resolutie
SP Menu 1 Selecteer analoge Toerental wenswaarde keuze input 2 Analoge wenswaarde 1 (rpm) Analoge 1.36 input 1 Indien preset 2 t/m 8 geselecteerd is (#1.22 t/m #1.28) zal de preset wens- waarde voorrang krijgen boven de Analoge 1.37 input 2 geselecteerde analoge wenswaarde.
Pagina 89: Dode Band Instellingen
SP Menu 1 Toerental wenswaarde behandeling 26 = Run vooruit 27 = Run achteruit 29 = Jog 26 27 Raadpleeg #6.04 voor start-stop en draairichting configuraties. Menu 8 Eindschakelaar Eindschakelaar 6.36 6.35 achteruit vooruit "Vliegende start" 6.09 Stopmethode 6.01 Menu 6 Achteruit vooruit Start / stop...
Pagina 90 SP Menu 1 Toerental wenswaarde 0Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnose parameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 91: Wenswaarde Configuratie
1 - 8 1.51 Toetsenbord wenswaarde bij RW,U,T rESEt RESEt (0) rESEt = 0 rpm inschakeling van de Unidrive SP LAST (1) LASt = Toerental bij uitschakeling voedingsspanning. PrS1 PrS1 = De waarde in #1.21 #1.14: Wenswaarde configuratie Door middel van #1.14 kunnen diverse snelheid wenswaarde configuraties geselecteerd worden overeenkomstig onderstaande illustraties #1.14 = Pr...
Pagina 92: Acceleratie
SP Menu 2 Wenswaarde integrator Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.34 2.33 2.32 2.37 2.36 2.35 1.50 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie- Deceleratie- tijd (sec.) tijd (sec.) 2.11 0.25 2.21 2.22 2.12 2.10 2.20 2.13 2.23...
Pagina 93 SP Menu 2 Wenswaarde integrator Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 94: Tussenkring
SP Menu 2 Wenswaarde integrator #2.04 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Bij regeneratieve energie vanuit de motor zal de tussenkringspanning aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is. T ijdens het decelereren is een drietal keuzes mogelijk om te voorkomen dat de Unidrive-SP in storing gaat als gevolg van een te hoge tussenkringspanning.
Pagina 95 SP Menu 2 Wenswaarde integrator #2.06 en #2.07 : S-vormige integrator 0,5 T 0,5 T Door middel van #2.06 kan de S-vormige integrator vrijgegeven worden. Programmering van het S-profiel geschiedt door middel van #2.07 op de volgende wijze: Als we aannemen dat de acceleratietijd en deceleratietijd zijn vastgelegd in #2.11 en #2.21, dan is de hiernaast weergegeven tijd T : #2.07...
Pagina 96 SP Menu 3a Toerental meetwaarde (*) Bestemming Max. rpm 3.46 Toerental 3.43 Scaling #x.xx Marker #3.44 Ballast Draad- 3.45 mode selectie breuk 1,000 3.31 3.40 #x.xx 3.39 3.32 3.35 Initia- Encoder Impuls/ Auto- lisatie type omw. config Filter 3.47 3.38 3.34 3.41 3.42...
Pagina 97 SP Menu 3b Toerentalregelaar Toerental regelaar selectie Integrator Integrator Toerental Toerental 3.16 3.10 Koppel uitgang opdracht afwijking ingang 0.07 Wenswaarde opdracht (rpm) (rpm) (rpm) (rpm) integrator 3.11 0.08 1.03 2.01 3.01 3.03 3.04 3.13 3.14 3.12 3.15 0.09 3.02 1.11 Start / stop Menu 5 (pagina 106)
Pagina 98 SP Menu 3 Toerentalregelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 99 Par. 0.00 21.50 3.47 Initialisatie van de encoder meting RW,Bit OFF(0) On (1) Deze functie wordt door de Unidrive SP zelf uitgevoerd maar kan ook door de gebruiker uitgevoerd worden. 3.48 Encoder initialisatie compleet RO,Bit On (1) 3.49 Motor typeplaat transfer...
Pagina 100: P-Versterking (Proportioneel)
SP Menu 3 Toerentalregelaar Instellen en optimaliseren van de toerentalregelaar Er zijn twee sets PID gains die geselecteerd kunnen worden met #3.16. #3.16 = 0: P gain = #3.10 #3.16 = 1: Pgain = #3.13 I gain = #3.11 I gain = #3.14 D gain = #3.12 D gain = #3.15 Filter = #4.12...
Pagina 101 SP Menu 3 RFC mode RFC mode (Rotor Flux Control) RFC mode is een closed loop configuratie zonder encoder waarbij de snelheidsmeting een gesimuleerde waarde is. Anders geformuleerd is RFC mode dus een open loop regeling met de closed loop regelstrategie. Toepassen van de RFC mode in plaats van open loop is vooral aan te bevelen i.v.m.
Pagina 102: Stroom- En Koppelniveau's
4.06 Regeneratief Overlast detectie Overlast detectie van de motor v.d. remweerstand 4.07 Symmetrisch 0.06 10.08 10.12 10.09 10.17 4.19 11.32 10.39 5.07 Unidrive SP Motor Belasting Stoom- Overlast Overlast Overlast Overlast nom. stroom nom. stroom >100% grens register register register register >75%...
Pagina 103 1000.0% De maximale inhoud van deze parameters is afhankelijk van de verhouding tussen de 4.04 Motorstroom opdracht met fluxcomp. RO,B nominale motorstroom in #5.07 en de 4.05 Stroomgrens motorisch RW,U 175,0 nominale Unidrive SP stroom. 4.06 Stroomgrens regeneratief RW,U 175,0 4.07 Stroomgrens symmetrisch RW,U,F 175,0 (0.06)
Pagina 104 De inhoud van #4.15 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC motor, hierdoor is het thermische model in de Unidrive SP in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een software benadering van een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding. De procentuele motortemperatuur wordt weergegeven in #4.19.
Pagina 105: Methode Van Koppelregeling
SP Menu 4 Stroom- en koppelniveau's #4.11 Methode van koppelregeling #4.11 = 0 Snelheidsregeling De uitgang van de toerenregelaar in menu 3 is de koppelopdracht. #4.11 = 1 Koppelregeling De koppelopdracht wordt bepaald door de inhoud van #4.08 + #4.09 en de snelheid wordt op geen enkele wijze gelimiteerd, alleen de overspeed detectie (O.SPd trip) is functioneel.
Pagina 106: Field Gain Reductie
SP Menu 5 motormap Nm/A 5.32 Motor typeplaat Nom. frequentie 0.47 5.06 Gelijkrichter Tussenkring- 0.46 5.07 Nom. stroom Autotune spanning (V) 0.45 5.08 Nom. toerental 5.16 RPM autotune 0.44 5.09 Nom. spanning 5.12 Motor autotune 5.05 Nom. cos. phi 0.43 5.10 Filter 1 Filter 2...
Pagina 107 SP Menu 5 motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 108: Programmering Van De Motortypeplaat Van Een Draaistroom Normmotor
Bij de beschrijving van deze parameters gaan we uit van een IEC normmotor zoals hieronder inclusief typeplaat is weer- gegeven. We gaan binnen dit voorbeeld uit van een Unidrive SP met 400V voeding. De hieronder beschreven motormap parameters zijn tevens in het nulmenu opgenomen.
Pagina 109 #5.16 weer op 0 te programmeren. Het toerental in #5.08 kan nu opgeslagen worden in het geheugen van de Unidrive SP. Nadat het toerental in #5.08 is opgeslagen in het geheugen kan er voor gekozen worden om #5.16 permanent op 2 te programmeren.Hierdoor zal deze...
Pagina 110 SP Menu 5 motormap #5.06 Motorfrequentie. (#0.47) Programmering op 89Hz. overeenkomstig de typeplaat. Aan de hand van de typeplaat is te herkennen dat deze motor is geconstrueerd voor een Volt/Herz lijn van 400V - 89Hz. #5.07 Motorstroom. (#0.46) Programmering op 30A overeenkomstig de typeplaat. #5.08 Motor vollasttoerental.
Pagina 111: Voltage Boost Bij Vliegende Start In Rfc Mode
SP Menu 5 motormap #5.12 = 3 (roterend) Autotune ter bepaling van de massatraagheid (inertie). Raadpleeg de beschrijving van #2.38 op pagina 95. Indien de last bestaat uit een dominant aanwezige massatraagheid kan tijdens acceleratie en deceleratie een koppel feed forward gegenereerd worden.
Pagina 112: Rode Stoptoets Altijd Actief
SP Menu 6 Sequencer Vrijgave 6.43 Start / stop controlewoord Sequencer 1.11 Controle woord 6.42 bit 7 Menu 1 Achteruit SP vrijgave 1.12 6.29 Vrijgave PWM- & modulator bit 0 Vrijgave 6.15 bit 1 Run vooruit Run vooruit 1.13 6.30 bit 2 Jog vooruit Jog vooruit...
Pagina 113 SP Menu 6 Sequencer 1.11 Bedrijfsurenteller Start / stop 6.22 jaren, dagen Bedrijfsurenteller 6.23 uren, minuten Klok Energieverbruik 6.24 Opgenomen vermogen Reset Energieverbruik 5.03 6.17 6.25 Momentele energie- 6.26 kWh prijs kosten per uur 6.16 1 = Filter wisselen 6.19 0 = Filter is gewisseld Intervaltijd tussen 6.18...
Pagina 114 SP Menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.29 Vrijgave vanaf klem 31 RO,Bit OFF (0) On (1) 6.30 Start-stop logica bit - Run vooruit RW.Bit OFF (0) On (1) 6.31 Start-stop logica bit - Jog vooruit RW.Bit OFF (0) On (1)
Pagina 115 SP Menu 6 Sequencer #6.01: Stopmethode (wegnemen van het runsignaal) Stop #6.01 = COASt (0) #6.01 = COASt Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt freq. inh in beeld. Herstart is gedurende 1 sec. niet mogelijk. tijd Stop 0.03...
Pagina 116: Analoge In- En Uitgangen
SP Menu 7 Analoge in- en uitgangen 0 Volt common (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets +10 Volt uitgang Offset Autom. Offset Analoge Invert Bestemming 0-100% 0-10% calibreren ingang 1 7.07 7.30 7.25 7.09...
Pagina 117 : Uitgestuurde frequentie #5.01 Ld : Belastingsstroom #4.02 AdV (2) AdV : Keuze via #7.19 7.34 IGBT junction temperatuur RO,B °C +/-200 7.35 Thermische belasting Unidrive SP RO,U 100,0 7.36 Vermogensprint temperatuur 3 RO,B °C -128/+127 Analoge uitgangen tijdens tripsituatie. Mode 4...
Pagina 118: Digitale In- En Uitgangen
SP Menu 8 Digitale in- en uitgangen (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets x.xx Oorsprong (bit #) 8.31 0.18 8.29 Fabrieksinst. #10.03 n=0 x.xx Digitale 8.21 8.01 Invert 8.11 in-/ uitgang F1 #x.xx 8.30 #x.xx...
Pagina 119 SP Menu 8 Digitale in- en uitgangen #0.16 Door middel van #1.14 kunnen zes frequentie wenswaarde configuraties geselecteerd worden #1.14 #8.39 Klem 28 Klem 29 waarin de functie van klem 28 en 29 zal wijzigen. A1.A2 #1.41 #6.31 (Jog) Raadpleeg ook de illustraties bij de beschrijving van #1.14.
Pagina 120: Omschrijving
SP Menu 8 Digitale in- en uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 121 SP Menu 8 Digitale in- en uitgangen #8.39 ; Automatische configuratie klem 28 en 29 uitschakelen #8.39 = 0 : Klem 28 en 29 worden automatisch geconfigureerd via #5 (#1.14). Onderstaand zijn de functies van klem 28 en 29 weergegeven binnen de keuzemogelijkheden van #5. #8.39 = 1 : Klem 28 en 29 zijn ontkoppeld van #5 en zijn volledig vrij programmeerbaar.
Pagina 122 SP Menu 9 Logicablok en motorpotentiometer (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Invert 1 Oorsprong 1 bestemmingsparameter bevestigen met de 9.04 9.05 Logicablok 1 rode stop/reset toets x.xx diagnose- Invert Timer Bestemming bitparameter 9.08 9.10 9.09 x.xx #x.xx Invert 2 Oorsprong 2 Programmeerbare...
Pagina 123: Logicablok En Motorpotentiometer
SP Menu 9 Logicablok en motorpotentiometer Parameter- Eigenschappen Parameter- type Eigenschappen type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 124: Status- En Storingafhandeling
SP Menu 10 Status- en storingafhandeling Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 125 10.29 #10.33 t/m #10.37 : Storingsafhandeling Normale stop bij 10.37 onbelangrijke storingen Trip >1 triP Unidrive SP O.SPd storingen Unidrive SP in storingstatus RESET Reset Menu 8 10.33 >1 Reset #10.38 = 100 Een overstroomstoring Voedingsspanning (OI.AC , OI.br) kan pas na uit- inschakeling 10 sec.
Pagina 126 SP Menu 11 Diversen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 127 ConF.P trip volgen. 11.36 SmartCard, verzonden datablok RO,U Laatst overgezonden datablok naar de (0.29) Unidrive SP 11.37 SmartCard, datablok nummer RO,U, 1000 11.38 SmartCard, data type / mode Datablok gegevens van het in #11.37...
Pagina 128: Parameter Continu In Display
11.40 Data checksum 11.42 Overdracht instructie Softw are data 11.29 Software versie 11.34 Software sub versie Hardw are data 11.31 Unidrive SP werkingsprincipe 11.32 Undrive SP nominaalstroom 11.33 Unidrive SP nominaalspanning 11.35 Aantal power modules Diversen Seriele com m unicatie 11.30 Persoonlij ke code...
Pagina 129: Niveaudetectie
SP Menu 12 SP menu 12a Niveaudetecties Niveaudetecties (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Niveaudetectie 1 Oorsprong 1 12.03 Bestemming 1 Hysterese 1 Invert 1 12.05 Niveau 1 12.06 12.07 x.xx overschreden #x.xx Numerieke diag-...
Pagina 130: Bewerkingsblokken
SP Menu 12 Bewerkingsblokken Menu 12 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong.
Pagina 131 SP Menu 12 Bewerkingsblokken Mode 2 Scaling Functie van de bewerkingsblokken op basis van +/-100% analoge signalen, resp. numerieke parameters. Mode 0 Mode 1 Scaling Scaling Scaling +/-100% +/-100% Scaling Scaling Mode 4 Mode 5 Mode 3 Scaling +/-100% +/-100% +/-100% 1 x 2 Scaling...
Pagina 132 SP Menu 12 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 133 Tevens is de responstijd van de mechanische rem in het bewegingsprofiel van de remmacro verwerkt. Bij eenvoudige toepassing waarbij geen gevaar voor schade of letsel aanwezig is kan de rem mogelijk direct aangestuurd worden met parameter #10.02 (Unidrive SP in bedrijf). Runcommando's.
Pagina 134: Rem Op Tijd
3.23 3.02 13.19 13.18 Toerental (rpm) meetwaarde 3.22 13.17 12.49 Logic 1 13.10 Rem #12.40 Unidrive SP Motorflux Motorflux closed loop aanwezig Rem op tijd Rem neer tijd 4.17 rem m acro 12.47 12.48 Stilstands- koppel 6.08 Motorstroom...
Pagina 135: Volgfout Detectie
Unidrive SP in bedrijf detectie. Parameter 10.02 geeft aan dat de Unidrive SP in bedrijf is. Het in bedrijf zijn is een basisvoorwaarde om de rem te mogen lichten en is daarom ook in die vorm onvoorwaardelijk opgenomen binnen de remmacro. Het activeren en implementeren van de remmacro is een door de gebruiker uit te voeren softwarematige handeling.
Pagina 136: Gelijkloop- En Positieregeling
SP Menu 13 Gelijkloop- en positieregeling Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 Unidrive SP zijaanzicht Vrijgave incrementeer- Invert snelheid Master 13.19 Incrementeer- 13.18 snelheid (rpm) Omw. Positie Positie 13.17 teller grof fijn Positieverstelling Encoder- ingang 3.27...
Pagina 137 SP Menu 13 Gelijkloop- en positieregeling Toerental Toerental wenswaarde opdracht Slave (rpm) Integrator (rpm) 1.01 1.03 2.01 3.01 Snelheid Vrijgave 1.40 1.39 feed forward feed forward Correctie (rpm) snelheid #13.10 #13.10 3.23 pos. 1 en 3 pos. 1 t/m 6 Harde 3.22 wenswaarde...
Pagina 138 6 - Oriëntatieregeling bij stop en vrijgave. 13.11 Vrijgave absoluut mode RW,Bit OFF (0) On (1) 0 = Errorregister reset als Unidrive SP niet is vrijgegeven. 1 = Errorregister blijft behouden en wordt ook bijgewerkt als Unidrive SP niet is vrijgegeven of in storing staat. 13.12...
Pagina 139 Fig. 1 Gelijkloop van twee motoren. Master Undrive SP Slave Unidrive SP Fig.1 toont twee motor-regelaar combinaties waarbij de encoders op de motor zijn gemonteerd en dienst doen als snelheidsmeting in menu 3 en als afgelegde weg informatie in menu 13. De master encoder bij de slave kan aangesloten worden op een Encoder module.
Pagina 140 SP menu 14 SP Menu 14 PID regelaar PID regelaar (*) Bestemming (*) Oorsprong 14.16 14.02 Monitor x.xx #x.xx Elke programmeerbare Leidende 14.19 numerieke parameter wenswaarde #x.xx x.xx (**) Symmetrich Integrator venster fixeren 14.18 14.17 14.10 Wenswaarde 14.11 integrator Invert (*) Oorsprong 14.07 14.05...
Pagina 141 SP Menu 14 PID regelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 142: Implementatie Pid Regelaar
SP Menu 14 PID regelaar Implementatie PID regelaar Omdat de implementatie van een PID-regelaar vaak veel vragen oproept, wordt er hier een voorbeeld implementatie gegeven van een ventilator die op luchtdruk geregeld wordt. Klem 5-6, PID-wenswaarde. Programmering: # 7.10 = 1.27 #14.03 = 1.27 (+ reset) Dit is de 0-10 Volt wenswaarde voor het drukniveau waarop de ventilator moet gaan regelen.
Pagina 143 SP Menu 14 PID regelaar SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 143 van 208...
Pagina 144: Parametersets
Door middel van #11.45 kan een tweede parameterset geselecteerd worden. Omschakeling tussen de parametersets zal pas geactiveerd worden als de Unidrive SP niet actief is, dus wanneer inh, rdy of trip in display staat. Menu 0 wordt gekoppeld aan de geselecteerde parameterset, dus bij een geactiveerde map 2 kunnen de betreffende menu 21 parameters vanuit menu 0 gewijzigd worden en worden ook dan automatisch in het geheugen opgeslagen.
Pagina 145 SP Menu 21 Parametersets Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 146: Aanvullen Nulmenu
SP menu 22 Parameters Overdracht opgenomen Menu 0 parameters in menu 0 Menu 0 samenstelling Minimum toerental 1.07 0.01 Maximum toerental 0.02 1.06 Samenstelling menu 0 Acceleratie 0.03 2.11 Menu 0 kan grotendeels door de gebruiker zelf Deceleratie 0.04 2.21 ingedeeld worden, slechts 19 parameters zijn Wenswaarde keuze 1.14...
Pagina 147 SP Menu 22 Menu 0 samenstelling Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 148: Sm-Keydap-Plus
Ethernet patchkabel met de seriële poort in het front van de Unidrive SP. De maximum kabellengte hiervoor bedraagt 30 meter. Dit toetsenbord is geschikt voor frontmontage in bv. een schakelkastdeur maar ook als “...
Pagina 149: Sm-Keypad Plus
SM-Keypad-Plus in combinatie met de SM-Ethernet-Module: Indien de SM-Keypad-Plus bovenop de Unidrive SP geplaatst is en #X.37 in het SM-Ethernet menu staat op On, zal de Ethernet module de absolute prioriteit krijgen en zal communicatie met de SM-Keypad-Plus niet meer mogelijk zijn.
Pagina 150: Feedback Optiemodules
Gesimuleerde uitgangen voor kwadratuur, Frequecy-Direction, SSI en Gray. * D.m.v. de moduulcode is de Unidrive SP in staat vast te stellen welke module er geplaatst is. Deze code is uit te lezen in parameter xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17.
Pagina 151: Sm-I/O Plus Optiemodule
* Max. belasting digitale uitgangen is 250mA per uitgang, echter als de totale belasting van Unidrive SP en optiemodules hoger is als 240mA zal een back-up voeding aangesloten moeten worden op klem 1 en 2 van de Unidrive SP. X.14 Invert X.24 Bestemming #x.xx...
Pagina 152 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-I/O Plus optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Geel Unidrive SP zijaanzicht SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 152 van 208...
Pagina 153 SP menu 15-16-17 SM-I/O Plus optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 154 #x.xx X.16 Invert X.26 Bestemming #x.xx Digitale Programmeerbare X.06 ingang bitparameter #x.xx Klem 8 t/m 10 zijn bij Unidrive SP niet in gebruik X.39 Oorsprong X.48 0-20 x.xx Scaling 10 bit 20-0 Analoge #X.49 Numerieke +5 Volt uitgang 4-20...
Pagina 155: 207 = Sm-I/O Lite
SP menu 15-16-17 SM-I/O Lite optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. x.01 Optiemodule identificatie code RO,U 203 = SM-I/O Timer 207 = SM-I/O Lite 0 = Geen optiemodule geplaatst x.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #xx.51 x.03 Ingang T2: I <...
Pagina 156 Kleur: Donker geel 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 Unidrive SP zijaanzicht SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 156 van 208...
Pagina 157: Sm-I/O Pelv
24 VDC, intern in de PELV afwezig trip 0 Volt module is deze 24V potentiaal gescheiden X.16 24 Volt van de 0 Volt common van de Unidrive SP. aanwezig 24V afwezig De 0 Volt van de SM-PELV mag met aarde trip verbonden worden.
Pagina 158 Menu 16 Menu 17 SM-I/O PELV optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Tuquoise Unidrive SP zijaanzicht SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 158 van 208...
Pagina 159 Klem 7 : inverteren RW.Bit OFF (0) On (1) xx.16 Geen 24V afwezig trip RW,Bit OFF (0) On (1) Vanaf Unidrive SP softwareversie 01.10.00 xx.17 Relais klem 14-15 inverteren RW,Bit OFF (0) On (1) xx.18 Relais klem 16-17 inverteren RW,Bit...
Pagina 160: Sm-I/O 24V Protected
SP menu 15-16-17 SM-I/O 24V Protected optiemodule 0 Volt (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of common bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets 0 Volt common +24V * x.xx x.31 Oorsprong Diagnose- bitparameter x.xx 24 V x.09 x.11 x.21 Invert Digitale...
Pagina 161 Menu 17 SM-I/O 24V Protected optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Kobalt blauw Unidrive SP zijaanzicht SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 161 van 208...
Pagina 162 SP menu 15-16-17 SM-I/O 24V Protected optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. xx.01 Optiemodule identificatie code RO,U 0 = Geen module geplaatst xx.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #15.51 xx.03 Klem 5 geactiveerd RO,Bit On (1) Diagnose parameters xx.04 Klem 6 geactiveerd...
Pagina 163: Sm-I/O 120V
SP menu 15-16-17 SM-I/O 120 V Optiemodule X.11 15.21 Bestemming Invert #x.xx 120 V-AC Programmeerbare Digitale X.09 bitparameter ingang 1 #x.xx Bestemming 15.22 X.12 Invert #x.xx 120 V-AC Digitale Programmeerbare X.10 ingang 2 bitparameter #x.xx (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Common bestemmingsparameter bevestigen met de ingang 1 en 2...
Pagina 164 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-I/O 120 V optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Olijf groen Unidrive SP zijaanzicht SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 164 van 208...
Pagina 165 SP Menu 15-16-17 SM-I/O 120V optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 166: Aansturing Via Applicatieprogramma
SP menu 15-16-17 SM-I/O 32 Optiemodule Functie van de module De SM-I/O 32 optiemodule heeft 32 digitale in-/uitgangen die bestuurd kunnen worden via de normale parameter structuur in het menu van de optiemodule, of via een snelle methode via drie 32 bit registers die bestuurd worden door een SyPTPro programma in een SM applicatiemodule of door een SyPTLite programma in de on-board PLC.
Pagina 167: Sm-I/O 32
SP menu 15-16-17 SM-I/O 32 Optiemodule Aansturing vanuit de menustructuur. DIO1 t/m DIO8 (pin 1 t/m 8) kunnen ook aangestuurd worden via de onderstaande menustructuur met een update tijd van 4ms. DIO1 t/m DIO4 kunnen zowel als ingang en als uitgang geprogrammeerd worden. DIO5 t/m DIO8 kunnen uitsluitend als ingang gebruikt worden.
Pagina 168 SP menu 15-16-17 SM-I/O 32 Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Programmeerbare parameter. Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Diagnoseparameter. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Pagina 169: Functie Van De Module
Incrementeel (AB) Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM- Encoder Plus optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 6 7 Bruin Unidrive SP zijaanzicht SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 169 van 208...
Pagina 170: Sm-Encoder Output Plus
Menu 16 Menu 17 SM- Encoder Output Plus optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 7 8 9 Donker bruin Unidrive SP zijaanzicht SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 170 van 208...
Pagina 171: Ab Encoders De Pulsen Per Omwenteling
16ms xx.24 Oorsprong van de encoder uitgang RW,U,R par. 0.00 21.51 De encoder op de ingang van Unidrive SP aangesloten #03.29, of de encoder die op PL1 van deze module is aangesloten #x.05 xx.25 Scaling encoder uitgang RW,U 0.2500 3.0000 Ratio tussen de oorsprong encoder en de encoder uitgang.
Pagina 172: Resolver Ingang Specificatie
SM - Universal enc. plus Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Resolver Optiemodule frontaanzicht Unidrive SP zijaanzicht 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Kleur: Licht blauw SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2...
Pagina 173 2 = 2ms, 4 = 4ms, 8 = 8ms, 16 = 16ms xx.24 Oorsprong encoder uitgang RW,U,R par. 0.00 03.29 …. Encoder op de ingang van Unidrive SP of xx.05 …. de resolver aangesloten op deze module xx.25 Scaling encoder uitgang RW,U 0.2500 3.0000...
Pagina 174: Sm-Universal Encoder Plus
Deze pagina bevat alleen de primaire aansluitinformatie van deze optiemodule. Raadpleeg voor verdere informatie de Engelstalige SM-Universal Encoder Plus manual die zich bevindt op de CD ROM die met de Unidrive SP is meegeleverd. De volgende encoder types kunnen verwerkt worden.
Pagina 175: Beschrijving
Unidrive SP Pagina 189 * D.m.v. de moduulcode is de Unidrive SP in staat vast te stellen welke module er geplaatst is. Deze code is uit te lezen in parameter xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17.
Pagina 176: Sm-Applications Optiemodule
Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker groen 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 Unidrive SP zijaanzicht Functie van de controleklemmen Klem Functie Klem Functie Klem Functie 0V geïsoleerd CT-net A...
Pagina 177: Sm-Applications Lite Optiemodule
SP menu 15-16-17 SM-Applications Lite optiemodule Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Unidrive SP zijaanzicht Parameters Para- Beschrijving Bereik Fabr. Para- Beschrijving Bereik Fabr. meter inst meter inst x.01 Optiemodule code x.37...
Pagina 178: Sm-Ezmotion
Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht 1 2 3 4 5 6 7 Unidrive SP zijaanzicht Kleur: Donker blauw Functie van de controleklemmen Klem Functie Klem Functie 0V common Digitale ingang 4...
Pagina 179: Bit Functie Beschrijving Enable
Unidrive SP Veldbus implementatie De implementatie van een veldbus binnen de Unidrive SP vindt plaats zoals in onderstaande illustratie is weergegeven en het activeren gaat als volgt: - Activeer de vrijgave van de Unidrive SP op klem 31 met een 24V signaal vanaf klem 22.
Pagina 180: Functie Van De 9-Polige Sub-D Connector
Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Paars Unidrive SP zijaanzicht Functie van de 9-polige sub-D connector Functie Functie 5 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand RxD / TxD-P (groen) RxD / TxD-N (rood) CNTR-P 0 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand...
Pagina 181: Sm-Profinet
Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 Groen Unidrive SP zijaanzicht Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data RJ45 connector A (in) en B (out) 3 polige klemmenstrook Functie Functie...
Pagina 182: Sm-Devicenet
Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 Middel grijs Unidrive SP zijaanzicht polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply CAN-L negative data line CAN-L negative data line...
Pagina 183: Sm-Interbus Optiemodule
Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker grijs Unidrive SP zijaanzicht Linkse 9-polige sub-D connector Rechtse 9-polige sub-D connector Functie Functie DO 1 DO 2 DI 1 DI 2 0 V_IN...
Pagina 184: Sm-Canopen
Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 Licht grijs Unidrive SP zijaanzicht 9-polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply (optie ) (zwart) CAN-L negative data line CAN-L negative data line (blauw)
Pagina 185: Sm-Can
Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: 1 2 3 4 5 Roze Unidrive SP zijaanzicht 9-polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Functie Klem Functie 0 V external power supply (optie ) (zwart) CAN-L negative data line CAN-L negative data line (blauw)
Pagina 186: Sm-Ethernet
Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Beige Unidrive SP zijaanzicht Link / Active Module status Speed at 100 Mbs Flash access RJ45 connector Functie Minimale software versie voor compatabiliteit Transmit +Ve Transmit –Ve...
Pagina 187: Sm-Sercos
Slot 1 Slot 2 Slot 3 Menu 15 Menu 16 Menu 17 SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Rood 1 2 3 Unidrive SP zijaanzicht Functie van de 3-polige klemmenstrook Klem Functie Digitale ingang 0 Digitale ingang 1 Parameters Para- Beschrijving Fabr. Para- Beschrijving Fabr.
Pagina 188: Sm-Lon
At least one configuration property was incorrectly formatted or corrupt. Configuration property defaults are downloaded Invalid configuration parameters This trip will occur if the SM-LON option module is installed in a Unidrive SP configured in regen mode Network loss No valid fieldbus data available No valid fieldbus data available in the module to download to the drive.
Pagina 189: Sm-Ethercat
File system initialisatiefout Veldbus stack initialisatiefout Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, temperatuur weergave in x.44 Geen respons van de Unidrive SP Modbus time out Inter-option communicatie fout Communicatie time-out, SM-EtherCat kan geen reden vast te stellen.
Pagina 190: Magneetschakelaars
Unidrive-SP. Magneetschakelaars: Eén magneetschakelaar in de voeding volstaat als minimum. De Unidrive SP heeft een secure disable functie en de noodzaak van een extra magneetschakelaar in de motorleiding hangt af van de toe te passen noodstop categorie.
Pagina 191 Unidrive SP bouwgrootte 1 voedt een of meerdere Unidrives SP bouwgrootte 1 via de DC tussenkring. Optioneel EMC filter Optioneel Unidrive SP bouwgrootte 2 of 3 voedt een of meerdere Unidrives SP bouwgrootte 1 t/m 3 via de DC tussenkring. Optionele remweerstand -DC +DC...
Pagina 192: Dc Voeding Bouwgrootte 0 T/M 3
Unidrives-SP. Magneetschakelaars: Eén magneetschakelaar in de voeding volstaat als minimum. De Unidrive SP heeft een secure disable functie en de noodzaak van een extra magneetschakelaar in de motorleiding hangt af van de toe te passen noodstop categorie.
Pagina 193: Beschikbare Gelijkrichters
Unidrive SP DC voeding bouwgrootte 0 t/m 3 Unidrives-SP bouwgrootte 1 t/m 3 gevoed door een gelijkrichter Remweerstand Remweerstand (optioneel) (optioneel) -DC +DC -DC +DC EMC filter (optioneel) Unidrive-SP Unidrive-SP bouwgrootte 2 en 3 bouwgrootte 1 Smoorspoel Optioneel (optioneel) Beschikbare gelijkrichters Amp.DC...
Pagina 194: Spmc Busvoeding
DC spanning langzaam wordt opgebouwd. Hierdoor is het mogelijk elk type Unidrive SP in 400 Volt uitvoering op de DC bus aan te sluiten. In de AC voeding van de SPMC moeten smoorspoelen opgenomen. De SPMC busvoeding heeft een voedingspanningsbewaking en een temperatuur management wat het toerental van de interne ventilator regelt.
Pagina 195: Diagnose Tijdens Low Voltage Busvoeding
Unidrive SP Low voltage busvoeding De Unidrive-SP kan gevoed worden met een lage DC-spanning van bijvoorbeeld een accubatterij. In deze situatie zal de elektronicavoeding gevoed moeten worden met een externe 24 VDC spanning zoals hieronder is weergegeven. Tevens zal er nog een hulpvoeding aangeboden moeten worden om de IGBT transistoren aan te sturen, bij bouwgrootte 0 t/m 3 wordt dit gedaan via de 48V ingang.
Pagina 196: Active Front-End Busvoeding
Motor 2 Bij een active front-end zal een Unidrive SP toegevoegd worden met als functie de DC bus te voeden ongeacht de energie- richting. Bovenstaande illustratie geeft het principe weer. Motor 1 wordt aangesloten op de netvoeding en zal daardoor met een nagenoeg constant toerental draaien.
Pagina 197 Unidrive SP en het voedende net is volledig sinusvormig bij een cos-φ van 1, waardoor het busvermogen van de Unidrive SP gelijk is aan: P = I-nom x U-net x √3. Uit deze formule blijkt de het busvermogen wat een Unidrive SP kan leveren dus zeer afhankelijk is van de netspanning.
Pagina 198: Piekspanningsbeveiliging
Piekspanningsbeveiliging: Bij de Unidrive SP als active front-end wordt het voedende net niet op de L1-L2-L3 aansluitingen maar op de U-V-W motor- aansluitingen aangesloten en daarin zijn geen beveiligingen opgenomen tegen transiënten vanuit het net, vandaar dat extra varistoren als piekspanningsbeveiliging noodzakelijk zijn.
Pagina 199 +24 V 230 VAC +24 V uitgang Start Vrijgave drives op de DC bus Vrijgave busregeling Unidrive-SP bedrijfsgereed uitgang Reset ingang Vrijgave Unidrive SP Vrijgave hoofd- magneetschakelaar Hoofdmagneet- DC bus schakelaar opladen SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 199 van 208...
Pagina 200 Unidrive SP Active front-end busvoeding Regeneratie smoorspoel Model KDD..10,44 0,3/R/600V/5,7/10,44 6,32 0,4/R/600V/9,5/6,3 5,00 0,5/R/600V/12/5,0 3,75 1,0/R/600V/16/3,75 2,40 1,0/R/600V/25/2,4 1,76 1,2/R/600V/34/1,76 1,50 2,0/R/600V/40/1,5 1,30 2,5/R/600V/46/1,3 1,00 3,0/R/600V/60/1,0 0,78 4,0/R/600V/74/0,78 0,63 6,3/R/600V/96/0,63 0,48 6,3/R/600V/124/0,48 0,38 7,5/R/600V/156/0,38 0,33 10,0/R/600V/180/0,33 0,30 12,5/R/600V/210/0,3 0,23...
Pagina 201: Din 80 Zekeringen
DC zekeringen + houders Onderstaande zekeringen en houders zijn gebaseerd op het fabrikaat SIBA, deze producten kunnen betrokken worden bij Control Techniques. Buiszekeringen 14 x 51 mm Ampere Type Zek. houder 2 polig 50 124 06.06 51 0058 04.2 50 124 06.10 50 124 06.16 50 124 06.20 50 124 06.25...
Pagina 202: Alarmmeldingen
Onderste display toont elke 10 sec. kortstondig PLC Positioneert Motoras wordt gepositioneerd via menu 13 boot SmartCard > Drive Parameters worden geladen in de Unidrive SP tijdens inschakeling van de voeding cArd Drive > SmartCard Parameter overdracht naar SmartCard tijdens inschakeling van de voeding LoAding...
Pagina 203: Beschrijving
Unidrive SP tripcode Code Beschrijving Bijzonderheden Br.th Overtemp. interne remweerstand bouwgrootte 0 Indien geen remweerstand geplaatst #10.37 = 8 C.Acc SmartCard lees- of schrijffout Mogelijk geen SmartCard aanwezig of defecte card C.boot SmartCard schrijffout Schrijfinstructie naar een menu 0 parameter blijkt niet mogelijk (#30 = auto of boot) en noodzakelijke file op de SmartCard is niet aanwezig.
Pagina 204 Trip kan uitgeschakeld worden door #10.30 op 0 te programmeren L.SYnC Synchronisatiefout met de voeding, in regen mode Raadpleeg Unidrive SP – Regen handleiding O.CtL Controlebord overtemperatuur Zie de beschrijving van het thermisch management in menu 6. Reduceer zonodig de schakelfrequentie.
Pagina 205 Unidrive SP Tripcode Code Beschrijving Bijzonderheden Toetsenbord verwijderd tijdens toetsenbediening Uitval of onbalans van voedende fasen L1-L2-L3 Komt normalerwijze alleen boven de 50% belasting. Motor wordt voor de trip naar stilstand gedecelereerd. Ph.P Uitval of onbalans L1-L2-L3 powermodule x Uitval van een interne voedingsspanning Probeer fout te localiseren door optiemodules te verwijderen.
Pagina 206 SLx.nf trip. SL.rtd Optiemodule niet goed geïmplementeerd Werkingsprincipe Unidrive SP is gewijzigd SL1.tO Watchdog timeout in optiemodule in slot 1 Geef een reset, indien fout aanwezig blijft neem dan contact op met uw leverancier.
Pagina 207: Service En Ondersteuning
Control Techniques verzorgt regelmatig Unidrive SP trainingen. Met behulp van realistische trainingsmodellen, zoals hieronder weergegeven, wordt er in ons pand in Sliedrecht onderricht gegeven met betrekking tot engineering, inregeling en service van de Unidrive SP. Voor deelname aan een training kunt u contact opnemen met onze afdeling Sales Support, telefoonnummer: 0184-420555.
Pagina 208 Control Techniques B.V. Leroy-Somer B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 info.nl@mail.nidec.com www.nidecindustrialautomation.nl...

Nidec Unidrive SP Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Nidec Unidrive SP

Samenvatting van Inhoud voor Nidec Unidrive SP

Inhoudsopgave