Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina
Inhoudsopgave

Advertenties

Handleiding
Unidrive M100
Unidrive M101
The Value Drive
Frequentieregelaar voor
industriële automatisering

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor Nidec Unidrive M100

  • Pagina 1 Handleiding Unidrive M100 Unidrive M101 The Value Drive Frequentieregelaar voor industriële automatisering...
  • Pagina 2 Versie 5.3, januari 2021 Firmware versie vanaf V01.05.00 M100 Handleiding versie 5.3 Pagina 2 van 116...
  • Pagina 3: Bedrijfsinformatie

    Bedrijfsinformatie Nidec Netherlands B.V. Control Techniques en Leroy-Somer zijn sinds februari 2017 onderdeel van Nidec Japan. Beide spelers zijn al decennia op de markt actief. Leroy-Somer heeft een rijke historie in elektromotoren, motorreductoren en generatoren en is opgericht in 1919. Control Techniques is sinds 1973 op de markt en heeft veel technische noviteiten geïntroduceerd op het gebied van gelijkstroomregelaars, frequentieregelaars en servoregelaars.
  • Pagina 4: Inhoudsopgave

    Unidrive M100 Inhoudsopgave Algemene informatie: Control Techniques …………… ….……………………………………………………………………..3 Inhoudsopgave …..…………………………………………………………………………………………. 4 Over deze handleiding ….………………………………………………………………………………… 6 Uitpakken …….……………………………………………………………………………………………… 7 Typenummer en typeplaat …….………………………………..……………………………………….. 7 Regelprincipe en motor types …………………………………………………………………………….. 8 Motorvermogen en overbelasting .……………………………………………………………………….. 8 Unidrive M productoverzicht ……………………….……………………………………………………… 9 Specificaties …………………………………………………………………………………………………...
  • Pagina 5 Diagnose, alarm en trips: Diagnose en alarm …………………………………………………………………………………………. 104 Error code’s ………………………………………………………………………………………………….. 106 Diversen Conversie Commander SK naar Unidrive M100 ………………………………………………………… 110 Service en ondersteuning …………………………………………………………………………………. 113 Training ………………………………………………………………………………………………………. 113 Leroy-Somer, motoren en reductoren overzicht ………………………………………………………… 114 M100 handleiding versie 5.3...
  • Pagina 6: Over Deze Handleiding

    Met het stap voor stap doornemen van de handleiding wordt de lezer door alle fases geleid die nodig zijn voor de het installeren en inregelen van de Unidrive M100. Bij de...
  • Pagina 7: Uitpakken

    Unidrive M100 Uitpakken De onderstaande artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive M100 en M101 meegeleverd. Unidrive M100 Typenummer Typeplaat aan de rechterzijde Typeplaat aan de boven zijde M100 handleiding versie 5.3 Pagina 7 van 116...
  • Pagina 8: Regelprincipe En Motor Types

    Unidrive M100 Motorvermogen Motorvermogen bouwgrootte 1 t/m 4 Het motorvermogen van de Unidrive M100 in bouw- grootte 1 t/m 4 in zowel 230V als 400V uitvoering is in open loop gebaseerd op een overbelasting van 150% gedurende 60 sec.
  • Pagina 9: Productoverzicht

    Unidrive M100 Productoverzicht M100 M101 ---------- , zonder potentiometer --------- ----------- , met potentiometer ------------ Unidrive M100/M101 - Bouwgrootte 1 100V M types 1 x 230V 200V M100 M200 M300 012 00017 012 00024 012 00032 012 00042 400V M400...
  • Pagina 10: Specificaties

    - 3 fase 200 tot 240 Volt +/- 10% (bouwgrootte 2 t/m 4) - 3 fase 380 tot 480 Volt +/- 10% (bouwgrootte 2 t/m 4) Motortype: De Unidrive M100 is uitsluitend geschikt om een drie fasen inductiemotor te besturen. Motorvermogen: Bouwgrootte 1 t/m 4...
  • Pagina 11: Hoofdstroom Aansluitingen

    Unidrive M100 Bouwgrootte 1 1 x 230V Heavy duty 012 00017 012 00024 012 00033 012 00042 0,25 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-230 V / 0-550 Hz itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * mm²...
  • Pagina 12 Unidrive M100 Bouwgrootte 2 1 x 230V 3 x 400V 022 00 … 024 00 … (heavy duty) (heavy duty) 0,37 0,55 0,75 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-230V / 0-550 Hz...
  • Pagina 13 Unidrive M100 Bouwgrootte 3 1 x 230V 3 x 400V Heavy duty Heavy duty 032 00100 034 00056 034 00073 034 00094 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-550Hz. itgangsfrequentie derdiameter motorzijdig* 1 of 3 x 200-240V ±10% 3 x 380-480V ±10%...
  • Pagina 14 Unidrive M100 Bouwgrootte 4 1 x 230V 3 x 400V Heavy duty Heavy duty 042 00133 044 00135 044 00170 otorvermogen 13,3 13,5 ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-230V / 0-550Hz. 0-400V / 0-550Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * mm²...
  • Pagina 15: Minimum Onderlinge Afstand Tussen Unidrives

    100mm. Unidrive M100 – Commander SK montage adapter Indien een Commander SK door Unidrive M100 vervangen moet worden, zijn montage adapters beschikbaar i.v.m. afwijkende montagegaten. Raadpleeg tevens de Commander SK-M100 conversie achterin deze handleiding. Unidrive M...
  • Pagina 16: Voedingsspanning En -Frequentie

    Unidrive M100 Voedingsspecificaties Voedingsspanning en -frequentie 230V: Bouwgrootte 1, 1 x 200-240V ±10% 48-62Hz 230V: Bouwgrootte 1 t/m 4, 1 of 3 x 200-240V ±10% 48-62Hz 400V: Bouwgrootte 1 t/m 4, 3 x 380-480 Volt ± 10% 48-62Hz Maximale voedingsspanning onbalans tussen fasen: 3%...
  • Pagina 17: Externe Emc Netfilters

    Unidrive M100 EMC richtlijnen Intern EMC filter De Unidrive M voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten.
  • Pagina 18: Emc Aansluitadvies

    Unidrive M100 EMC aansluitadvies AC voeding Vermogensdissipatie van de remweerstand beveiligen met temperatuurschakelaar. Bedrading naar remweerstand getwist en gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur. Indien weerstand buiten de kast geplaatst afgeschermde kabel toepassen Route van de voedende fasen tot aan het EMC filter...
  • Pagina 19: Intern Emc Filter

    EMC filters Intern EMC filter Intern EMC filter Inwendig ontwerp De Unidrive M100 voldoet aan de EN61800-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve zijde van de DC tussenkring en aarde. EM C Het kan om de volgende redenen wenselijk of noodzakelijk zijn om de interne filters uit te schakelen.
  • Pagina 20: Wanneer Een Remweerstand Toepassen

    Unidrive M100 Remweerstand Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last, wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de frequentieregelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd decelereerd, is de geleverde energie te veel om door de condensatoren in de DC tussenkring geabsorbeerd te worden.
  • Pagina 21 012 00024 te kunnen bewerkstelligen, deze waarde 0,55 012 00032 liefst niet overschrijden. 0,75 012 00042 Minimum toelaatbare weerstandwaarde 0,37 022 00024 voor de Unidrive M100. 0,55 022 00033 0,75 022 00042 022 00056 022 00075 0,37 024 00013 1200...
  • Pagina 22: Beschikbare Types

    Unidrive M100 Beschikbare remweerstanden Compact remweerstanden type DBR. Type: DBR Vermogen: 100W bij 100% ID * Tijdbasis: 120sec. Omgeving: IP54 bij 40°C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Remweerstanden van het type DBR zullen met name veel toegepast worden bij Unidrive M bouwgrootte 1 t/m 4...
  • Pagina 23: Typenummers

    Unidrive M100 Beschikbare remweerstanden Montagebeugel type V2 Part nummer 6541-0190-00 Achterbouw montagebeugel voor DBR weerstanden bouwgroote 2 t/m 4. Voor Unidrive M bouwgrootte 2 t/m 4 zijn er achterbouw montagebeugels voor de DBR remweerstanden beschikbaar. Deze montagebeugels kunnen ook in combinatie met een extern EMC filter toegepast worden.
  • Pagina 24: Afmetingen

    Unidrive M100 Beschikbare remweerstanden Compact remweerstand type DBR2 Type: DBR2 Vermogen: 300/500W bij 100% ID Weerstand: 20Ω t/m 270Ω Omgeving: IP54 bij 40°C Tijdbasis: * 120sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Beschikbare types Ω Part nummer 100% ID 40% ID...
  • Pagina 25 Unidrive M100 Beschikbare remweerstanden Draadgewonden remweerstand type DBR3 Type: DBR3 Vermogen: 1 t/m 6kW bij 100% ID Weerstand: 20Ω t/m 100Ω Omgeving: IP20 bij 25°C Tijdbasis: * 60sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon en aansluitkastje met 2 wartelgaten, M16 en M20.
  • Pagina 26: Maximum Motorkabellengte

    Unidrive M100 Maximum motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk “Over- Load” of “Over-Current” trips tot gevolg. Indien meerdere motorkabels parallel zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel. Als vuistregel kan in dit geval de dubbele lengte van de tabel waarde aangehouden worden.
  • Pagina 27: Uitgangsfilter

    Unidrive M100 Extern uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast.  Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakel- frequentie.
  • Pagina 28 Unidrive M100 Extern uitgangsfilter Filter 2,5 t/m 63A (IP00) Type Schakelfreq. Verlies 3 - 18 kHz 200 110 167 75 W 3CTS400-002,5 3 - 18 kHz 200 110 167 90 W 3CTS400-004 3 - 18 kHz 200 110 195 113...
  • Pagina 29: Vermogensreductie Bij Hogere Schakelfrequenties

    Unidrive M100 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Unidrive M100 toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Unidrive M100 weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur.
  • Pagina 30: Overige Opties

    Artikel Naam Beschrijving AI-Backup adapter Deze adapter kan bovenop de Unidrive M100 geplaatst worden en heeft de volgende twee functies. - 24V back-up voeding zodat de elektronica gevoed blijft bij een uitgeschakelde AC voeding. - Insteekplaats voor een SD geheugenkaart voor het up- en downloaden van parameter files.
  • Pagina 31: Controle Aansluitingen

    Unidrive M100 Controle aansluitingen Controle aansluitingen De controle schroefaansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen op de hieronder weergegeven wijze. De controleklemmen zijn ontworpen voor de volgende draaddiameters: Controleklemmen 1 t/m 14 ………..1 ,5mm² Relaisklemmen 41 - 42 …… ……...2,5mm²...
  • Pagina 32 Unidrive M100 Controle aansluitingen Klem 1 0 Volt common Klem 2 Analoge ingang 1 (Volt of mA) Soort ingang Volt of mA unipolair Functiekeuze (V-mA) #7.007 Resolutie 11 bit Bestemmingkeuze #7.010 Sample tijd 5 ms Fabrieksprogrammering 0-10V naar #1.036 10 Volt ingang Nominale ingangsspanning 0 –...
  • Pagina 33: Digitale Ingang

    Unidrive M100 Controle aansluitingen Klem 11 Digitale ingang 2 Soort ingang 24 Volt PNP Ingangs-impedantie 6,8kΩ Ingangsdrempel 10V ±0,8V Bestemmingskeuze #8.022 Absoluut max. spanning -18 / +30 Volt t.o.v. 0V Fabrieksprogrammering Vrijgave/reset #6.038 Sample tijd 6 ms Klem 12 Digitale ingang 3...
  • Pagina 34: Menuoverzicht

    Unidrive M100 Menustructuur Parameter type's Alle parameters binnen de Unidrive M zijn gegroepeerd in menu's. Een menu is samengesteld uit programmeerbare- en diagnoseparameters. De analoge equivalent is hieronder weergegeven. Een programmeerbare parameter wordt weergegeven middels een rechthoekje en een diagnoseparameter middels een ruitje.
  • Pagina 35: Bereikbaarheid Van De Menu's

    Unidrive M100 Menustructuur Bereikbaarheid van de menu's Na voedingsspanning inschakeling is via het toetsenbord uitsluitend parameter 0 t/m 10 in menu 0 bereikbaar, de achterliggende menu's zijn bereikbaar door in parameter 10 een van de volgende keuzes te maken. LEVEL.1 : Parameters 00 t/m 10 in menu 0 kunnen gelezen en geprogrammeerd worden.
  • Pagina 36: Bedrijfsconditie

    Unidrive M100 Kennismaken met het toetsenbord Weergave van menu 0 (#10 = LEVEL.1 / LEVEL.2) Weergave van menu 0 t/m 22 0.00.000 (#10 = ALL) Parameter….0 t/m 199 Menu………..0 t/m 22 Optiemodule..0 of 1 Alleen zichtbaar bij een Geplaatste optiemodule.
  • Pagina 37 Unidrive M200 Programmeren van parameters Toetsenbord functies. 1 sec. = Terugkeer naar status of bedrijfsconditie. Status of = Cursor naar links. 0.00.000 bedrijfs- conditie = Cursor naar rechts = Tijdens bedrijfsconditie omschakelen tussen Hz en %. Programmeren van een parameter. Onderstaand is stap voor stap geïllustreerd hoe de inhoud van parameter 03.005 verhoogd kan worden van 2.00Hz naar 3.50Hz.
  • Pagina 38: Activeren Van Een Nieuwe Parameterinhoud

    Unidrive M200 Activeren en opslaan van parameters Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name de bestemming- en oorsprong- parameters.
  • Pagina 39: Persoonlijke Code

    Unidrive M200 Persoonlijke code Persoonlijke code In #00.025 van de Unidrive M kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied van 1 t/m 9999. Bij een geactiveerde code zijn alle parameters wel uit te lezen maar is het niet mogelijk de inhoud te wijzigen zolang de juiste code nog niet is ingevuld.
  • Pagina 40: Opstarten En Inregelen

    Unidrive M100 Opstarten en inregelen Controle vooraf.  Stel zeker dat de Unidrive M geschikt is voor de voedingsspanning die u gaat aanbieden ( 230 of 400V).  Stel zeker dat de zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met de specificaties van het toegepaste Unidrive M type zoals voorin deze handleiding is weergegeven.
  • Pagina 41 Unidrive M100 Opstarten en inregelen Minimale controle en vermogens aansluitingen tijdens het inregelen. AC voeding N - 230V modellen L1 - L2 - L3 - 400V modellen Unidrive M100 L1 L2 L3 Analoge ingang 1 (V/mA unipolair) Frequentie +10V uitgang...
  • Pagina 42 Vrijgave/ Unidriv e M100 reset * vooruit * achteruit * W eergave van Menu 0 Digitale Digitale Digitale ingang ingang ingang Programmeerbare parameter V rijgave +24V (inh - rdy) uitgang A chteruit Diagnose (on-off) parameter Gestart (on-off) Wenswaarde +10V S tart-stop en draai- keuze richting commandos +10V uitgang...
  • Pagina 43 AC voeding Optionele remweerstand DC DC BR L1 L2 L3 Diver sen Toegang m enu 0 S tor ingsr egister P ersoonlijke code 00 t/m 10 Laatste storing 00 t/m 95 S toring voor 56 Trip afhandeling A lle menus S toring voor 57 Drive nom.
  • Pagina 44 Unidrive M100 Menu 0 Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu's. in onderstaande lijst is het 0 menu weer-Gegeven met vermelding van de oorsprong parameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld, hetgeen betekent dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu's gewijzigd kunnen worden.
  • Pagina 45 Unidrive M100 Menu 0 Onderstaande configuraties zijn gebaseerd op presets, zo mogelijk in combinatie met een analoge ingang. Presets zijn vaste frequentie wenswaardes die aangeroepen worden via digitale ingangen. Een preset met een negatieve inhoud kan een achterwaartse draairichting aanroepen mits d.m.v. #17 een bipolaire wenswaarde is vrijgegeven. Presets kunnen gecombineerd worden met hun eigen acceleratie- en deceleratietijden, raadpleeg #2.010 en #2.020 in menu 2.
  • Pagina 46 Unidrive M100 Menu 0 Unidrive M100 #05 = Pad Wens waarde bij Toetsenbord bediening M100 insc hakeling v an de voedings spanning +10V Res et Last Preset 1 +24V N = 0 uitgang Toerental Toerental omlaag omhoog Vrijgav e / res et...
  • Pagina 47 Unidrive M100 Menu 0 #0.005 = torque Koppel- regeling Koppelregeling V - mA Motork oppel 10V k oppel meetwaarde wens waarde +10V Frequentie F max wens waarde +24V N = 0 uitgang Vrijgave / res et ATTENTIE! Run vooruit Een laag belaste motor k an een toerental opbouwen ov ereenkoms tig #02 + 10%.
  • Pagina 48 Unidrive M100 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Start, stop en draairichting 6.004 Raadpleeg onderstaande illustraties commando’s #11 = 0 ( F abrieksinstelling) #11 = 1 #11 = 2 * Vrijgave Stop Vrijgave Start vooruit...
  • Pagina 49 Unidrive M100 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Persoonlijke code 11.030 9999 Zie onderstaande beschrijving Activeren van de code. In #25 van de Unidrive M kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied 1 t/m 9999.
  • Pagina 50 Unidrive M100 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. 0.031 Stopmethode 6.001 COASt Vrij uitlopen, 1 sec. geen herstart. Decelereren via integrator. rP.dcl Decelereren via integrator en 1 sec. DC-injectie (#6.006). DC-injectie tot stilstand (#6.006).
  • Pagina 51 Unidrive M100 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Boost methode 5.014 Ur I Ur S Vectorregeling met statorweerstands- meting bij elke start. Vectorregeling met vast geprogram- meerde statorweerstand in #5.017. Gefixeerde boost. (zie #0.042)
  • Pagina 52 Unidrive M100 AI-Back-up en SD card Adapter 24Vdc backup voeding. Om bij een uitgeschakelde Unidrive M te kunnen blijven communiceren met een veldbus optiemodule is het nood-zakelijk een 24Vdc voeding aan te bieden. Deze backup adapter is met twee schroefklemmen uitgerust waarop een 24Vdc voeding kan worden aangesloten.
  • Pagina 53: Sd-Card Datablokken

    De SD-Card kan toegepast worden om parametersets en apllicatie- programma’s in op te slaan. Overdracht kan plaatsvinden van en naar een Unidrive M100 t/m M400. De SD-Card is geplaatst in de SD-Card Adapter zoals op pagina 52 is beschreven en weergegeven.
  • Pagina 54: Overdragen Van Data

    Unidrive M100 SD Card Overdragen van data: De onderstaande codes kunnen ingegeven worden in een nulparameter gevolgd door de rode toets te bedienen. Code Actie 2001 Schrijf de drive en optiemodule parameters afwijkend t.o.v. fabrieksinstelling naar een bootable SD-Card datablok op locatie 001 4yyy Schrijf van de Unidrive M en optiemodule de verschillen t.o.v.
  • Pagina 55: Sd-Card Parameters

    Macro overdragen in een ander Unidrive type. Stel dat de macro is gecreëerd in een Unidrive M400 en wordt overgedragen in bv. een Unidrive M100. Dit is uiteraard alleen mogelijk als de parameters in de macro ook aanwezig zijn in de Unidrive M100.
  • Pagina 56 Unidrive M100 SD Card Meerdere macro files creëren op een SD card. Er kunnen meerdere macro’s gecreëerd worden door deze op de SD card op te slaan met een uniek nummer. In parameter xx.000 kunnen drie files opgeslagen worden d.m.v. de <Save 1>, <Save 2> of <Save 3> instructie. D.m.v. de <Load 1>, <Load 2>...
  • Pagina 57 Unidrive M100 Menu overzicht Menu 1a Frequentie wenswaarde selectie ……. Analoge wenswaardes Preset frequenties Toetsenbord bediening Offset en trim Menu 1b Frequentie wenswaarde behandeling Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Jog frequentie Dode band instellingen Menu 2 Wenswaarde integrator ……………….. Acceleratie- en deceleratietijd...
  • Pagina 58 M100 handleiding versie 5.3 Pagina 58 van 116...
  • Pagina 59: Toegepaste Symbolen

    Unidrive M100 Toegepaste symbolen Parameter identificatie. Programmeerbare parameter. 1.023 Diagnose parameter met een numerieke inhoud. 2.001 De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving. Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1. 10.003 Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's 1.023...
  • Pagina 60 M100 menu 1 Wenswaarde selectie +10V +10V uitgang Frequentie wenswaarde Menu 7 1.036 Menu 8 20mA Menu 8 1.041 1.047 1.046 1.045 Preset 1.042 Keypad 1.043 Trim % 1.038 Presets Offset A1.A2 (Hz.) 1.004 0.018 1.021 A1.Pr Max. 0.019 1.022 freq.
  • Pagina 61 M100 menu 1 Wenswaarde behandeling Unidrive vooruit achteruit vrijgave 12 13 Menu 8 Eindschakelaar Eindschakelaar 6.036 6.035 achteruit vooruit #6.001 Stopmethode #6.002 Eindschakelaar stopmethode #6.004 Configuratie start, stop en jog #6.008 Stilstandkoppel #6.009 Vliegende start (spin start) #6.012 Rode stoptoets altijd actief Menu 6 Min.
  • Pagina 62 M100 menu 1 Wenswaarde selectie Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 63 M100 menu 1 Wenswaarde selectie Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabrieks- Bereik Bijzonderheden progr. 1.035 Wenswaarde in dode band gebied RO,Bit On (1) Wenswaarde in #1.003 wordt vastgehouden totdat de wenswaarde in #1.002 de volledige dode band is gepasseerd. 1.036 Frequentie wenswaarde RW,B ±...
  • Pagina 64 M100 menu 2 Wenswaarde integrator Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.037 2.036 2.035 2.034 2.033 2.032 1.050 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie 0.003 0.004 2.011 2.021 2.012 2.022 2.010 2.020 2.013 2.023 Acceleratietijd Deceleratietijd 2.014...
  • Pagina 65 M100 menu 2 Wenswaarde integrator Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 66 M100 menu 2 Wenswaarde integrator Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2.040 S profiel in % RW,U 50,0 Zie volgende pagina. 2.041 S profiel keuze RW,U 2.042 Versnellingsbegrenzing 1 RW,U Sec² / 300,0 100Hz. 2.043 Versnellingsbegrenzing 2 2.044 Versnellingsbegrenzing 3 2.045 Versnellingsbegrenzing 4...
  • Pagina 67 M100 menu 2 Wenswaarde integrator #2.041: S profielkeuze Er zijn twee S profielkeuzes mogelijk in de Unidrive M mits #2.006 = On (1) 1) #2.041 in de stand 0 en 2 geeft een versnellingsbegrenzing waarbij de acceleratie of deceleratie zo nodig zal worden verlengd om de ingestelde versnelling of vertraging niet te overschrijden.
  • Pagina 68 M100 menu 3 Toerental detecties Integrator Integrator Integrator Frequentie ingang ingang Wenswaarde uitgang opdracht (Hz) (Hz) integrator (Hz) (Hz) 2.001 0.082 0.085 3.001 1.003 5.001 Stroomgrens Menu 4 Slipcomp. Menu 5 Start/ 1.011 N max. 3.072 stop #1.006 S nelheid % Vrijgave harde 3.023 wenswaarde...
  • Pagina 69 M100 menu 3 Toerental detecties Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 70 M100 menu 4 Stroom en koppelniveaus Motorkoppel % Frequentie- Wenswaarde Koppel- wenswaarde integrator regeling 4.026 Integrator Frequentie- Uitgestuurde 4.011 uitgang opdracht frequentie (Hz) (Hz) (Hz) 0.081 0.083 2.001 Motormap 5.001 1.001 3.001 Motorstroom meting 4.013 4.014 Koppel Totaal Gecontroleerd decelereren, Stroomgrens 4.002 4.001...
  • Pagina 71 M100 menu 4 Stroom en koppelniveaus Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 72 M100 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.015 en #4.019 Thermisch model van de motor (It.Ac trip) De inhoud van #4.015 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC motor, hierdoor is het thermische model in de Unidrive M in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een softwarematige benadering van een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding.
  • Pagina 73: Overlast Afhandeling

    M100 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.016 : Overlast afhandeling Indien het overlastregister #4.019 (zie voorgaande pagina) een inhoud van 100% heeft bereikt zal de Unidrive volgens fabrieksprogrammering overgaan in een It.Ac trip. Echter op dit moment kan d.m.v. #4.016 een andere afhandeling gekozen worden.
  • Pagina 74 M100 menu 5 Motormap Gelijkrichter 0.084 Tussenkring- V /H z. cur ve 5.074 spanning (Vdc) 5.005 5.075 5.076 5.077 5.078 5.079 DC - tussenkring Uitgestuurde spanning (V) 0.041 5.014 B oost methode Modulator 0.042 5.015 Fixed boost niveau Motormap Volt Frequentie 0.038 A utotune...
  • Pagina 75 M100 menu 5 Motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 76 M100 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie RW,Txt kHz. 3 - 16 Selecteerbaar zijn: (0.037) 0.667, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz. (zie beschrijving op de volgende Hogere schakelfrequentie geeft een lager pagina's) geluidsniveau van de motor en hogere...
  • Pagina 77: Ventilatorkarakteristiek (Energy Saving)

    M100 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.083 Meting v.d. tussenkringspanning RW,Bit Off (0) Off (0) Tussenkringspanning continu gemeten. On (1) Tussenkringspanning wordt uitsluitend gemeten indien Unidrive M niet in bedrijf is. Tijdens bedrijf wordt deze meetwaarde gebruikt en kan daarmee oscillaties voor- komen bij een zwak voedingsnet of bij een hoge inductie in de uitgang van de drive...
  • Pagina 78 M100 menu 5 Motormap #5.074 t/m #5.079 : Volt/Hertz curve De Volt/Hertz curve die aan de motor wordt toegeleverd is in principe een rechte lijn die loopt vanaf nul tot de motorspanning en motorfrequentie. De hieronder gegeven illustratie gaat uit van een motor van 400V (#5.009) bij 50Hz.
  • Pagina 79: Aansturing Koelventilatoren

    M100 menu 5 Motormap # 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de regelaar. Als de Unidrive M op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd dan 3 kHz zal zo nodig de schakelfrequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed.
  • Pagina 80: Positieve Slipcompensatie

    M100 menu 5 Motormap #5.027, #5.033 en #5.036 slipcompensatie Positieve slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 1450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator.
  • Pagina 81 M100 menu 6 Sequencer Start / stop Sequencer 1.011 Menu 1 Achteruit M vrijgave 6.029 1.012 Vrijgave PWM- & modulator Vrijgave 6.015 Run vooruit Run vooruit 1.013 6.030 Jog vooruit Jog vooruit 6.031 Run achteruit Run achteruit 6.032 Achteruit Vooruit/achteruit 6.033 6.034 Stop...
  • Pagina 82 M100 menu 6 Sequencer Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 83 M100 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.016 Datum RW,U 00-00-00 31-12-99 Zie illustratie op de volgende pagina's 6.017 Tijd RW,U 00-00-00 23-59-59 6.018 Dag van de week RW,Txt 6.019 Datum tijd selector RW,Txt Po.uP 6.020 Datum formaat RW,Txt...
  • Pagina 84 M100 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.051 Motorische belasting toegestaan RW,Bit Off (0) On (1) Indien een drive gevoed wordt door een regendrive kan #3.009 van de regendrive #6.051 van de motordrive besturen om belasting te voorkomen indien de regendrive nog aan het synchroniseren is.
  • Pagina 85: Stopmethode (Wegnemen Van Het Run Signaal)

    M100 menu 6 Sequencer Stop #6.001 : Stopmethode (wegnemen van het run signaal) freq. #6.001 = CoASt Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt Inhibit in beeld. Herstart is gedurende 1 sec. niet mogelijk. tijd #6.001 = diS Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt Stop 0.003...
  • Pagina 86 M100 menu 6 Sequencer #6.004 : Configuratie van de start- / stop- en draairichtingscommando's #6.004 = 0 ( Fabrieks inst.) #6.004 = 1 #6.004 = 2 * Vrijgave Stop Vrijgave Run vooruit Start vooruit Start achteruit Run achteruit Achteruit #6.004 = 5 #6.004 = 3 * #6.004 = 4 Stop...
  • Pagina 87 M100 menu 6 Sequencer Start met motor in stilstand #6.009 Vrijgave vliegende start (spin start) Bij werktuigen met een grote massatraagheid, zoals ventilatoren, Wens- waarde kan het voorkomen dat bij een start de motor nog draait. Vaak ook omdat bij dergelijke werktuigen #6.001 op "Coast" is geprogrammeerd. Frequentie Het is ook mogelijk dat in de niet aangedreven toestand de ventilator door luchtstroming in het systeem in de achterwaartse richting wordt...
  • Pagina 88 M100 menu 6 Sequencer #6.016 t/m #6.020 : Run time clock. Po.up …....Tijd sinds de laatste voedingsspanning inschakeling van de Unidrive M. run ……....Tijd dat de Unidrive M in bedrijf is sinds productie. Acc.Po ……..Tijd dat de voedingsspanning is ingeschakeld sinds productie. Datum formaat 6.020 S td...
  • Pagina 89 M100 menu 6 Sequencer #6.060 en #6.061 Standby conditie #6.060 heeft de vrijgave functie en zal "Inhibit" in display doen verschijnen. De "Inhibit" status kan pas actief worden nadat #10.002 = 0 en de drive dus stroomloos is. Pas nadat #6.060 = 1 zal het weer mogelijk zijn voor de Unidrive om in bedrijf te gaan.
  • Pagina 90 M100 menu 7 Analoge in- / uitgangen +10V uitgang (* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Geselecteerde bestemmingsparameter bevestigen met de bestemming (#) rode stop/reset toets Bestemmingstabel 7.010 (* ) 7.090 zie onderaan pagina >0 Offset Min.- max. Min.
  • Pagina 91 M100 menu 7 Analoge in- / uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1.
  • Pagina 92 M100 menu 8 Digitale in-/uitgangen Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel 8.021 8.121 zie onderaan pagina >0 Bestemming 8.081 +24V uitgang Digitale x.xx ingang Input 8.001 x.xx Invert 8.011 Mode 8.031 +24 V Digitale Digitale in-/ InPut uitgang Output Oorsprong 8.001 uitgang 1 OutPut bitparameter PuLSE...
  • Pagina 93 M100 menu 8 Digitale in-/uitgangen Geselecteerde bestemming (#) (* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de Bestemmingstabel 8.022 (* ) 8.122 rode stop/reset toets zie vorige pagina >0 Bestemming 8.082 Invert 8.012 Fabrieksprogrammering Digitale Vrijgave / Reset ingang 2 x.xx Fabrieksinst.
  • Pagina 94 M100 menu 8 Digitale in-/uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 95 M100 menu 10 Status- en tripinformatie Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 96 M100 menu 10 Status- en tripinformatie Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 10.039 Remweerstand overbelastingsregister RO,U 100,0 Zie #10.030 en #10.031. 10.040 Statuswoord RO,U 32 767 Inhoud van het 16 bit binaire woord gevormd door de status van #10.001 t/m #10.015. Bit 0 is #10.001, Bit 15 is niet gebruikt 10.041 Trip 0: Datum RO,U...
  • Pagina 97 M100 menu 10 Status- en tripinformatie #11.033 t/m #11.038 : Stroringsafhandeling Actie bij een drive trip 10.037 Triprelais actief bij UU 10.068 Unidrive-M storingen >1 Trip External trip 10.032 10.038 User trip Bit 12 Controlewoord 6.042 UnidriveM in storingstatus RESET Bit 13 Geen reset 6.014...
  • Pagina 98: Bevroren Parameters Tijdens Tripstatus

    M100 menu 10 Status- en tripinformatie Bevroren parameters tijdens tripstatus : Actie bij tripstatus Een aantal diagnoseparameters wordt tijdens een tripsituatie 10.037 bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het Parameters bevroren moment dat de trip optrad. Mogelijk kan dit helpen bij het bit4=0 analyseren van de trip oorzaak.
  • Pagina 99 M100 menu 11 Diversen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 100 999.999 Boven dit niveau volgt een over-current trip 11.063 Unidrive M product type RO,U Unidrive M600 t/m M800 Unidrive M100 t/m M400 11.064 Unidrive M: Type RO,U Voorbeeld M101-042 00133 A101 00 AB 100 #11.064 = M101 #11.065 = 042 11.065...
  • Pagina 101 M100 menu 11 Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.079 Drive naam, karakter 1 t/m 4 RW,U ASCII - - - - Er kan een naam gegeven worden aan de drive van totaal 4 x 4 = 16 karakters. Van 11.080 Drive naam, karakter 5 t/m 8 links naar rechts is #11.079 tot #11.082.
  • Pagina 102 M100 menu 22 Menu 0 samenstelling Menu 0 kan in zijn geheel door de gebruiker zelf ingedeeld worden op de manier zoals in de onderstaande illustratie is weergegeven. De gewenste parameters worden via overdrachtparameters in menu 0 geplaatst. Deze overdrachtparameters bevatten het parameternummer dat op de desbetreffende plaats in het nulmenu weer- gegeven dient te worden.
  • Pagina 103 M100 menu 22 Menu 0 samenstelling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 22.026 #0.026 RW,U 30.999 22.027 #0.027 RW,U 1.051 30.999 22.028 #0.028 RW,U 2.004 30.999 22.029 #0.029 RW,U 30.999 22.030 #0.030 RW,U 11.042 30.999 22.031 #0.031 RW,U 6.001 30.999 22.032 #0.032...
  • Pagina 104: Status Informatie

    M100 Diagnose, alarm en error code’s Status informatie Tijdens bedrijf zal de bovenste display de status van de Unidrive –M weergeven. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de statusmeldingen. Statusmelding Betekenis Vrijgave op de twee STO klemmen is geactiveerd en Unidrive M wacht op een runsignaal Vrijgave op de twee STO klemmen is niet aanwezig.
  • Pagina 105: Diagnose Tijdens Storingsconditie

    M100 Diagnose, alarm en error code’s Diagnose tijdens storingsconditie Tijdens de tripstatus zijn de onderstaande diagnoseparameters bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het moment van de trip. In veel gevallen kan dit het herleiden van de tripoorzaak vergemakkelijken. Het bevriezen van parameters kan ook een nadeel zijn wanneer de bevroren parameter naar een analoge uitgang geleidt wordt.
  • Pagina 106: Error Code's

    M100 Error code’s Trip Beschrijving Bijzonderheden C.Acc Card Access SD-card mogelijk niet of niet correct geplaatst. Trip tijdens Communicatiefout tussen drive en SD-card overdracht naar de SD-card, dan is de file op de SD-card niet compleet. Trip tijdens overdracht naar de drive, dan zijn parameters nog niet in het geheugen van de drive geplaatst, herstel oude programmering door de voeding van de drive uit en in te schakelen.
  • Pagina 107 M100 Error code’s Trip Beschrijving Bijzonderheden FAn.F Fan Failure Controleer de bedrading en of de ventilator mogelijk is Interne koelventilator draait niet geblokkeerd. (reset pas mogelijk na 10sec.) Fi.Ch File Changed Schakel de voeding uit tot het display dooft en schakel Verstoorde data weer in.
  • Pagina 108 M100 Error code’s Trip Beschrijving Bijzonderheden Over Current Brake Resistor Weerstandwaarde van de remweerstand is te laag. OI.br Overstroom in de rem IGBT Controleer de minimaal toelaatbare weerstand in de bouwgrootte specifieke tabellen voorin deze handleiding. Bij een kritisch lage weerstandwaarde is het mogelijk het aanspreekpunt van de rem IGBT te verlagen in #6.073 en #6.074 en daarmee mogelijk een OI.br trip te vermijden.
  • Pagina 109 M100 Error code’s Trip Beschrijving Bijzonderheden Slot Different Optiemodule is gewijzigd. SL.dF -Sub-trip 1 = Voorheen geen module aanwezig. -Sub-trip 2 = Gelijk type module maar gewijzigd set up menu, nu fabrieksprogr. geladen. -Sub-trip 3 = Gelijk type module maar gewijzigd appli- catiemenu, nu fabrieksprogr.
  • Pagina 110 M100 Conversie Commander SK Conversie Commander SK naar Unidrive M100 Montage De afmetingen van de montagegaten voor SKA en SKB zijn gelijk aan M100 bouwgrootte 1 resp. bouwgrootte 2. Voor de bouwgrootte 3 en 4 zijn montage adapterplaten beschikbaar zoals in onderstaande tabel weergegeven.
  • Pagina 111 M100 Conversie Commander SK Controleklemmen 1 2 3 4 5 6 T1 t/m T6 1 2 3 4 5 6 7 B1 t/m B7 Unidrive M100/101 Commander SK F requentie Analoge ingang 1 wenswaarde 1 Analoge ingang 1 (V/mA unipolair)
  • Pagina 112: Parameter Conversie Commander Sk Naar Unidrive M100

    On-board PLC programma status 61 t/m 80 toegangsparameters met achterliggende menu’s Boostniveau tijdens vliegende (spin) start 1,0% 81 t/m 95 diagnoseparameters gelijk aan Unidrive M100 81 t/m 95 diagnoseparameters gelijk aan Commander SK M100 handleiding versie 5.3 Pagina 112 van 116...
  • Pagina 113: Service En Ondersteuning

    M100 Training Control Techniques verzorgt regelmatig Unidrive M100 en M200 trainingen. Met behulp van realistische trainings- modellen, zoals hieronder weergegeven, wordt er in ons pand in Sliedrecht onderricht gegeven met betrekking tot engineering, inregeling en service van de Unidrive-100 en M200. Voor deelname aan een training kunt u contact opnemen met Saskia of Yvette van onze afdeling Sales Support, telefoonnummer: 0184-420555.
  • Pagina 114 M100 Leroy-Somer programma Elektromotoren Mechanisch robuust Geoptimaliseerde karakteristieken  Het ontwerp is gesimuleerd en getest  Magnetisch circuit geoptimaliseerd om aan IE2, IE3, IE4  Lagerschilden van gietijzer (ook bij aluminium motoren) en niet IE classes te voldoen  Machinale bewerking van de complete stator zorgt voor ...
  • Pagina 115: Aanvraag Ac Motoren

    M100 Leroy-Somer programma Aanvraag AC motoren Contactgegevens: Bedrijfsnaam: Contactpersoon: E-mail: Telefoonnummer: Projectnaam: Motor: Aantal Vermogen (kW) Toerental (rpm) Motorspanning (V) Motorfrequentie (Hz) Beschermingsgraad (IP.) Bouwvorm Rendementsklasse (IE.) Ashoogte (mm) Flensdiameter (mm) Bedrijfsaard (S..) Inschakelduur (%) Mechanische rem (optie) 230V verwarming (optie) PTC-thermistor (optie) Geïsoleerd lager (optie) PTO-clixon (optie)
  • Pagina 116 Nidec Netherlands B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 info.nl@mail.nidec.com www.nidec-netherlands.nl M100 handleiding versie 5.3 Pagina 116 van 116...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Unidrive m101

Inhoudsopgave