Inhoudsopgave
Advertenties
Positie behoudende regeling.
#13.10 = 1 of 2. Ongeacht het toerental van de slave zal het verschil in
afgelegde weg worden vastgelegd in het error register. Indien de slave
door een zware belasting achterblijft dan zal na het verdwijnen van
de belasting het verschil in afgelegde weg weer worden ingehaald.
Niet positie behoudende regeling.
#13.10 = 3 of 4. Het error register wordt vrijgegeven indien de slave de
"at-speed" melding heeft #10.06 = 1. Als het toerental van de slave uit
dit venster valt, bijvoorbeeld door de slave te stoppen, danzal het error
register worden gereset en het verschil in afgelegde weg niet worden
ingehaald nadat "at-speed" weer aanwezig is. Het "at-speed" venster
wordt bepaald door #3.06 en #3.07.
Gelijkloop van twee motoren.
Fig.1 toont twee motor-regelaar combinaties waarbij de encoders op
de motor zijn gemonteerd en dienst doen als snelheidsmeting in menu 3
en als afgelegde weg informatie in menu 13. De master encoder bij de
slave kan aangesloten worden op een Encoder module. De SM-Universal-
Encoder-Plus module heeft indien gekoppeld aan menu 13 een update
tijd van 250µs. De SM-Encoder-Plus en SM-Encoder-output-Plus hebben
in dit geval een update tijd van 4ms.
Gelijkloop van twee bewegingen.
Fig. 2 toont een master- en slave encoder die zijn opgenomen in het
proces en moeten met elkaar gesynchroniseerd worden. De motor heeft
een eigen encoder als snelheidsmeting. De keuze voor een dergelijke
invulling kan samenhangen met het feit dat er tussen de motoras en het
te synchroniseren punt variabelen zijn zoals, uitzetting door temperatuur,
een slijtagepatroon of slip. Een dergelijke configuratie benodigd over
het algemeen een analoge feed-forward, het toerental van de encoders
is dan niet van groot belang. De twee encoders kunnen worden aange-
sloten op een encoder module. De SM-Universal-Encoder-Plus module
heeft indien gekoppeld aan menu 13 een update tijd van 250µs. De
SM-Encoder-Plus en SM-Encoder-output-Plus hebben in dit geval een
update tijd van 4ms.
Snelheid feed-forward.
De toerental wenswaarde van de slave wordt gevormd door een basissnelheid, ofwel feed-forward, plus het correctie-
signaal wat ontstaat uit het vergelijk van afgelegde weg van beide encoders. Als de master encoder de enige signaalbron is,
zal de feed-forward hiervan moeten worden afgeleid. De master encoder moet dan liefst een hoge snelheid hebben.
Afhankelijk van de toepassing zal een analoge feed-forward gegeven moeten worden om stabiliteit te bewerkstelligen.
Mechanische verbinding tussen master en slave.
De digitale gelijkloop is een positieregeling wat betekent dat de master en de slave niet mechanisch gekoppeld mogen zijn.
Toepassingen zoals portaalkranen zullen individueel beoordeeld moeten worden op haalbaarheid.
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
SP Menu 13
Gelijkloop- en positieregeling
Pagina 139 van 208
Slave
Start slave
snelheid
(run)
Gelijke
oppervlakte
N
t
Start slave
Toerental bereikt
(run)
#10.06 = 1
Slave
snelheid
N
t
Fig. 1
Master Undrive SP
Fig. 2
Master
Encoder
Slave
Encoder
#13.12
Master snelheid
#13.10 = 1 of 2
Master snelheid
#13.10 = 3 of 4
Slave Unidrive SP
Unidrive SP
Advertenties
Inhoudsopgave
