Inhoudsopgave
Advertenties
Koppel master - Slave
Bij motor/regelaar combinaties die mechanisch met elkaar gekoppeld zijn en gezamenlijk een werktuig aandrijven moet
er een master en één of meerdere slave's aangewezen worden. De master is toerengeregeld en de koppelopdracht in
#4.03 van de master moet overgebracht worden naar #4.03 van de slave's op de hieronder weergegeven wijze.
Toerental
regelaar
Toerental
+
wenswaarde
Toerental
meetwaarde
De koppel opdracht van de master moet naar een analoge uitgang geprogrammeerd worden. Vol uitgangssignaal van
9,8V wordt bereikt bij de maximaal instelbare stroomgrens in #4.05 t/m #4.07. Bij de slave moet het binnen-komende
signaal gekoppeld worden aan #4.08 waarbij #4.24 bepaald wat de inhoud is bij vol ingangssignaal van 9,6V.
Master
Oorsprong
Koppel
opdracht
4.03
7.22
(%)
#4.07 = Stroomgrens %
#4.24 = Stroomgrens %
#7.22 = 4.03
#7.23 = 1.000
Eerst moet m.b.v. een roterende autotunede de cosφ van de motoren bepaald worden, deze waarde mag vervolgens
niet meer gewijzigd worden omdat dit de maximum instelbare stroomgrens beinvloedt. Bepaal bij de master en de slave
de gewenste koppelbegrenzing in #4.07, programmeer deze waarde ook in #4.24 van beide. Bepaal bij de master de
maximum instelbare stroomgrens in #4.07, noteer deze waarde en programmeer #4.07 weer terug op de
oorspronkelijke inhoud. Bereken de scaling in #7.16 van de slave en verwerk hierin tevens de correctie van de
maximum uitgangsspanning van 9,8V en ingangsspanning van 9,6V.
Voorbeeld. Vastgestelde maximum instelbarre stroomgrens in #4.07 is 198%. Gewenste stroomgrens in #4.07 is 150%
198%
#7.16 = 150% x 9,6V = 1.348
#4.15 en #4.19 Thermisch model van de motor
De inhoud van #4.15 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC motor, hierdoor is het thermische model in de
Unidrive SP in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een software benadering van
een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding. De procentuele motortemperatuur wordt weergegeven in #4.19.
De toegestane overbelasting is afhankelijk van de temperatuur van de motor. Immers een koude motor kan meer
energie absorberen dan een warme motor voordat de kritische motortemperatuur bereikt is. Het thermisch model gaat
uit van een omgevingstemperatuur van 50°C, echter wanneer de omgevingscondities van de motor gunstiger zijn of
wanneer de motor is uitgerust met een temperatuurbewaking is het mogelijk de inhoud van #4.15 te verhogen.
#4.15 = 89
200
100
0
Motortemperatuur (%)
De De bovestaande grafieken geven het verband weer tussen de berekende motortemperatuur en de beschikbare
overbelastingstijd op basis van maximaal beschikbaar motorkoppel van resp. 150% (heavy duty) en 110% (normal
duty). De doorgetrokken lijn is overeenkomstig een inhoud in #4.15 van 89,0 (fabrieksinstelling) en de gestippelde lijn
geeft het verloop weer bij een inhoud in #4.15 van willekeurige hogere waarde. Bij een lager motorbelasting percentage
als de hier gegeven 150% en 110% resulteert uiteraard in een langere toegestane overbelastingstijd.
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
SP Menu 4
Stroom- en koppelniveau's
Koppel
4.11
opdracht
_
4.03
4.08
Master
Scaling
0-9,8V
10
7.23
11
9,8V
150% motorbelasting
Pagina 104 van 208
Toerental
regelaar
+
10
8
11
11
Slave
Scaling
Bestemming
0-9,6V
8
7.16
7.18
#4.07 = Stroomgrens %
11
#4.24 = Stroomgrens %
#7.16 = Zie berekening
#7.18 = 4.08
#4.24 = 150
#4.11 = 1
400
200
0
Motortemperatuur (%)
Koppel
4.11
opdracht
_
4.03
4.08
Slave
Scaling
4.24
Koppel
4.08
4.03
opdracht
(%)
110% motorbelasting
#4.15 = 89
Advertenties
Inhoudsopgave
