Algemeen:
Bij gekoppelde tussenkringen ontstaat er een DC bus en zal er tussen de individuele frequentieregelaars overheveling van
energie plaatsvinden via deze DC bus. Als er op de DC bus minder regeneratieve energie aanwezig als aandrijvende
energie, zal de resterende energie uit het net betrokken worden. Als er sprake is van meer regeneratieve energie als
aandrijvende energie, zal het overschot aan energie vernietigd moeten worden in een remweerstand. Een andere methode
om met dit energieoverschot om t gaan is leveren van energie aan het net. Deze vorm van energie terugleveren aan het net
staat bekend onder de naam "recuperatief remmen" en de Engelse term hiervoor is "active front-end". Als het energie-
overschot op de DC bus hoog is, is het raadzaam te investeren in deze mogelijkheid energie terug te leveren aan het
voedende net om zo op energiekosten te besparen. Door de Unidrive SP in het "regen" werkingsprincipe te programmeren
is hij geschikt om als active front-end dienst te doen.
Active front-end werkingsprincipe
Voedend net
Regeneratief
Motor 1
Bij een active front-end zal een Unidrive SP toegevoegd worden met als functie de DC bus te voeden ongeacht de energie-
richting. Bovenstaande illustratie geeft het principe weer. Motor 1 wordt aangesloten op de netvoeding en zal daardoor met
een nagenoeg constant toerental draaien. Motor 1 is mechanisch gekoppeld aan motor 2 die aangestuurd wordt door de
Unidrive SP die de busvoeding verzorgd. Deze busvoeding heeft als taak de DC busspanning constant te houden ongeacht
het belastingsniveau en energierichting. De busvoeding vergelijkt de busspanning wenswaarde met de meetwaarde en zal
afhankelijk van de uitkomst de uitgestuurde frequentie naar motor 2 aanpassen. Als er energie aan de DC bus onttrokken
wordt zal motor 2 aangestuurd worden met een frequentie lager dan 50 Hz. zodat motor 2 wordt aangedreven door motor 1,
met als gevolg dat via de busvoeding energie richting DC bus zal vloeien. Als regeneratieve energie op de DC bus over-
heerst zal de DC busspanning aanstijgen met als gevolg dat motor 2 met een frequentie hoger dan 50 Hz. zal worden
aangestuurd zodat motor 1 wordt aangedreven door motor 2, met als gevolg dat energie zal terugvloeien in het net.
Unidrive SP als active front-end:
Smoorspoel
In werkelijkheid zullen beide motoren vervangen worden door een regeneratiesmoorspoel tussen het voedende net en de
Unidrive SP busvoeding. In deze configuratie is de Undrive SP in staat op zeer dynamische wijze de DC busspanning
constant te houden en zal daarbij abrupte wisselingen in energierichting zonder noemenswaardige fluctuatie van DC
busspanning afhandelen.
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
Unidrive SP
Active front-end busvoeding
+DC -DC
Frequentie
opdracht
Unidrive SP
busvoeding
UVW
Motor 2
Voedend net
Regeneratief
Pagina 196 van 208
Aandrijvend
DC bus
Busspanning
meetwaarde
-
Busspanning
regeling
Busspanning
wenswaarde
Aandrijvend
DC bus
+DC -DC
Unidrive SP
busvoeding
UVW
+DC -DC
+DC -DC
Unidrive SP
motorregelaars
UVW
UVW
+DC -DC
+DC -DC
Unidrive SP
motorregelaars
UVW
UVW