+24V
Drive
enable
31
Remote ref.
+10V
Wenswaarde
5
A1
6
-10V
Local ref.
+10V
V / mA
Best.
7
0.20
0.19
Presets
Bit 1
-10V
0.24
0.25
1.23
1.24
PTC in
V / mA / thermistor
motor
8
0.21
Vrijgave
reverse
toets
0.28
Nr.
Parameter functie
0.01
Minimum toerental
0.02
Maximum toerental
0.03
Acceleratietijd (0 tot 1000 rpm)
0.04
Deceleratietijd (1000 tot 0 rpm)
0.05
Wenswaarde
A2=input 2, Pr=presets, Pad=toetsen)
0.06
Stroomgrens
(begrenzing motorkoppel)
0.07
Proportionele versterking van de
toerenregelaar
0.08
Integraal versterking van de
toerenregelaar
0.09
Differentiaal versterking van de
toerenregelaar
0.10
Motorsnelheid
0.11
Encoder positie (1 omw. = 65.535)
0.12
Totale motorstroom
0.13
Actieve motorstroom
0.14
Koppelregeling,
1 t/m 4 = koppelregeling)
0.15
Remweerstand aangesloten
(FASt = remweerstand)
0.16
Vrijgave wenswaarde integrator
0.17
Koppel wenswaarde filter
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
Local
reference
28
Klem 28
Klem 29
keuze
A2
Jog
Bit 1
Bit 2
Bit 1
Bit 2
Bit 1
Bit 2
n.v.t.
n.v.t.
n.v.t.
n.v.t.
A1
A1
A2
A2
A1
Pr
Bit 2
A2
Pr
Pr
Toetsen bediening
Seriele
wenswaarde
run
12345
Unidrive SP
bedrijfsgereed
41
(A1=input 1,
(rpm)
(Amp.)
(Amp.)
(0 = snelheidsregeling,
Jog
Trip
forward
reset
29
25
#0.05
0 = A1.A2
1 = A1.Pr
2 = A2.Pr
3 = Pr
4 = Pad
5 = Prc
Wenswaarde
keuze
0.05
0
1
2
Pr
3
4
Pad
5
Prc
Instructie.
Data block
transfered
42
Fabrieks-
Nr.
instelling
0,0 rpm
0.18
1500,0 rpm
0.19
2,000 sec.
0.20
2,000 sec.
0.21
A1.A2
0.22
175%
0.23
0,0300
0.24
0.25
0,10
0.26
0.27
0,00000
0.28
Diagnose
0.29
parameter
0.30
0.31
0
0.32
0.33
Std
0.34
On
0,0 ms
Pagina 74 van 208
Run
forward
26
Bipolaire
wenswaarde
0.22
Jog
0.23
wenswaarde
0.30
0.29
+24 V
22
Parameter functie
PNP positieve ingangslogica
Analoge ingang 2, klem 7, Volt of mA
Analoge ingang 2, klem 7, bestemming
Analoge ingang 3, klem 8, Volt of mA of
thermistor (th)
Vrijgave toerental wenswaarde met
negatief voorteken
Jog toerental wenswaarde
Preset toerental1
Preset toerental 2
Overspeed drempel
Encoder impulsen per omwenteling
Vrijgave blauwe draairichtingtoets bij
toetsenbediening
Smartcard datablok nummer
Smartcard instructie
(nonE, rEAd, Prog, AutO, boot)
Unidrive-SP nominale voedingssp.
Unidrive-SP nominale uitgangsstroom.
Vrijgave nominale motor rpm autotune
Persoonlijke code
Run
reverse
27
Fabrieks-
instelling
On
VOLt
#1.37
th
OFF
0,0 rpm
0,0 rpm
0,0 rpm
0 rpm
1024
OFF
Diagnose
nonE
Diagnose
parameter
0
0