Inhoudsopgave
Advertenties
Kleur:
Rood-bruin
RJ45 connector A - IN
Pin
Functie
1
Transmit +Ve
2
Transmit –Ve
3
Receive +Ve
4
-
5
-
6
Receive -Ve
7
-
8
-
Parameters
Para-
Beschrijving
meter
x.01
Module ID code
x.02
Module firmware version
x.03
Node address
x.04
EtherCat RUN
x.06
Diagnostic information
x.32
Re-initialize
x.35
Module serial number
x.44
Module temperature
x.46
Critical task % free
x.47
Worst case critical task % free
x.48
Flash file system % free
x.50
SM EtherCat error code
x.51
Minor firmware version
Error codes
De errorcode is weergegeven in #x.50
Error-
Fout
code
1
No fieldbus mode has been selected
2
Critical task over-run
3
Invalid feedback source
4
Onbekend type regelaar
5
Niet ondersteund type regelaar
10
Ongeldige of missende toepassing
62
Database initialisatiefout
63
File system initialisatiefout
64
Veldbus stack initialisatiefout
74
Overtemperatuur in de optiemodule
75
Geen respons van de Unidrive SP
76
Modbus time out
80
Inter-option communicatie fout
81
Communicatiefout naar slot 1
82
Communicatiefout naar slot 2
83
Communicatiefout naar slot 3
84
Geheugen locatie fout
85
File system error
86
Configuratie file error
98
Background task niet afgerond
99
Interne software fout
120
Netwerk uitval storing
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
SP menu 15-16-17
SM-EtherCat optiemodule
SM-Optiemodule frontaanzicht
B
A
A
B
8
1
8
1
A
B
RJ45 connector B - OUT
Pin
Functie
1
Transmit +Ve
2
Transmit –Ve
3
Receive +Ve
4
-
5
-
6
Receive -Ve
7
-
8
-
Beschrijving
Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, temperatuur weergave in x.44
Communicatie time-out, SM-EtherCat kan geen reden vast te stellen.
Time-out bij directe communicatie tussen de SM-EtherCat en een SM-
Applicatie-module. Oorzaak: SM-EtherCat triggerd een event task in de
SM-Applicatiemodule en krijgt geen respons.
Pagina 189 van 208
1 2 3
Unidrive SP zijaanzicht
In status
Uit status
3 polige klemmenstrook
Fabr.
Minimale firmware versie
Inst
voor compatabiliteit
421
SM-EtherCat
CTSoft
0
CTScope
1
0 (OFF)
Slot 1
Slot 2
Slot 3
Menu 15
Menu 16
Menu 17
Klem Functie
1
0 V common
2
Digital input 1*
3
Digital input 2*
* T.b.v. DS402 homing mode
V 01.02.00
V 01.05.00
V 01.00.00
Advertenties
Inhoudsopgave
