Inhoudsopgave
Advertenties
Par.nr.
Omschrijving
4.01
Motorstroom meetwaarde
(0.12)
4.02
Belastingsstroom meetwaarde
(0.13)
4.03
Motorkoppel opdracht
4.04
Motorstroom opdracht met fluxcomp. RO,B
4.05
Stroomgrens motorisch
4.06
Stroomgrens regeneratief
4.07
Stroomgrens symmetrisch
(0.06)
4.08
Motorkoppel wenswaarde
4.09
Motorkoppel offset
4.10
Vrijgave motorkoppel offset
4.11
Motorkoppelregeling
(0.14)
Zie ook pagina 105
4.12
Stroomopdracht filter (1)
(0.17)
4.13
Motorstroom P-versterking
(0.38)
4.14
Motorstroom I-versterking
(0.39)
4.15
Motor thermische tijdconstante
4.16
Overbelastingsmethode
4.17
Magnetiseringsstroom meetwaarde
4.18
Stroomgrens niveau
4.19
Belastingsregister
4.20
Procentuele belasting
4.21
4.22
Vrijgave inertie compensatie
4.23
Stroomopdracht filter (2)
4.24
Scaling van #4.08, #4.09 en #4.20
4.25
Laag toeren thermische bewaking
#4.02 en #4.20 Belastingstroom meetwaarde
Deze twee parameters zijn de weergave van de actuele bipolaire belastingsstroom van de motor. #4.02 is de belasting
in Ampère. Het bereik van deze parameter komt overeen met 222% van de heavy duty nominaalstroom van de Unidrive
SP (#11.32) en dus niet van de geprogrammeerde motorstroom. (190% bij bouwgrootte 6 t/m 9) Wanneer deze
parameter gekoppeld wordt aan een analoge uitgang, zal 222% (190%) overeenkomen met een maximum uitgangs-
signaal van 9,8V of 20mA. Fabrieksmatig is #4.02 gekoppeld aan de analoge uitgang klem 10. Door middel van #7.23
kan een scalingsfactor ingesteld worden om de analoge waarde af te stemmen op de aangesloten apparatuur. Een
goed alternatief is het uitlezen van #4.20, dit is de procentuele belasting van de motor. #4.24 bepaald de maximum uit
te lezen inhoud van #4.20 en bepaald tevens het uitgangssignaal op een analoge uitgang. Fabrieksmatig staat #4.24 op
175% waardoor de uitlezing in #4.20 is begrensd op 175% en deze inhoud komt dan tevens overeen met het maximale
uitgangssignaal op een analoge uitgang.
Belastings-
stroom
4.02
Scaling en
4.24
begrenzing
4.20
Belasting-
percentage
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
SP Menu 4
Stroom- en koppelniveau's
Type
Eenh Fabr.
RO,U,F
A
RO,B,F
A
RO,B
%
%
RW,U
%
RW,U
%
RW,U,F
%
RW,B
%
RW,B
%
RW,Bit
RW,U,F
RW,U,F
ms
RW,U,F
RW,U,F
RW,U,F
sec.
RW,Bit
RO,B
A
RO,U
%
RO,U
%
RO,B
%
RW,Bit
RW,U
ms
RW,U
%
RW,Bit
Oorsprong
7.22
x.xx
Scaling
#7.23
A
x
1,000
x.xx
%
#4.02 full scale = 222% x #11.32 (bouwgr. 0 t/m 5)
190% x #11.32 (bouwgr. 6 t/m 9)
#4.20 full scale = #4.24
Pagina 103 van 208
Bereik
Bijzonderheden
progr.
222%
Bouwgrootte 0 t/m 5 een bereik van 222%
190%
van de SP heavy duty stroom (#11.32).
Bouwgrootte 6 t/m 9 een bereik van 190%
± 222%
van de SP heavy duty stroom (#11.32).
± 190%
1000.0% De maximale inhoud van deze parameters is
afhankelijk van de verhouding tussen de
nominale motorstroom in #5.07 en de
175,0
nominale Unidrive SP stroom.
175,0
175,0
0,00
#4.24
Zie ook pagina 104.
0,0
OFF (0) On (1)
0
4
0 = Toerenregeling
1 = Koppelregeling
2 = Koppelregeling met snelheid begr.
3 = Koppelregeling op- afwikkel modus
4 = Toerenregeling met koppel offset
0,0
25,0
Zie ook #4.23 en #3.16
150
30 000
P en I versterking van de motorstroom-
regelaar.
2 000
30 000
Programmering via de autotune #5.12
89,0
3000,0
0
1
0 = Belastbaar tot de stroomgrens en zal zo
mogelijk op overbelasting uitschakelen.
1 = Indien het belastingsregister #4.19
100% heeft bereikt zal de stroomgrens
tot nominaalstroom gereduceerd
worden totdat #4.19 95% heeft bereikt.
100
It.AC storing bij het bereiken van 100%
#4.24
Zie ook onderaan deze pagina.
OFF (0) On (1)
Zie ook #3.17, #3.18, #2.38 en #5.32
0,0
25,0
Zie ook #4.12 en #3.16
175,0
150
Dit maximum is van toepassing als #4.08,
#4.09 en #4.20 gekoppeld worden aan
analoge I/O. Zie ook onderaan
OFF (0) On (1)
Extra bewaking in het lage toerengebied voor
motoren zonder geforceerde koeling waar de
opbrengst van de eigen waaier bij een laag
toerental gereduceerd is.
Mode
7.24
10 bit
0-10 V
D
0-20 mA
A
4-20 mA
H.SPd
pagina.
Analoge
uitgang 2
bipolair
Belasting
_
+
10
+/- 10 V
11
Advertenties
Inhoudsopgave
